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公开(公告)号：CN116252577A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310150792.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开一种多域无人自航探测器及自航方法，方法包括：根据获取的真实环境中的陆地、水面和水下的环境信息，重建关于陆地、水面和水下的虚拟环境地图；根据多域无人自航探测器的当前位置、任务指令所规定的目标位置，在虚拟环境地图中自主规划由当前位置到达目标位置的航行路线；根据自主规划的航行路线，多域无人自航探测器选择性利用第一推进装置或第二推进装置在真实环境中移动，以便沿着航行路线由当前位置移动到目标位置。本发明的探测器及自航方法，能够实现在水面、水下、陆上、海底多域机动行走，从而可在不同环境中执行指定任务，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109458876B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811427243.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 校正枪械射击精度的方法，其包括准备一个弹着点分布检查环，弹着点分布检查环为一个内圆直径为120mm—180mm的圆环，准备一个校枪器，准备胸环靶或校枪靶，准备多个试射子弹；让枪械试射手用需要校准的枪械、同时用试射子弹瞄准设定的胸环靶或校枪靶的靶心，朝胸环靶或校枪靶的靶心射击4发以上的子弹；射击完毕后，观察胸环靶或校枪靶上弹着点分布区域，如果偏离胸环靶的靶心或校枪靶的靶心，则用弹着点分布检查环套住至少3发子弹的弹着点，然后以胸环靶或校枪靶上弹着点分布检查环的圆心作为弹着点分布区域中心点。其目的是提供一种适用于多种枪械，可大幅度提高校枪的工作效率，校正枪械的射击精度高的校正枪械射击精度的方法。
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公开(公告)号：CN117636226A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311719471.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06V20/40 , G06V10/24 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/16 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种人机交互的实境化对抗训练系统，其中：包括数据采集单元、目标检测单元、目标定位单元、身份匹配单元和综合判断单元；其中数据采集单元包括视频采集设备和定位标签采集器，分别用于实时拍摄训练场并输出视频信号和采集训练人员携带的标签上的信息；目标检测单元用于接收数据采集单元的视频信号，并进行人员目标检测；目标定位单元用于将人员目标在图像中的二维坐标转换为人员目标相对于视频采集设备的三维坐标并进行输出；身份匹配单元用于接收定位标签采集器的发送的信息，获取到训练人员的定位信息，并将定位信息与目标定位模块中得到的目标三维位置进行匹配，从而进行身份识别；综合判断单元用于根据视频采集设备锁定到的单兵暴露时间及锁定次数等因素，对锁定目标进行模拟射击操作。
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公开(公告)号：CN111610749B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010620194.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 多炸点引爆控制装置，包括机箱，机箱内安装有PLC控制器，PLC控制器具有多个电信号输入端口、一个群爆电信号输出端口、一个测试电信号输出端口和多个选爆电信号输出端口，每个选爆电信号输出端口分别通过一个选爆继电器Kx和一个选爆指示灯Li电连接一个单发输出插接口，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq和群爆指示灯Lqi电连接多个群发输出插接口，测试电信号输出端口通过测试继电器Kc和测试指示灯Lc电连接每个单发输出插接口和每个群发输出插接口。其目的在于提供一种可选择起爆某个炸点，或者是间隔起爆多个炸点，让训练演习环境与实战环境更加接近，让训练演习的效果更好的多炸点引爆控制装置。
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公开(公告)号：CN111610749A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010620194.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 多炸点引爆控制装置，包括机箱，机箱内安装有PLC控制器，PLC控制器具有多个电信号输入端口、一个群爆电信号输出端口、一个测试电信号输出端口和多个选爆电信号输出端口，每个选爆电信号输出端口分别通过一个选爆继电器Kx和一个选爆指示灯Li电连接一个单发输出插接口，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq和群爆指示灯Lqi电连接多个群发输出插接口，测试电信号输出端口通过测试继电器Kc和测试指示灯Lc电连接每个单发输出插接口和每个群发输出插接口。