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公开(公告)号：CN116182640B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310057944.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F41J5/04
Abstract: 本发明公开一种基于压力传感技术的自动报靶系统和方法，系统包括：子弹发射信息捕捉模块、靶标命中信息捕捉模块和数理计算机；子弹发射信息捕捉模块设置于枪托后部并紧贴枪托，其通过压力传感器测量发射超音速飞行弹丸所产生的后坐力，获取子弹发射信息并将所述子弹发射信息发送至数理计算机；靶标命中信息捕捉模块，用于捕捉靶标命中信息，并将其发送至数理计算机；数理计算机，用于将接收的子弹发射信息与靶标命中信息进行比对，并根据比对结果统计射击成绩。本发明通过捕捉射弹发射信息并与靶标命中信息进行比对，实现射击成绩精确、可靠的统计，解决错报、漏报、混报问题，准确获取实现每一发子弹命中和脱靶的时间、次序、环数等信息。
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公开(公告)号：CN118865564B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411128453.2
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种融合目标检测的区域安防系统及方法，属于区域安防技术领域。系统包括控制单元及若干个设于安防区域一侧的监控机构；第一监控机构通过传感器对目标进行预先检测，得到第一目标侦察信息；第二监控机构包括红外和可见光摄像头及图像处理单元，通过响应激活指令对目标进行二次检测，得到第二目标侦察信息；控制单元根据第一目标侦察信息及预设规则判断是否需激活红外和可见光摄像头进行二次检测，若是，根据目标侦察信息控制安防策略执行；图像处理单元通过改进型YOLOv5s目标检测网络对采集到的红外和可见光图像进行特征的对齐、提取及融合。本发明通过集成多种传感数据，显著提高了目标检测的准确性和可靠性，区域安防效果得到有效保障。
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公开(公告)号：CN115930689B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310069185.0
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于抛壳口侦测技术的自动报靶系统和方法，自动报靶系统包括靶面信息获取子系统，用于获取靶面信息；子弹发射信息捕捉子系统，子弹发射信息捕捉子系统包括抛壳口侦测模块，所述抛壳口侦测模块用于获取抛出物信息；数据处理子系统，还包括判断模块，所述判断模块用于根据靶面信息和抛出物信息判断射击命中情况，所述射击命中情况包括命中目标靶、命中非目标靶和脱靶；数据处理子系统还包括射击成绩统计模块，所述射击成绩统计模块用于统计命中目标靶和命中非目标靶时的命中环数；数据处理子系统还包括子弹消耗统计模块，所述子弹发射统计模块用于根据抛出物形状判断抛出物是弹壳还是实弹，并根据抛出弹壳的数量获得子弹消耗数量。
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公开(公告)号：CN116255861A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310262135.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种计量自动步枪发射弹药数量的系统和方法，系统包括子弹发射检测模块，子弹发射检测模块包括设置于步枪枪体上的线性霍尔传感器，线性霍尔传感器包括设置于步枪机柄孔处的圆柱形强磁性磁铁和设置于步枪护木的提把上部凹槽内的霍尔元件；系统还包括信号处理模块，信号处理模块与霍尔元件连接，信号处理模块用于通过霍尔元件的感应信号判断步枪是否完成射弹，若是，则生成步枪射弹数据；系统还包括第一数据存储模块，第一数据存储模块与信号处理模块连接，第一数据存储模块用于存储步枪射弹数据，步枪射弹数据包括射弹次数及每次射击对应的时间。本发明实现射弹数据的自动化统计，提升射弹数据统计的准确性。
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公开(公告)号：CN115930688A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310060855.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于激波传感器的自动报靶系统和方法，系统包括：子弹发射信息捕捉模块、靶标命中信息捕捉模块和数理计算机；子弹发射信息捕捉模块设置于靶位且包括激波传感器，用于获取子弹发射信息并将其发送至数理计算机；靶标命中信息捕捉模块，用于捕捉靶标命中信息并将其发送至数理计算机；数理计算机，用于将接收的子弹发射信息与靶标命中信息进行比对，根据比对结果统计射击成绩。