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公开(公告)号：CN116252577A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310150792.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明公开一种多域无人自航探测器及自航方法，方法包括：根据获取的真实环境中的陆地、水面和水下的环境信息，重建关于陆地、水面和水下的虚拟环境地图；根据多域无人自航探测器的当前位置、任务指令所规定的目标位置，在虚拟环境地图中自主规划由当前位置到达目标位置的航行路线；根据自主规划的航行路线，多域无人自航探测器选择性利用第一推进装置或第二推进装置在真实环境中移动，以便沿着航行路线由当前位置移动到目标位置。本发明的探测器及自航方法，能够实现在水面、水下、陆上、海底多域机动行走，从而可在不同环境中执行指定任务，有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110285942B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910583167.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Inventor： 刘锋 , 冯辅周 , 邢俊文 , 郭晓林 , 宋海军 , 李宏 , 于魁龙 , 江鹏程 , 马瑾 , 张丽霞 , 邱绵浩 , 何嘉武 , 朴相范 , 张宇 , 黄勇 , 吴春志 , 王子涵 , 陈汤 , 王杰 , 丁闯 , 赵耀 , 姬龙鑫
IPC: G01M7/02 , G01M13/022 , G01M13/028 , G01B7/00
Abstract: 测量行星排振动的方法，其包括以下步骤：在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的上方分别设置第一位移传感器，在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的侧面分别设置第二位移传感器，利用三个第一位移传感器和三个第二位移传感器获得行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的圆跳度，利用NI试验数据采集系统上的Labview试验数据采集软件，对三个第一位移传感器和三个第二位移传感器的输出信号进行采集处理。其目的在于提供一种能够高精度的测量出转动状态下的行星排的太阳轮、行星架和齿圈的圆跳度，帮助研究人员准确分析行星齿轮传动的太阳轮、行星架和齿圈的振动位移特性的测量行星排振动的方法。
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公开(公告)号：CN110261053A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910583166.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Inventor： 冯辅周 , 刘锋 , 吴守军 , 江鹏程 , 张丽霞 , 万安 , 丛华 , 何嘉武 , 姚新民 , 朴相范 , 马瑾 , 吴春志 , 张少亮 , 王子涵 , 陈汤 , 王杰 , 丁闯 , 姬龙鑫 , 赵耀
IPC: G01M7/02 , G01M13/022
Abstract: 测量行星排横—扭耦合振动的方法，其包括在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈轻质盘的圆周面的上方分别设置第一位移传感器，行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈轻质盘的圆周面上的多个凹槽的底部分别位于对应的第一位移传感器的探测范围之外；在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的圆周面的侧面分别设置第二位移传感器，三个第二位移传感器的探头沿水平方向指向对应的行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈轻质盘的外圆周面。其目的在于提供一种能够高精度的测量出转动状态下的行星排的太阳轮、行星架和齿圈的横—扭耦合振动，帮助研究人员准确分析行星齿轮传动的太阳轮、行星架和齿圈的横—扭耦合振动特性的测量行星排横—扭耦合振动的方法。
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公开(公告)号：CN116242637A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310207846.1
申请日：2023-02-27
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 测量车辆悬置装置动态特性的方法，其包括：根据需要测试的悬置装置的数量和相对位置，在测试平台上对应位置处分别设置压力传感器，将每个需要测试的悬置装置沿着竖直方向设置，让每个悬置装置的底端分别顶在1—2个压力传感器上；在所有的需要测试的悬置装置的上方设置一个可调速激振电机，让可调速激振电机的底座压在所有的需要测试的悬置装置的顶端，可调速激振电机的输出轴上套装有用于产生激振的质量偏心转子。其目的在于提供一种可直接测量车辆悬置动态特性中的位移数据和压力数据，帮助研究人员直接分析悬置装置系统的动态特性，以此获得悬置装置的试验数据去验证理论分析的测量车辆悬置装置动态特性的方法。
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公开(公告)号：CN114345676B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210025833.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B06B1/16
Abstract: 连续可调偏心激振器，包括圆盘型的偏心基体，偏心基体的安装在转动轴上，偏心基体的圆周面上沿着径向设有多对螺纹孔，每个螺纹孔内分别通过螺纹连接旋装有偏心质量杆，每个偏心质量杆的外端分别连接有螺帽，每个偏心质量杆上分别套装有压簧，每个压簧朝里的一端分别顶在偏心基体的圆周面上，压簧朝外的一端分别顶在对应的螺帽上。其目的是提供一种能连续调节偏心距，可以产生连续可调的激振力，以获得连续可调的激振力幅值，可以应用在车辆、机床等机械领域的振动试验，尤其是开展零部件振动响应测试分析、疲劳试验和振动时效处理的连续可调偏心激振器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114345676A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210025833.8
