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公开(公告)号:CN108945493B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201811152902.1
申请日:2018-09-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机低后坐挂载平台,包括用于提供射击时步枪的前冲动能且在步枪后坐时起缓冲作用的前冲机构,及用于击发步枪开火的击发机构,及用于控制步枪射角以实现对目标的瞄准的射角控制机构,及用于为地面控制终端提供瞄准景况的观瞄机构,及用于实现射击平台与无人机连接的平台连接架,及用于实现步枪在射击平台上的快速装卸的步枪连接架;本发明的小型无人机低后坐挂载平台,应用整枪前冲击发原理的平台,在射击时具有很好的减后坐效果,其后坐力最大值为65.6N,仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2%。
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公开(公告)号:CN114299484B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202111646072.X
申请日:2021-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06V20/62 , G06V10/141 , G06V10/14 , G06Q10/0875 , G06F3/041 , G06V40/16 , G06V40/12
Abstract: 本发明涉及枪械管理技术领域,尤其是涉及一种钢印字符识别装置,包括机体、枪支固定机构、采集机构和触控电脑,所述机体包括操作台和固设在所述操作台上方的支架,所述枪支固定机构可移动设置在所述操作台上,所述触控电脑固设在所述支架上;所述采集机构设置在所支架上,并可沿所述支架上横梁的长边方向左右移动。其中,枪支固定机构移动设置在操作台上,便于对枪支的采集位置进行任意移动,并且可适用于任意大小、尺寸的枪支类型;而采集机构可沿支架上横梁的长边方向左右移动,也可进一步调整采集机构与枪支的位置。因此,本发明的钢印字符识别装置,实现了枪械信息管理的高效、及时、准确及智能化,提高了轻武器的管理水平。
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公开(公告)号:CN116129133A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211176365.0
申请日:2022-09-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于可见光的模拟射击方法、系统、装置及,存储介质。其中,方法包括:获取图像采集设备采集的可见光发射器模拟轻武器的模拟射击视频;根据所述模拟射击视频,读取相应的帧图像;确定各所述帧图像的亮度值,并基于所述亮度值确定所述可见光发射器模拟轻武器的弹着点的像素坐标;基于所述可见光发射器模拟轻武器的弹着点的像素坐标,确定所述可见光发射器模拟轻武器射击的稳定性,以解决如何实现轻武器稳定性检测的问题。
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公开(公告)号:CN111161580A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911261465.1
申请日:2019-12-10
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种单兵信息系统训练模拟器,包括多个操作台,及设置于操作台内侧的控制板;所述操作台上设置有用于显示地图视频和观瞄视频的第一显示屏和用于显示软件视频的第二显示屏;所述台座其台面上设置有位置控制信号的操纵杆、观瞄设备模拟操作的第一操作区、火力控制模拟操作的第二操作区、软件控制模拟操作的第三操作区和语音通信模拟操作的第四操作区;本发明的单兵信息系统训练模拟器,模拟实现单兵信息系统的基本功能,对语音、文字、地图等信息进行处理,同时具备联网功能;用于学员体验信息系统在执行任务过程中的便利性和优势。
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公开(公告)号:CN109204828A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811152903.6
申请日:2018-09-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于步枪后坐缓冲的小型无人机低后坐前冲机构,包括对称设置的右前冲体和左前冲体;所述右前冲体和左前冲体两端分别通过前连接箍和后连接箍固定连接;所述右前冲体包括右前冲体架,及活动安装于右前冲体架一侧的右二级液压缓冲器,及固定于右前冲体架上方的右前冲控制机构,及固定于右前冲体架上下侧的右二级缓冲导轨,及滑动安装于右二级缓冲导轨上的右二级缓冲滑块,及与右二级缓冲滑块通过螺钉固连的右二级缓冲架,本发明的用于步枪后坐缓冲的小型无人机低后坐前冲机构,应用整枪前冲击发原理的平台,在射击时具有很好的减后坐效果,其后坐力最大值为65.6N,仅为人抵肩射击时抵肩作用力最大值的16.2%。