其目的在于提供一种可选择起爆某个炸点，或者是间隔起爆多个炸点，让训练演习环境与实战环境更加接近，让训练演习的效果更好的多炸点引爆控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109458876A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811427243.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 校正枪械射击精度的方法，其包括准备一个弹着点分布检查环，弹着点分布检查环为一个内圆直径为120mm—180mm的圆环，准备一个校枪器，准备胸环靶或校枪靶，准备多个试射子弹；让枪械试射手用需要校准的枪械、同时用试射子弹瞄准设定的胸环靶或校枪靶的靶心，朝胸环靶或校枪靶的靶心射击4发以上的子弹；射击完毕后，观察胸环靶或校枪靶上弹着点分布区域，如果偏离胸环靶的靶心或校枪靶的靶心，则用弹着点分布检查环套住至少3发子弹的弹着点，然后以胸环靶或校枪靶上弹着点分布检查环的圆心作为弹着点分布区域中心点。其目的是提供一种适用于多种枪械，可大幅度提高校枪的工作效率，校正枪械的射击精度高的校正枪械射击精度的方法。
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公开(公告)号：CN219390709U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202321048758.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: F41G1/44
Abstract: 枪支射击精度校正装置，包括板面沿左右竖直方向设置的板体，板体的中部沿前后水平方向设有转销插装通孔，板体的底端与插板的顶端相连为一体，插板的板面位于左右竖直方向，插板板面的中部设有长条形的卡槽，卡槽沿着前后方向贯穿插板的板面，卡槽沿着竖直方向向下延伸至插板板面的底端，卡槽的宽度为可沿左右水平方向卡装插在准星座上宽度的方向，卡槽内顶端端面的中部沿竖直方向向上延伸设有枪支准星插入孔；转销插装通孔内采用间隙配合插装有转销轴，转销轴的前端与手动扳杆的一端固定相连。其目的是提供一种适用于多种枪械，可大幅度提高校枪的工作效率，校正枪械的射击精度高，进而可提高射击成绩的枪支射击精度校正装置。
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公开(公告)号：CN214964556U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120336976.1
申请日：2021-02-05
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本实用新型公开了一种军事训练用具有过滤杀菌功能的水壶，包括外壳、壶嘴、壶盖和内胆，所述外壳顶端中心设有壶嘴，所述壶嘴远离外壳的一端螺纹安装壶盖，所述壶嘴两侧均设有安装在外壳上的太阳能电池板，且所述外壳两侧外壁均设有供安装背带的固定环，所述外壳外壁中间套设有防滑套，所述外壳底端铰接安装底板；所述外壳内部设有内胆，所述内胆两侧壁内部安装有与太阳能电池板电性连接的蓄电池，且所述蓄电池与设置在内胆内壁上的加热板电性相连，所述内胆底端设有过滤框，且所述过滤框内从下至上依次设有第一过滤层、第二过滤层、第三过滤层。该军事训练用具有过滤杀菌功能的水壶，结构简单，使用方便，可有效对水进行过滤杀菌。
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公开(公告)号：CN216409969U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122756210.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本实用新型公开了一种排爆容器内爆炸物快速移出装置，涉及排爆设备技术领域。本实用新型包括固定台，固定台上表面固定安装有立板，并开设有安装槽，立板前表面开设有侧滑槽，侧滑槽内顶部固定安装有第一固定块，第一固定块底部转动连接有第一螺杆，第一螺杆周侧面螺纹连接有第一滑板，安装槽内固定安装有第一电机，第一电机输出端固定安装有连接杆，第一滑板侧面固定安装有安装块，安装块上表面开设有调节槽和插槽，调节槽内顶部固定安装有第二电机，调节槽内底部固定安装有第二固定块，第二电机输出端固定安装有第二螺杆。本实用新型结构简单，可维护性强，且便于准确伸到最深处将爆炸物取出并转移至指定排爆区域。
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公开(公告)号：CN212482291U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021259548.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 炸点引爆控制器，包括机箱，机箱内安装有PLC控制器，PLC控制器具有多个电信号输入端口、一个群爆电信号输出端口、一个测试电信号输出端口和多个选爆电信号输出端口，每个选爆电信号输出端口分别通过一个选爆继电器Kx和一个选爆指示灯Li电连接一个单发输出插接口，群爆电信号输出端口通过群爆继电器Kq和群爆指示灯Lqi电连接多个群发输出插接口，测试电信号输出端口通过测试继电器Kc和测试指示灯Lc电连接每个单发输出插接口和每个群发输出插接口。其目的在于提供一种可选择起爆某个炸点，或者是间隔起爆多个炸点，让训练演习环境与实战环境更加接近，让训练演习的效果更好的炸点引爆控制器。
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