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: B06B1/16
Abstract: 连续可调偏心激振器，包括圆盘型的偏心基体，偏心基体的安装在转动轴上，偏心基体的圆周面上沿着径向设有多对螺纹孔，每个螺纹孔内分别通过螺纹连接旋装有偏心质量杆，每个偏心质量杆的外端分别连接有螺帽，每个偏心质量杆上分别套装有压簧，每个压簧朝里的一端分别顶在偏心基体的圆周面上，压簧朝外的一端分别顶在对应的螺帽上。其目的是提供一种能连续调节偏心距，可以产生连续可调的激振力，以获得连续可调的激振力幅值，可以应用在车辆、机床等机械领域的振动试验，尤其是开展零部件振动响应测试分析、疲劳试验和振动时效处理的连续可调偏心激振器。
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公开(公告)号：CN110261053B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910583166.3
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Inventor： 冯辅周 , 刘锋 , 吴守军 , 江鹏程 , 张丽霞 , 万安 , 丛华 , 何嘉武 , 姚新民 , 朴相范 , 马瑾 , 吴春志 , 张少亮 , 王子涵 , 陈汤 , 王杰 , 丁闯 , 姬龙鑫 , 赵耀
IPC: G01M7/02 , G01M13/022
Abstract: 测量行星排横—扭耦合振动的方法，其包括在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈轻质盘的圆周面的上方分别设置第一位移传感器，行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈轻质盘的圆周面上的多个凹槽的底部分别位于对应的第一位移传感器的探测范围之外；在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的圆周面的侧面分别设置第二位移传感器，三个第二位移传感器的探头沿水平方向指向对应的行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈轻质盘的外圆周面。其目的在于提供一种能够高精度的测量出转动状态下的行星排的太阳轮、行星架和齿圈的横—扭耦合振动，帮助研究人员准确分析行星齿轮传动的太阳轮、行星架和齿圈的横—扭耦合振动特性的测量行星排横—扭耦合振动的方法。
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公开(公告)号：CN110285942A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910583167.8
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Inventor： 刘锋 , 冯辅周 , 邢俊文 , 郭晓林 , 宋海军 , 李宏 , 于魁龙 , 江鹏程 , 马瑾 , 张丽霞 , 邱绵浩 , 何嘉武 , 朴相范 , 张宇 , 黄勇 , 吴春志 , 王子涵 , 陈汤 , 王杰 , 丁闯 , 赵耀 , 姬龙鑫
IPC: G01M7/02 , G01M13/022 , G01M13/028 , G01B7/00
Abstract: 测量行星排振动的方法，其包括以下步骤：在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的上方分别设置第一位移传感器，在行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的侧面分别设置第二位移传感器，利用三个第一位移传感器和三个第二位移传感器获得行星架轻质盘、太阳齿轮轻质盘和齿圈的外圆柱面的圆跳度，利用NI试验数据采集系统上的Labview试验数据采集软件，对三个第一位移传感器和三个第二位移传感器的输出信号进行采集处理。其目的在于提供一种能够高精度的测量出转动状态下的行星排的太阳轮、行星架和齿圈的圆跳度，帮助研究人员准确分析行星齿轮传动的太阳轮、行星架和齿圈的振动位移特性的测量行星排振动的方法。
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公开(公告)号：CN221997854U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202323472925.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 本实用新型涉及脑电测量技术领域，公开了一种内嵌脑电测量系统的坦克帽，包括坦克帽本体、通讯耳机、送话器、电线、控制处理器、开关、音量调节旋钮、无线通讯模块、固定带、头套、缺口、安装孔、测量电极、导联线和信号处理模块。本实用新型通过设置通讯耳机和送话器，同时在坦克帽的内侧壁嵌设脑电测量系统，使佩戴者在坦克行驶过程中与车内人员通过坦克帽沟通的同时还可以进行脑电测量，监测佩戴者的脑电信息，从而获得驾驶员在不同操作下或者不同驾驶环境下脑电信息变化情况，探寻脑电信息变化在驾驶训练中的影响机制，为后续制定以及改进训练计划提供科学依据。
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公开(公告)号：CN220764273U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202321690816.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本实用新型公开了一种带有摄像头多自由度旋转功能的小车，涉及运输设备技术领域，其技术方案要点是：包括底板，底板底部设有移动组件，底板顶面设有支撑架一和支撑架二，支撑架一顶面螺栓连接有多自由度旋转摄像头，支撑架二的顶部和底部分别嵌接有主板及蓄电池，主板顶面电性连接有蜂鸣报警器，蜂鸣报警器电性连接于蓄电池，多自由度旋转摄像头分别电性连接于主板和蓄电池。本实用新型通过设置动力组、转向组及主板能够进行远程控制，利用摄像头识别障碍物，实现自动避障，其配备的多自由度旋转摄像头，能够全方位无死角的拍摄周围环境，提高了侦察能力；同时四个移动轮均设置有减振悬架，能够使小车行驶更加平稳，有效提高工作质量及使用寿命。
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