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公开(公告)号:CN115535251B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202211289791.5
申请日:2022-10-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B64D7/08 , B64D1/04 , B64U20/00 , B64U101/18
Abstract: 本发明提供了一种小型无人机挂载火箭筒发射装置,包括火箭筒挂架、保险开合装置、击发装置和控制模块,所述火箭筒挂架的顶部与无人机的底部固定连接,所述火箭筒挂架的底部设有用于固定火箭筒的快速挂装装置,所述快速挂装装置上设有所述保险开合装置和所述击发装置,所述火箭筒挂架上还设有所述控制模块,所述控制模块与所述保险开合装置和所述击发装置连接,所述控制模块与无人机飞控系统连接。本发明火箭筒挂架与无人机连接,快速挂装装置实现火箭筒与火箭筒挂架之间的快速拆装,控制模块通过接口与无人机飞控系统控制接口连接,实现与地面控制终端进行无线通讯,进而控制保险开合装置和击发装置完成射击动作。
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公开(公告)号:CN114298073B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202111646073.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明涉及枪械管理技术领域,尤其是涉及一种便携式枪支编码识别装置,包括箱体和设置在所述箱体内的枪支固定机构、手持枪支扫码器和伸缩式龙门支架,所述伸缩式龙门支架可伸缩设置在所述枪支固定机构上,且所述伸缩式龙门支架的横梁上滑动设置有视觉相机。使用时,将枪支固定机构取出,并根据被测物体的大小调节伸缩式龙支架与枪支固定机构的距离以及视觉相机在伸缩式龙门支架的左右位置,其安装和拆除方便简易,占地面积小,对识别场地要求低。此外,该装置在中途更换被测物体时,无需更改其他参数,仅需通过调节伸缩式龙门支架与枪支固定机构的距离,便可调节视觉相机的镜头高度来适应取像大小,节省了中途更换枪支而浪费的时间。
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公开(公告)号:CN114299484A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111646072.X
申请日:2021-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及枪械管理技术领域,尤其是涉及一种钢印字符识别装置,包括机体、枪支固定机构、采集机构和触控电脑,所述机体包括操作台和固设在所述操作台上方的支架,所述枪支固定机构可移动设置在所述操作台上,所述触控电脑固设在所述支架上;所述采集机构设置在所支架上,并可沿所述支架上横梁的长边方向左右移动。其中,枪支固定机构移动设置在操作台上,便于对枪支的采集位置进行任意移动,并且可适用于任意大小、尺寸的枪支类型;而采集机构可沿支架上横梁的长边方向左右移动,也可进一步调整采集机构与枪支的位置。因此,本发明的钢印字符识别装置,实现了枪械信息管理的高效、及时、准确及智能化,提高了轻武器的管理水平。
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公开(公告)号:CN110879021B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201911318920.7
申请日:2019-12-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学 , 中国人民解放军32181部队
IPC: F42B33/06
Abstract: 本发明公开了一种炮弹分解线,包括上料工位、拔弹倒药工位、旋卸引信工位和卸料工位,及用于各工位之间转换的工位转换机构,及设置于工位转换机构上的输弹小车;上述炮弹分解线其分解方法具体如下:第一步,上料,第二步,拔弹倒药,第三步,引信旋卸,第四步,卸料工位,本发明的炮弹分解线,用于炮弹的分解作业,完成拔弹、倒药、引信旋卸等主要工作。
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公开(公告)号:CN114298073A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111646073.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明涉及枪械管理技术领域,尤其是涉及一种便携式枪支编码识别装置,包括箱体和设置在所述箱体内的枪支固定机构、手持枪支扫码器和伸缩式龙门支架,所述伸缩式龙门支架可伸缩设置在所述枪支固定机构上,且所述伸缩式龙门支架的横梁上滑动设置有视觉相机。使用时,将枪支固定机构取出,并根据被测物体的大小调节伸缩式龙支架与枪支固定机构的距离以及视觉相机在伸缩式龙门支架的左右位置,其安装和拆除方便简易,占地面积小,对识别场地要求低。此外,该装置在中途更换被测物体时,无需更改其他参数,仅需通过调节伸缩式龙门支架与枪支固定机构的距离,便可调节视觉相机的镜头高度来适应取像大小,节省了中途更换枪支而浪费的时间。
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