公开(公告)号：CN119297485A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411370335.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

Inventor： 王新科 ,  毛清华 ,  李振宁 ,  陈欣 ,  姜泽超 ,  周锡峰 ,  吴旭峰 ,  范力赫 ,  胡夏祥

IPC: H01M10/635 ,  H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/62 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/658 ,  H01M10/48 ,  H01M10/6563 ,  H01M50/244

Abstract: 本发明公开了一种四足机器人电池保护系统，涉及机器人技术领域，该系统可以利用温度传感器的实时监测作用，以实时获取电池及环境当前的温度数据，并配合转移泵对于导热流体、隔热流体进行相应转移，以及通过回流泵对于导热流体、隔热流体的转移，从而实现在低温环境下对电池进行保温，在电池过热情况下对电池导热散热的使用目的。通过监测机器人作业环境温度并对电池进行保温或降温处理，增加了电池的续航能力以及避免电池过热。且可结合对电量和温度的实时监控，以及反馈警报装置，在电池出现意外状况时反馈至后台终端或工作人员处理；对于四足机器人意外进行复杂且信号无覆盖区域时，可通过物理定位组件便于工作人员追踪和找回。