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公开(公告)号：CN110593348B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910961888.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。
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公开(公告)号：CN110061671B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910445375.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变速趋近率的永磁同步电机控制方法和系统，该方法包括：建立永磁同步电机数学模型；基于积分滑模面s和变速趋近率设计永磁同步电机的滑模控制器；采用滑模控制器控制永磁同步电机的q轴控制电流。本发明通过采用变速趋近率，使滑模控制器满足滑动模态的存在性和到达性条件，从而提升滑模控制器的响应速度和稳态性能，进而提升永磁同步电机运行时的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110439343A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910812341.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种立体停车装置，包括承载框架、上层停车平台、举升机构、平移机构，承载框架安装在地面上，上层停车平台架设在承载框架上，上层停车平台的底面与安装在承载框架上的平移机构连接，平移机构带动上层停车平台相对于承载框架的入口侧横向移动，举升机构在入口侧处安装在地面上，平移机构具有竖向分离结构，举升机构抬升后承托在向入口侧移出的上层停车平台下方，竖向分离结构分离，上层停车平台随举升机构竖向下移。该立体停车装置通过举升机构和平移机构配合，以及平移机构上具有竖向分离结构的齿轮齿条传动副，解决了上层停车平台水平位移与竖直位移的快速转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。
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公开(公告)号：CN110061671A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910445375.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变速趋近率的永磁同步电机控制方法和系统，该方法包括：建立永磁同步电机数学模型；基于积分滑模面s和变速趋近率设计永磁同步电机的滑模控制器；采用滑模控制器控制永磁同步电机的q轴控制电流。本发明通过采用变速趋近率，使滑模控制器满足滑动模态的存在性和到达性条件，从而提升滑模控制器的响应速度和稳态性能，进而提升永磁同步电机运行时的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN110758096A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911080942.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 钱立新 , 沈新民 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC: B60K17/356 , B60K6/12
Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统，包括车辆控制器、低压蓄能器、三位四通换向阀、四个传动装置、第一两位两通换向阀、恒压变量泵、第二两位两通换向阀、高压蓄能器、联轴器、发动机、车轮和液压系统管路；所述车辆控制器分别与所述发动机、恒压变量泵、高压蓄能器、低压蓄能器、四个传动装置相连，所述车辆控制器控制所述发动机的运转工况、所述恒压变量泵和所述四个传动装置的排量以及所述三位四通换向阀、第一两位两通换向阀和第二两位两通换向阀的位置。本发明去除机械传动，有效提高车辆的离地间隙，从而提高机动性能，同时有效避免系统能量损耗，提高能量利用效率，有利于于充分发挥混合动力车辆的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110439343B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN201910812341.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种立体停车装置，包括承载框架、上层停车平台、举升机构、平移机构，承载框架安装在地面上，上层停车平台架设在承载框架上，上层停车平台的底面与安装在承载框架上的平移机构连接，平移机构带动上层停车平台相对于承载框架的入口侧横向移动，举升机构在入口侧处安装在地面上，平移机构具有竖向分离结构，举升机构抬升后承托在向入口侧移出的上层停车平台下方，竖向分离结构分离，上层停车平台随举升机构竖向下移。该立体停车装置通过举升机构和平移机构配合，以及平移机构上具有竖向分离结构的齿轮齿条传动副，解决了上层停车平台水平位移与竖直位移的快速转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。
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公开(公告)号：CN111137275A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010054885.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B60W20/20 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/11 , B60W20/14 , B60W20/40 , B60W30/18 , B60K6/44 , B60K6/547
Abstract: 一种用于车辆的增扭传动装置及其方法，包括如下模式：纯电驱动模式、发动机驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式、制动回收模式和停车充电模式；通过所述纯电驱动模式、发动机驱动模式、串联驱动模式、并联驱动模式、制动回收模式和停车充电模式以适应车辆的不同路况动力输出要求。结合其它结构或方法能满足应急救援车对动力传动系统宽变速范围和大扭矩输出的需求，在达到其机动性指标要求的前提下，降低了动力传动系统生产制造成本，改善了车辆发动机的工作区间，提高了燃油效率。
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公开(公告)号：CN109382811A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811435950.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种车载排爆机械手，包括用于抓取排爆物的抓取单元、用于对抓取单元转动的转动单元和设于行车载体上的基座；抓取单元包括连接座、对称铰接在连接座上的两夹持臂、分别与连接座和一夹持臂铰接的两夹持油缸；转动单元包括水平转动座、水平转动驱动单元、三个油缸及依次铰接的三个转臂，该发明通过转动单元实现抓取单元在垂直面和水平面内进行多自由度的转动，可以方便的夹持任意方向的炮弹，并能在夹持炮弹后使炮弹支承在夹持臂上，不对炮弹施加夹持力，保证了运输过程的安全。
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公开(公告)号：CN117473369A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311445906.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/15 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于ELCNN的旋转机械故障诊断方法及系统。所述方法包括：获取旋转机械故障振动信号；将旋转机械故障振动信号输入ELCNN模型，输出得到故障诊断分类结果；其中，所述ELCNN模型是通过将GCNN模型的卷积层数压缩为1层，优化卷积核尺寸和滤波器数量，去除卷积层的卷积核偏置和激活函数，去除池化层，并使用S‑GAP层替换GAP层得到的。本发明采用的模型更具轻量化、可解释性和抗噪性，且诊断正确率得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN110594399A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910961880.1
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16H59/04
Abstract: 本发明一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一摆杆、第二摆杆、第一驱动单元及第二驱动单元；所述第一摆杆和第二摆上分别设有第一滑槽和第二滑槽，该两摆杆分别可摆动地连接在基座上，且上下并垂直交叉设置，第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一摆杆和第二摆杆，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽，在第一驱动单元传动第一摆杆摆动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元传动第二摆杆摆动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。其优点是：结构简单，能对现有挖掘机进行简单、低成本改造就能够实现换挡手柄的自动操作，具有广泛的适用性。
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