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公开(公告)号:CN119539515A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202311596632.4
申请日:2023-11-27
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06Q10/0637 , G05B19/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及一种基于CPS的协同火力打击智能决策系统,包括智能决策中心、火控系统、武器系统、态势感知系统、作战指挥控制中心、作战数据中心、侦察装备和实时通信网络;态势感知系统用于获取战场的武器、目标信息并传输至智能决策中心;智能决策中心通过对来自各系统的信息进行融合和处理,获得协同火力打击决策方案;作战指挥控制中心用于接收初步任务决策,并将最终任务决策发送至智能决策中心;火控系统用于接收打击决策任务,并控制武器系统对目标进行打击;作战数据中心用于提供数据支撑;实时通信网络用于实现实时信息传输。本发明充分发挥了决策系统的信息‑物理融合的优势,优化了协同火力打击决策,提高了作战分队整体火力打击能力。
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公开(公告)号:CN118820933A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410782557.9
申请日:2024-06-18
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2134 , G06F3/01
Abstract: 本申请公开了脑电信号的监测方法、装置、终端设备和存储介质,包括:通过SSVEP的脑机接口获取用户的脑电信号;根据预先训练的脑信号可信度模型,对所述脑电信号进行质量监测,其中,所述脑信号可信度模型是根据刺激块闪烁频率、刺激块颜色和刺激块像素比例确定的,利用基于稳态视觉诱发电位(Steady State Visual Evoked Potentials,SSVEP)的脑机接口进行无人车的并行操控提升系统操控效率。选取对SSVEP信号质量影响较大的三种人机交互模式:刺激块闪烁频率(高频与低频)、刺激块颜色(白色与蓝色)、刺激块像素比例(100%与50%),进行人机交互自适应切换,同时对不同交互模式下的脑电信号进行监测,提高脑电信号监测效率。
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公开(公告)号:CN113465448B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202110671739.5
申请日:2021-06-17
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 本发明提供一种冷发射防暴系统,包括发射部分和电气系统,发射部分包括通过四通气室相互连接的定向管和后喷管、分别设置在定向管两侧的高压气喷射装置、分别设置在四通气室两端的压强调节结构,两个高压气喷射装置分别与四通气室连接,两个压强调节结构分别设置在定向管和后喷管上;定向管上设置有容弹室,容弹室上设置有装弹发射组件。本发明的目的在于提供一种冷发射防暴系统,实现了远近距离有效打击、非火药能源的安全性发射过程,通过高压气瓶的高压气作用,使得高压气作用在子弹上,不需要点火发射,具有较高的安全性,同时也不会带来污染,能够实现快速响应与现场部署。
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公开(公告)号:CN117765359B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202311595532.X
申请日:2023-11-27
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/24 , G06V10/766 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统,包括双路特征提取网络、特征对齐模块、温度差异感知模块、特征融合模块、颈部网络和任务头网络,双路特征提取网络用于分别提取可见光图像的特征和红外图像的特征;特征对齐模块用于将可见光图像和红外图像的特征进行空间对齐;温度差异感知模块用于得到预测温度差异掩码;特征融合模块用于生成融合特征图;颈部网络和任务头网络用于根据颈部网络提供的融合特征图通过卷积处理完成目标类别预测和目标位置预测,以得到最终的预测结果。本发明能够较好的应对复杂地面战场环境,消除多种干扰因素的不利影响,提升检测精度和效率,为战场中的指挥决策提供可靠依据。
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公开(公告)号:CN115804926B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202211682033.X
申请日:2022-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: A62C37/00 , A62C3/02 , G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法,其飞行平台设置有火源目标识别器、火源目标跟踪控制器、灭火弹冷发射装置、无线信号收发装置;设火源隐患点为A点,灭火弹冷发射装置的灭火弹理想瞄准点为B点,灭火弹实时瞄准点为C点,瞄准方法为:步骤1:使飞行平台静止于A点上空,并保持水平姿态;步骤2:根据飞行平台与A点垂直距离及水平距离,得出真实B点位置,A点会发生变化,故B点也在发生变化;步骤3:火源目标跟踪控制器模拟B点位置;步骤4:火源目标跟踪控制器控制灭火弹冷发射装置,使C点与模拟B点重合。本方案的有益效果是在仅有位置数据的条件下,实现理想瞄准点与实时瞄准点重合,满足冷发射传感器的控制需求。
