公开(公告)号：CN119202900A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411518801.7

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 薛飞 ,  金国栋 ,  谭力宁 ,  高晶 ,  薛远亮 ,  田思远

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/243

Abstract: 本发明公开一种无人机驱动系统故障诊断方法及装置，涉及故障诊断领域，方法包括：根据无人机驱动系统的部件结构构建T‑S模糊故障树；获取无人机驱动系统各部件的故障率，确定各底事件对应各故障程度的故障率，并结合T‑S模糊故障树确定各中间事件及顶事件的第一模糊故障集（包括各故障程度的第一模糊故障率）；对各底事件的故障程度进行仿真，确定各底事件的隶属函数；基于底事件的隶属函数确定底事件对应各故障程度的隶属度值，并结合T‑S模糊故障树确定各中间事件及顶事件的第二模糊故障集（包括各故障程度的第二模糊故障率）；顶事件的两个模糊故障集为无人机驱动系统的故障诊断结果。本发明提高了无人机驱动系统的故障诊断精度。

公开(公告)号：CN116797628A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310429983.X

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 金国栋 ,  薛远亮 ,  谭力宁 ,  高晶 ,  龙江雄 ,  田思远

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多尺度的无人机航拍目标跟踪方法和装置，涉及图像跟踪技术领域，包括：获取无人机航拍视频，将无人机航拍视频的初始帧和当前帧输入基于G‑ResNet网络构建的孪生跟踪网络中模板分支和搜索分支，分别从G‑ResNet网络的layer2、layer3和layer4三个卷积块输出三组第一加权特征图和第二加权特征图，利用多个无锚框的区域建议网络，对三组第一加权特征图和第二加权特征图进行加权融合，获得当前帧的目标跟踪结果。该方法可以解决无人机跟踪算法都不能很好地达到精度与速度的平衡状态的问题。

公开(公告)号：CN116402860A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310434144.7

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 金国栋 ,  薛远亮 ,  谭力宁 ,  高晶 ,  龙江雄 ,  田思远

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种注意力增强的无人机航拍目标跟踪方法和装置，涉及图像跟踪技术领域，包括：获取无人机航拍视频，将无人机航拍视频的初始帧和当前帧输入基于IResNet网络构建的孪生跟踪网络中模板分支和搜索分支，分别从IResNet网络的layer2、layer3和layer4三个卷积块输出三组模板分支特征图和搜索分支权特征图，利用设置于模板分支和搜索分支的layer2、layer3和layer4之间的多个不同深度卷积块的区域建议网络，对三组模板分支特征图和搜索分支特征图进行加权融合，利用加权融合的结果跟踪当前帧中的目标。该方法可以对目标分类，增强对目标的表征能力。