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公开(公告)号：CN110175401B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910446784.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 河北交通职业技术学院 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种源端解耦合归一化锁频环建模方法，涉及信号处理技术领域。所述方法包括如下步骤：平均归一化估算角频率，得到基于内模原理的自适应滤波器的平均估算角频率；通过基于内模原理的自适应滤波器的平均估算角频率，得到归一化锁频环跟踪时间常数τ的数学模型；通过将锁频环跟踪时间常数τ与源端运行状态解耦合，得到源端解耦合的动态归一化系数σall数学模型；通过源端解耦合的动态归一化系数σall数学模型得到源端解耦合归一化锁频环数学模型。所述方法通过加入归一化系数σall，使FLL的响应时间常数τ与被测源端参数的相关性解耦，从而提高FLL的快速性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN110175401A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910446784.3
申请日：2019-05-27
Applicant: 河北交通职业技术学院 , 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种源端解耦合归一化锁频环建模方法，涉及信号处理技术领域。所述方法包括如下步骤：平均归一化估算角频率，得到基于内模原理的自适应滤波器的平均估算角频率；通过基于内模原理的自适应滤波器的平均估算角频率，得到归一化锁频环跟踪时间常数τ的数学模型；通过将锁频环跟踪时间常数τ与源端运行状态解耦合，得到源端解耦合的动态归一化系数σall数学模型；通过源端解耦合的动态归一化系数σall数学模型得到源端解耦合归一化锁频环数学模型。所述方法通过加入归一化系数σall，使FLL的响应时间常数τ与被测源端参数的相关性解耦，从而提高FLL的快速性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN117728701B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311728753.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了抗脉冲负载扰动的虚拟电感自适应选取方法，包括如下步骤：建立三相三线电压型整流器带脉冲负载主电路拓扑结构；根据获得的主电路拓扑结构获得到abc坐标系下的数学模型，再经由等量变换，得到d‑q坐标系下的数学模型；根据获得的数学模型转换成欧拉‑拉格朗日模型；构造虚拟储能矩阵注入欧拉‑拉格朗日模型，以提高能量函数收敛速度，设计控制律；将虚拟电感值Ln的选取与负载脉冲频率fPL相关联，以使Ln自适应选取函数f(fPL)。本发明将Ln的选取与负载脉冲频率fPL相关联，提出Ln自适应选取函数f(fPL)，在满足直流母线性能要求的同时，保证系统的稳定裕度。
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公开(公告)号：CN117728701A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311728753.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了抗脉冲负载扰动的虚拟电感自适应选取方法，包括如下步骤：建立三相三线电压型整流器带脉冲负载主电路拓扑结构；根据获得的主电路拓扑结构获得到abc坐标系下的数学模型，再经由等量变换，得到d‑q坐标系下的数学模型；根据获得的数学模型转换成欧拉‑拉格朗日模型；构造虚拟储能矩阵注入欧拉‑拉格朗日模型，以提高能量函数收敛速度，设计控制律；将虚拟电感值Ln的选取与负载脉冲频率fPL相关联，以使Ln自适应选取函数f(fPL)。本发明将Ln的选取与负载脉冲频率fPL相关联，提出Ln自适应选取函数f(fPL)，在满足直流母线性能要求的同时，保证系统的稳定裕度。
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公开(公告)号：CN119611163A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411939707.9
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多源复合供电地面电动车辆能量管理方法、控制器及车辆，首先获取负载需求功率，同时获取各个动力源的荷电状态；然后根据负载需求功率预测目标时段内车辆的目标需求功率；接着根据目标需求功率，计算燃料电池的第一输出功率；再根据荷电状态、第一输出功率和当前的负载需求功率，确定燃料电池的第二输出功率、锂电池的第三输出功率以及超级电容的第四输出功率；从而对动力源系统进行控制。本发明依据当前的负载需求功率使燃料电池的输出尽可能的跟随负载变化，同时预测目标需求功率，计算出燃料电池需要输出的第一输出功率，按照第一输出功率使燃料电池的跟随过程尽量平滑和稳定，从而有效提高燃料电池的寿命，降低车辆成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112255555A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011104860.1
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01R31/3842 , G08C17/02 , H04B5/00 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开了一种基于唤醒机制电池监测系统，包括：监测板，封装在蓄电池外壳上，用以采集所述蓄电池的电池状态信息；手持机，与所述监测板通信连接，用以唤醒所述监测板，并存储和显示所述监测板输出的电池状态信息，其中，与所述监测板通信连接包括使用近场通讯方式唤醒所述监测板并接收所述监测板输出的电池状态信息，以及，使用低频唤醒信号方式唤醒所述监测板，并通过接收所述监测板发出的433MHz超高频信号来获取所述监测板输出的电池状态信息；上位机，与所述手持机通信连接，用以储存所述手持机接收的电池状态信息并显示所述电池状态信息。本发明能在保持监测板低功耗状态下，提高了管理人员对蓄电池进行巡检的灵活性。
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公开(公告)号：CN119611430A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411939698.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种智能车辆的自适应控制方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。本发明通过对目标区域进行探测，基于探测到的雷达数据和摄像数据进行识别分析，确定目标区域的地表类型、位置坐标、高程和坡度等地形特征，之后构建三维地形模型，结合智能车辆的性能参数，规划出既安全又高效的行驶路径，基于规划路径控制智能车辆实现自适应驾驶。本发明通过探测野外环境的地形特征，绘制三维模型，实现了野外环境下的车辆自适应驾驶。
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公开(公告)号：CN115292240A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210998499.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F15/78 , H03K19/17748 , G06F8/65
Abstract: 本说明书实施例提供了一种用于电力设备FPGA的配置文件读写电路和装置，配置文件读写电路包括：控制信号选择电路；所述控制信号选择电路输入端连接处理器CPU，输出端连接非易失性存储器；所述控制信号选择电路用于根据所述CPU的指令，确定是否向所述非易失性存储器写入信息；在确定向所述非易失性存储器写入信息时，所述CPU通过所述控制信号选择电路向所述非易失性存储器写入信息。本申请提供的技术方案用以解决现有技术中需要生产厂家安排工作人员到现场进行FPGA固件的更新升级的问题。
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公开(公告)号：CN109546874B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811390711.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带脉冲负载的独立电力系统的源载解耦合模型建模方法，涉及电机控制模型技术领域。所述方法包括如下步骤：利用同步发电机简化等效模型，构建同步发电机与脉冲负载的耦合等效模型；通过引入整流器的三个桥臂开关函数，推导同步发电机与脉冲负载的耦合等效电路模型的交直流侧电压、电流的源载耦合关系；通过将交流侧内阻抗等效至直流侧，使电源等效为理想电压源，构建所述源载解耦合模型。所述方法既能体现源载耦合对直流侧运行机理的影响细节，又能降低分析难度。
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公开(公告)号：CN109546874A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811390711.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带脉冲负载的独立电力系统的源载解耦合模型建模方法，涉及电机控制模型技术领域。所述方法包括如下步骤：利用同步发电机简化等效模型，构建同步发电机与脉冲负载的耦合等效模型；通过引入整流器的三个桥臂开关函数，推导同步发电机与脉冲负载的耦合等效电路模型的交直流侧电压、电流的源载耦合关系；通过将交流侧内阻抗等效至直流侧，使电源等效为理想电压源，构建所述源载解耦合模型。所述方法既能体现源载耦合对直流侧运行机理的影响细节，又能降低分析难度。
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