公开(公告)号：CN119581747A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411627848.7

申请日：2024-11-14

Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

Inventor： 王新科 ,  姜峰 ,  吴旭峰 ,  毛清华 ,  李振宁 ,  陈欣 ,  姜泽超 ,  汪锋 ,  陈鼎峰

IPC: H01M10/615 ,  H01M10/613 ,  H01M10/658 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/625

Abstract: 本发明公开了一种四足机器人电池保温结构及四足机器人，涉及机器人供电技术领域，该结构可根据温度状况对电池外侧进行隔热或导热，从而实现对电池的保温或散热效果，以避免电池受到低温环境的影响或避免电池过热，进而提高电池的综合续航能力和使用寿命。收纳盒通过对接座与盒体相连，传动机构设于对接座中，且收纳盒与盒体之间设有通槽。在满足导热流体和隔热流体的收纳目的的同时，利用对接座和形成的通槽结构，可用于盒子靠近收纳盒一侧的散热目的。活动板与盒体利用握持部和螺纹对接结构相连，可以满足快速拆装电池的使用需求。

公开(公告)号：CN119297485A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411370335.2

申请日：2024-09-29

Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

Inventor： 王新科 ,  毛清华 ,  李振宁 ,  陈欣 ,  姜泽超 ,  周锡峰 ,  吴旭峰 ,  范力赫 ,  胡夏祥

IPC: H01M10/635 ,  H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/62 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6568 ,  H01M10/658 ,  H01M10/48 ,  H01M10/6563 ,  H01M50/244

Abstract: 本发明公开了一种四足机器人电池保护系统，涉及机器人技术领域，该系统可以利用温度传感器的实时监测作用，以实时获取电池及环境当前的温度数据，并配合转移泵对于导热流体、隔热流体进行相应转移，以及通过回流泵对于导热流体、隔热流体的转移，从而实现在低温环境下对电池进行保温，在电池过热情况下对电池导热散热的使用目的。通过监测机器人作业环境温度并对电池进行保温或降温处理，增加了电池的续航能力以及避免电池过热。且可结合对电量和温度的实时监控，以及反馈警报装置，在电池出现意外状况时反馈至后台终端或工作人员处理；对于四足机器人意外进行复杂且信号无覆盖区域时，可通过物理定位组件便于工作人员追踪和找回。