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公开(公告)号：CN118766567A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411085497.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院 , 福州大学
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及一种寰枢椎非融合内固定装置，包括两个结构相同且左、右对称分布的内固定单元，内固定单元包括寰椎螺钉、枢椎螺钉及寰枢椎活动连杆，寰枢椎活动连杆具有可相对滑动和转动的第一端和第二端，第一端和第二端上、下分布；寰椎螺钉与第一端相连，枢椎螺钉与第二端相连；寰椎螺钉和枢椎螺钉的结构相同且均包括球形螺钉、转动副套筒，球形螺钉的球形头部与转动副套筒的内腔后端相铰接。由于寰枢椎活动连杆可以伸缩及其旋转运动，保留了寰椎关节的功能，同时寰枢椎活动连杆活动范围有限，限制了寰枢椎一定过屈过伸活动，从而达到复位目的，又最大限度保留寰枢椎活动度，还因不需植骨进行融合而减少了机体损伤，降低患者的痛苦及其手术费用。
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公开(公告)号：CN118750131A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411082537.7
申请日：2024-08-08
Applicant: 福州大学 , 中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院
IPC: A61B17/70
Abstract: 本发明涉及一种寰枢椎非融合后路动态内固定系统，包括左、右两个结构相同且对称设置的内固定单元；内固定单元包括寰椎球螺钉、两个转动副套筒、两个锁定螺钉、寰椎转动连接棒、枢椎转动连接棒和枢椎球螺钉，寰椎球螺钉一端外侧具有第一螺纹结构，另一端与第一转动副套筒铰接，第一锁定螺钉与第一转动副套筒配合连接，寰椎转动连接棒一端与第一转动副套筒转动连接，另一端与枢椎转动连接棒一端转动连接，枢椎转动连接棒另一端与第二转动副套筒转动连接，枢椎球螺钉一端外侧具有第二螺纹结构，另一端与第二转动副套筒铰接，第二锁定螺钉与第二转动副套筒配合连接。该内固定系统既可保证寰枢椎的稳定性，又能保留寰枢椎的正常活动度，且结构简单。
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公开(公告)号：CN114313647B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111607848.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种能扩展的可折叠单自由度多边形棱柱，包括底单元、节单元，两个底单元直接连接形成基础棱柱，两个底单元之间经至少一个依次连接的节单元相连接形成扩展棱柱；所述底单元包括一底模块、一侧模块，所述节单元包括两个侧模块；所述底模块包括对称设的两个三角板A及对称设的两个三角板B，所述侧模块包括对称设的两个矩形板A及对称设的两个矩形板B本设计具有单自由度、可展比大、可折叠、可无限扩展，展开后能够完全闭合、自锁，稳定性好，便于运输以及存放。
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公开(公告)号：CN117895240A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311761038.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种具有大折展比的单自由度折展抛物面状结构，包含三个相同的能折叠的子单元和连接子单元的辅板。子单元包含A、B、C，连接子单元的辅板包含子单元AB之间的AB1、AB2，子单元BC之间的BC1、BC2。每个子单元由十四个折叠单元构成。本发明考虑到不同应用场景的需要，给出了抛物工作面不光滑和光滑两种方案，抛物工作面不光滑的机构因为板面较平在折叠后的类棱柱体积较小，光滑面可以用于对工作面型面精度要求较高的应用场景。二者均具有单自由度特性，折叠状态、折展中状态和展开状态均能保持稳定。在本发明的另一个方面中，它制作和安装简单，使用和运输便利。
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公开(公告)号：CN112112771B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011168573.7
申请日：2020-10-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种满足刚度和质量相似的大比例浮式风机缩比塔架及其工作方法，其中满足刚度和质量相似的大比例浮式风机缩比塔架包括第一端封闭、第二端敞开的外相似塔筒和套设在外相似塔筒内的内相似塔筒，所述外相似塔筒是第一端为大端、第二端为小端的锥形筒体，所述外相似塔筒分成两节段，第一节段位于第一端部上且轴向长度远小于第二节段，外相似塔筒的两节段通过相对端部上的螺纹进行连接，所述内相似塔筒的两端分别连接有第一法兰盘和第二法兰盘，第一法兰盘和外相似塔筒第一端所封闭的壁体上均设有螺纹孔，本发明可匹配目前正在使用或尚未投入实际应用的大比例水平轴缩比模型进行模拟实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117536795A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311537550.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于差速器的双转子水平轴风力发电机合成传动链，包括风力发电机的主转子、辅助转子；所述主转子与辅助转子直径大小相同，翼型相同；位于来流风向前方的输入转子为主转子，位于来流风向后方的输入转子为辅助转子；主转子、辅助转子在风力驱动下的旋转动作分别由与其相连的主增速齿轮箱（13）、辅助增速齿轮箱（16）增速并形成两路减小后的扭矩，再经中央差速器合成增速齿轮箱（14）合并形成为用于驱动发电机的输出扭矩；主转子、辅助转子受风时的旋转动作转向相反以减小受风过程对风力发电机塔架的倾覆力矩；本发明能充分利用双转子水平轴风力发电机与差速器的优点，能够有效地对双转子水平轴风力发电机的两个转子运动进行合成。
