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公开(公告)号：CN115324151B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202210963921.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机故障处理方法及装置，涉及挖掘机技术领域；而本发明包括；包括保护箱，所述保护箱上卡设有保护板，所述保护箱上端固定设有外壳，所述外壳上固定设有显示屏，所述保护箱内固定设有放置块，所述放置块上设有电路板，所述电路板上固定设有多个连接端，所述连接端上插设有连接线，所述连接线一端与显示屏相连接，所述外壳内固定设有处理器；将挖掘机上的检测设备通过连接线与电路板连接，通过显示屏来观测检测数据，通过联动机构带动温度检测机构对电路板温度进行检测，避免电路板上出现局部发热，造成短路，联动机构带动连接检测机构使连接线与电路板连接端连接处连接稳定，避免出现脱落导致其他检测设备数据丢失。
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公开(公告)号：CN115338169A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210967150.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于工程机械的机械工件自动化清洗装置，涉及清洗设备技术领域；而本发明包括机体，机体的内部与外侧表面表面均设有污水回收组件，本发明可通过将工件放置在放置板内，通过转动第二螺杆，从而通过轴承套环推动夹板向中间移动，固定住工件，可通过打开循环泵配合第一水管与第二水管将之前过滤后的污水抽入到污水箱内，通过打开泵机将污水导入到导管内，从而通过喷头喷洒在工件上，进行第一次清洗将工件上的灰尘、碎屑冲洗掉，通过滤网对灰尘、碎屑进行过滤，最终水回到回收槽内，通过打开清水箱上的泵机使清水箱内的水最终由喷头喷出，喷洒在工件上，用清水在次对工件进行冲洗，清洗效果更好。
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公开(公告)号：CN113378461A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110638547.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了基于互联网和混合现实的工程机械故障诊断示教方法，包括如下步骤：根据现实中各种工程机械构建得到目标虚拟仿真模型；根据各种工程机械的各种形式的历史诊断报告，构建诊断数据库；老师通过修改工程机械虚拟模型制造故障现象，输入操作题目，并反映在学员的虚拟终端上，以供学员进行故障排除和问题处理；现实工程机械样机通过多种传感器实时检测运行状态，并通过CAN总线和物联网传输到虚拟模型对应位置，通过虚实结合将现实工程机械的故障信息显示到虚拟模型上，提供给学员进行故障排除和问题处理；学员通过虚拟头显设备查看故障，做出自身诊断结果并进行处理，处理后系统给出正确答案，达到示教的目的。
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公开(公告)号：CN113129677A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110453263.8
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种工程机械作业群虚拟训练仿真系统，仿真认知模块用于对训练人员进行独立仿真学习，通过虚拟仿真让学员认真工程机械的组成、分类、功能，以及各种构筑任务的结构组成，提高学员理论知识储备和熟练度；仿真训练模块用于学员进行虚拟任务实操，通过仿真训练模拟进行综合训演、专业训演、分队战术行动等模拟训练，提高任务决策、力量编组、单装驾驶与操作、多装协同作业、分队战术行动等多种训练，提高学员的知识应用能力；考核评价模块用于评价学员在仿真认知模块中的理论知识学习成绩以及仿真训练模块中的任务实操成绩，从而综合评价学员的技术水平，便于后续指导学员查缺补漏，提高专业技能水平。
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公开(公告)号：CN113378461B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110638547.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了基于互联网和混合现实的工程机械故障诊断示教方法，包括如下步骤：根据现实中各种工程机械构建得到目标虚拟仿真模型；根据各种工程机械的各种形式的历史诊断报告，构建诊断数据库；老师通过修改工程机械虚拟模型制造故障现象，输入操作题目，并反映在学员的虚拟终端上，以供学员进行故障排除和问题处理；现实工程机械样机通过多种传感器实时检测运行状态，并通过CAN总线和物联网传输到虚拟模型对应位置，通过虚实结合将现实工程机械的故障信息显示到虚拟模型上，提供给学员进行故障排除和问题处理；学员通过虚拟头显设备查看故障，做出自身诊断结果并进行处理，处理后系统给出正确答案，达到示教的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113400821A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110655278.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B41J29/393 , G06F3/12