本发明通过捕捉射弹发射信息并与靶标命中信息进行比对，实现射击成绩的精确、可靠统计，解决错报、漏报、混报问题，准确获取实现每一发射弹命中和脱靶的时间、次序、环数等信息，并能在射手打错靶的情况下，辨别两名及以上射手的实际命中信息和脱靶信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119863680A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411826497.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种物理感知的雾天场景下红外与可见光图像融合方法及系统，属于图像处理技术领域。其方法包括：获取雾天场景下的红外图像和可见光图像；将所述红外图像和可见光图像输入预先构建的图像融合模型，输出图像融合结果；所述图像融合模型的处理步骤包括：对所述红外图像和可见光图像进行连接，得到输入特征图；将所述输入特征图进行特征混合重组，得到重组特征；将所述重组特征分别进行特征增强和特征剥离，得到红外光全局感知矩阵和可见光去雾矩阵；根据所述红外图像、可见光图像、红外光全局感知矩阵和可见光去雾矩阵，得到图像融合结果。本发明能够实现图像纹理细节增强和融合图片的高质量生成。
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公开(公告)号：CN119756084A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411719069.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于特征手性的融合式起倒靶机，属于靶机设计与自动化控制技术领域，包括靶标机构、光电传感器、翻转控制机构和支撑机构；靶标机构包括主动换纸组件和从动换纸组件，用于在靶纸被击中后根据卷纸瞬时厚度自动更换靶纸；光电传感器用于检测靶纸是否被击中以及测量弹孔在靶纸上的击中位置；翻转控制机构包括综合控制器和电源，用于根据弹孔在靶纸上的击中位置基于特征手性快速计算击中环数进行自动报靶、计算卷纸瞬时厚度并控制靶标机构自动更换靶纸以及起倒或翻转；支撑机构用于支撑靶标机构、光电传感器和翻转控制机构。本发明解决了传统技术中靶机结构较为复杂、半自动化、交互能力有限、防护措施不足且灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118736452A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411133145.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于特征重组分配的航拍图像弱小目标检测方法、系统、介质及产品，方法包括将待检测的航拍图像输入训练好的航拍图像小目标检测网络，输出包含小目标识别结果的待检测的航拍图像；下采样骨干网络，用于获取最后三次下采样获得的每一层下采样特征，调整每一层航拍特征图维度；特征重整模块，用于生成携带关键冗余特征信息的重整特征；特征分配模块，用于将重整特征的特征尺寸和最后三次下采样获得的每一层下采样特征依次对齐后，分别送入关键信息融合模块；关键信息融合模块，用于将重整特征中的小目标特征与最后三次下采样获得的每一层下采样特征分别进行融合。解决了现有技术对航拍图像小目标检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116850564A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310817985.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开一种海上编队武装泅渡训练监控系统和方法，系统包括多个监测手环、伴随救生艇和控制中心；每一监测手环均包括第一定位模块、生理监测模块、处理模块、第一无线通讯模块和震动模块；生理监测模块用于监测队员的生理指标参数；处理模块用于在生理指标参数异常时生成报警信息；控制中心用于在接收到报警信息时，根据伴随救生艇位置信息和报警信息对应的人员位置信息生成救援线路并发送至伴随救生艇；控制中心还用于生成震动指令发送至位于救援线路上的队员的监测手环上；伴随救生艇包括第二无线通讯模块、显示模块和第二定位模块，第二无线通讯模块与控制中心通讯连接，显示模块用于显示接收到的救援线路。
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公开(公告)号：CN118968006A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411125922.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06V10/22 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种跨视角图像的地理定位方法及系统，本发明使用全局特征交互与局部特征匹配的方式，解决了现有跨视角地理定位问题中特征提取不充分的问题，通过检索不同视角下的同一地理位置图像的操作，能够解决无GPS定位环境下的无人机导航问题；三维交互模块利用特征维度翻转的方法，从不同维度全面提取跨视角图像特征，解决现有跨视角地理地位问题中全局特征交互补充不充分的问题；所提出的局部特征感知模块取出特征图中特定区域的局部特征信息，将其与完整特征信息进行比对，从而获得所取区域的特征权重，解决了细粒度特征匹配问题。
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