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公开(公告)号：CN110513253B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910926707.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种海上漂浮式风机波浪环境模拟平台装置及其工作方法，该装置包括：空间六自由度并联机构，主要由固定平台、运动平台、设于两平台之间的六个支链以及六个支链的驱动装置组成，用于使运动平台相对固定平台进行六自由度运动输出；风机模型，安装于空间六自由度并联机构的运动平台上，用于模拟海上漂浮式风机；数据采集模块，安装于空间六自由度并联机构的运动平台与风机模型的底部之间，用于采集运动平台的位姿及受力数据，并传输给运动控制系统；以及运动控制系统，用于根据输入的位姿的运动轨迹或受力数据，对空间六自由度并联机构进行运动控制。该装置及其工作方法有利于便捷有效地模拟海上漂浮式风机在海洋环境(56)对比文件马晓丽;马履中;周兆忠;周建强.基于支链自由度的并联机构结构综合.农业机械学报.2006,(第02期),全文.沈惠平,杨廷力,马履中.6自由度弱耦合并联机构机型设计及其方法.机械工程学报.2004,(第07期),全文.沈惠平,杨廷力,马履中.6自由度弱耦合并联机构机型设计及其方法.机械工程学报.2004,(第07期),全文.武玉龙;高伟;李春;叶舟.深海漂浮能源中心的风浪流联合试验装置.能源研究与信息.2013,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN116050026A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310172969.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种章动减速器的运动分析方法，该方法的分析对象包括外锥齿轮输出式单级章动减速器、内锥齿轮输出式单级章动减速器、单侧双级章动减速器和双侧双级章动减速器；该方法包括：根据章动减速器的类型，输入章动减速器的相关参数；计算与输入轴一起旋转的外锥齿轮或内锥齿轮的相对角速度和绝对角速度；计算与输入轴一起旋转的外锥齿轮或内锥齿轮在绝对坐标系下的角速度；计算输出轴或输出齿轮的绝对角速度；输出运动数据，并提取所需的章动减速器的运动特性。该方法及系统有利于简单、快速地获取章动减速器的运动特性。
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公开(公告)号：CN115492885A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211125207.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 福州大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明涉及一种可无限扩展的单自由度拉胀结构单元，包括八个立方块，八个相同L形板和十个相同矩形板，八个立方块分别置于正方体的八个顶点处，整体构成新的类立方体结构，八个立方块分别为A1，A2，A3，A4，A5，A6，A7，A8，每个立方块共有十二条边均可作为连接边，矩形板上有两个连接边，分别位于两个短边上且相互平行异面，L形板由两个全等的上述矩形板通过短边焊接而成，且长边相互垂直，L形板共有三个连接边相互平行异面，其中第一连接边为两个矩形状板短边焊接处，本设计具有单自由度、可完全折叠、折叠过程中可三个方向同时收缩，可无限扩展、稳定性好，在航空航天、土木工程等领域具有重要意义和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113431201A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110715526.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可无限扩展单自由度波浪状剪纸结构及其扩展方法，包括多种等腰三角形模块和多种六边形模块，且任意一种六边形模块的上、下底边平行且距离相等；等腰三角形模块的三条边均为连接边，六边形模块的上、下底边为连接边，且六边形模块的上、下腰边中分别只有一条为连接边，且两条边不相邻；当连接边处于剪纸结构非边缘时须连接且仅连接两个相邻模块；处于非边缘的等腰三角形模块的底连接边与另一个等腰三角形模块的底连接边相连，且这两个等腰三角形模块完全相同；处于非边缘的六边形模块的上底连接边与另一个六边形模块的上底连接边相连，处于非边缘的六边形模块的下底连接边与另一个六边形模块的下底连接边相连，且这两个六边形模块完全相同；处于非边缘的六边形模块的右下腰连接边与另一个等腰三角形模块的左腰连接边相连，处于非边缘的六边形模块的左下腰连接边与另一个等腰三角形模块的右腰连接边相连。该剪纸结构具有可展性能，折展过程为单自由度。
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