Abstract: 一种打印作业自动化存储和取件系统及其使用方法，包括：用于提交打印任务和统计打印任务的打印任务提交和统计软件系统；用于执行打印任务的；用于完成三坐标自动输送机械的打印机托盘对接机械系统；用于执行打印暂停和重新提取的打印作业暂存和提取存储柜系统；用于控制三坐标自动输送机械系统的坐标轴运动控制系统。本发明解决了如何将打印好的A3/A4纸张作业从打印机终端到存储柜的全流程自动存储和取件问题。采用该自动打印和存储系统不单单可以实现打印过程的全流程自动化，还可以实现打印作业存储的自动化。在不需要配备打印室人员的情况下，实现打印作业的提交、暂存、取件等功能。
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公开(公告)号：CN112377491A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011274009.3
申请日：2020-11-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F15B21/0423 , F15B21/00
Abstract: 一种基于背负式模块化液压动力系统的可拆卸式机体组件，包括应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统的液压油冷却装置，它可由冷凝器和风扇组成，风扇安装在冷凝器的一侧；所述风扇的一侧上一体化连接着柱状件一，所述冷凝器的一侧上一体化连接着柱状件二，所述柱状件一与柱状件二形状大小一致；所述柱状件一与柱状件二经由套接设备相连；所述套接设备包括嵌接部一和嵌接部二，所述嵌接部一和嵌接部二的结构一样且都是半环状。结合其它结构有效避免了现有技术中背负式模块化液压动力系统的液压油冷却装置的风扇安装在冷凝器的一侧所用的丝杠丝接方式在装配与分解时要重复多次把丝杠拧牢或拧开、花销的周期不断、装配与分解时性能不佳的缺陷。
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公开(公告)号：CN117781894A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410148709.X
申请日：2024-02-02
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种手雷投掷定位装置及方法，所述装置包括：支撑平台、激光雷达、光栅传感器、无线传输模块、光伏发电装置以及稳压电源，所述支撑平台为一个矩形框架，所述光栅传感器沿矩形框架四条边设置，且相平行的两条边上一一相对设置光栅传感器的发射单元与接收单元；所述激光雷达设置在支撑平台上顶部；所述光伏发电装置产生的电能存储在稳压电源，所述稳压电源分别与激光雷达、光栅传感器、无线传输模块连接，所述激光雷达、光栅传感器与无线传输模块，通过无线传输模块将光栅传感器的数据以及激光雷达数据传输给上位机。本发明利用光栅传感器能够对投掷过程中的手雷进行定位。
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公开(公告)号：CN116581980A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310458006.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种数字控制系统强电磁脉冲时频变能量防护方法及装置，方法包括：获取数字控制系统的终端耦合干扰波形；根据终端耦合干扰波形判断是否会对控制器终端产生损伤或滤波器终端产生损伤，确定最终的耦合干扰波形；根据最终的耦合干扰波形，开展时频能量分析；根据频带和能量分布结果确定多级滤波器，本发明通过电磁脉冲耦合电压及耦合电流的时域波形幅值判断耦合干扰能量的大小，及判断对控制系统中产生干扰的可能性，利用时频域分析的方法得到数字控制器将非损伤干扰信号耦合信号的时域特性和频域特性集成在二维图像上，直观的给出控制系统耦合信号敏感频带和各敏感频带上的能量分布，解决多级滤波器敏感频带和器件能量的器件选择。
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公开(公告)号：CN115434384A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210963928.4
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机用液压快换装置控制回路，涉及挖掘机的技术领域；而本发明包括出油管，所述出油管螺纹连接有快接头，在弹簧的作用下能实现第一锥形堵环的外表面与第一锥形壳体内壁密封连接，而第二锥形堵环外表面与第二锥形壳体的锥形内壁密封连接，实现进油管和出油管通常状态下均能封堵的效果，减少灰尘进入，且进油管和出油管拆卸分离时，进油管和出油管自动封堵能减少进油管内的油液外溢；转动螺母使螺套与连接件螺纹连接，第二锥形堵环的外表面脱离与第二锥形壳体的锥形内壁的接触，且第一锥形堵环的外表面脱离与第一锥形壳体内壁的接触，使进油管与出油管快速连通，便于安装使用。
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