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公开(公告)号:CN115804926A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211682033.X
申请日:2022-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: A62C37/00 , A62C3/02 , G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供了一种无人机投射灭火弹瞄准系统及其方法,其飞行平台设置有火源目标识别器、火源目标跟踪控制器、灭火弹冷发射装置、无线信号收发装置;设火源隐患点为A点,灭火弹冷发射装置的灭火弹理想瞄准点为B点,灭火弹实时瞄准点为C点,瞄准方法为:步骤1:使飞行平台静止于A点上空,并保持水平姿态;步骤2:根据飞行平台与A点垂直距离及水平距离,得出真实B点位置,A点会发生变化,故B点也在发生变化;步骤3:火源目标跟踪控制器模拟B点位置;步骤4:火源目标跟踪控制器控制灭火弹冷发射装置,使C点与模拟B点重合。本方案的有益效果是在仅有位置数据的条件下,实现理想瞄准点与实时瞄准点重合,满足冷发射传感器的控制需求。
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公开(公告)号:CN112967586B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110197204.9
申请日:2021-02-22
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种摆锤冲击系统,包括用于夹持子弹的定位机构、与定位机构连接的摆锤组件、与摆锤组件连接的支架、设置在支架下方的被撞物,摆锤组件可旋转的设置在支架上端,支架下部还设置有镀胶挡板,摆锤组件与镀胶挡板可分离式的接触;摆锤组件与用于加快摆锤组件旋转速度的拉动机构连接,拉动机构与弹簧更换机构连接,支架和被撞物设置在底板上。本发明提供的摆锤冲击系统,可以在一般条件室内空间,简单真实地模拟冲击载荷产生和对目标作用效果,也可以演示一定速度子弹碰撞并穿透被撞物的过程,适合于有此需求的教学演示。
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公开(公告)号:CN112967586A
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN202110197204.9
申请日:2021-02-22
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种摆锤冲击系统,包括用于夹持子弹的定位机构、与定位机构连接的摆锤组件、与摆锤组件连接的支架、设置在支架下方的被撞物,摆锤组件可旋转的设置在支架上端,支架下部还设置有镀胶挡板,摆锤组件与镀胶挡板可分离式的接触;摆锤组件与用于加快摆锤组件旋转速度的拉动机构连接,拉动机构与弹簧更换机构连接,支架和被撞物设置在底板上。本发明提供的摆锤冲击系统,可以在一般条件室内空间,简单真实地模拟冲击载荷产生和对目标作用效果,也可以演示一定速度子弹碰撞并穿透被撞物的过程,适合于有此需求的教学演示。
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公开(公告)号:CN119514904A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202311596642.8
申请日:2023-11-27
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种坦克分队武器目标分配方法,包括如下步骤:S1,坦克分队进入作战状态,开始搜索敌方目标;S2,实时检测敌方目标状态,获取敌方目标状态值wsj;S3,判断是否存在wsj=1的目标;若存在wsj=1的目标,则记录该时间t;若否,则执行S2;S4,检测我方武器状态,获取我方武器状态值fsi;S5,判断是否存在fsi=1的武器;若是,则执行S6;若否,则执行S4;S6,判断是否满足t’‑t≥△t;若是,则执行S7;若否,则重复执行S6;S7,求解WTA模型,进行武器目标分配;将参与分配的敌方目标状态值wsj置0、我方武器的状态值fsi置0;S8,接受打击任务的武器执行打击。本发明解决了武器目标分配时机难以确定的问题,具有分配效果更优的有益效果。
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公开(公告)号:CN112951050B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202110197205.3
申请日:2021-02-22
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供了一种用于模拟脉冲激发的摆锤冲击系统,包括用于夹持子弹的定位机构、与定位机构连接的摆锤组件、与摆锤组件连接的支架、设置在支架下方的被撞物,摆锤组件通过转轴铰接设置在支架上方,支架下部还设置有镀胶挡板,摆锤组件与镀胶挡板可分离式的接触,定位机构、摆锤组件、支架和被撞物均设置在防护罩内。本发明提供的用于模拟脉冲激发的摆锤冲击系统,可以在一般条件室内空间,简单真实地模拟冲击载荷产生和对目标作用效果,也可以演示一定速度子弹碰撞并穿透被撞物的过程,适合于有此需求的教学演示。
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