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公开(公告)号：CN110052431A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910427330.1
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明涉及温室清洁装置技术领域，尤其为一种连栋温室顶部玻璃清洗装置，包括内部用于安装驱动装置、控制器和蓄电池的机箱，所述控制器的输入端与外部电源电性连接，所述驱动装置共设置有两组，所述驱动装置由双轴电机和行走轮构成，所述双轴电机的两个输出轴均与行走轮固定连接，所述机箱的底部安装有水箱，所述水箱的一侧开设有注水口，所述机箱的两侧均安装有轴座，所述轴座的两个相对的竖直部之间连接有轴，本发明设置了硅胶材质的刮板，刮板相对于毛刷安装座向下倾斜5-10度，通过刮板辅助对玻璃顶棚上的灰尘刮除，硅胶硬度小，不会刮伤玻璃，且增加了清洁力度，一定程度上达到了节水的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111114827B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010027645.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明提供一种多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及其测试方法，包括无人机、测力装置、升降臂以及移动操作控制平台；其中，所述无人机通过升降臂连接移动操作控制平台后可由移动操作控制平台驱动在水平方向以及高度方向调整位置；所述测力装置设置在无人机与升降臂连接处用于测试连接处的弯扭力以及压力；所述无人机包括旋翼固定盘、设置于所述旋翼固定盘周向的多个旋翼臂、设置于所述旋翼臂上的旋翼及旋翼驱动电机、设置于所述旋翼固定盘下方的多个喷头以及药箱。本发明适用于研发及试验各种类型的植保无人机主结构，为无人机的研发、作业提供准确的测试数据。
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公开(公告)号：CN111114827A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010027645.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明提供一种多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及其测试方法，包括无人机、测力装置、升降臂以及移动操作控制平台；其中，所述无人机通过升降臂连接移动操作控制平台后可由移动操作控制平台驱动在水平方向以及高度方向调整位置；所述测力装置设置在无人机与升降臂连接处用于测试连接处的弯扭力以及压力；所述无人机包括旋翼固定盘、设置于所述旋翼固定盘周向的多个旋翼臂、设置于所述旋翼臂上的旋翼及旋翼驱动电机、设置于所述旋翼固定盘下方的多个喷头以及药箱。本发明适用于研发及试验各种类型的植保无人机主结构，为无人机的研发、作业提供准确的测试数据。
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公开(公告)号：CN209623263U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920194601.9
申请日：2019-02-13
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本实用新型属于干燥机技术领域，尤其为一种牛粪干燥装置，所述箱体内部靠近所述筒体外侧设置有加热组件，所述加热组件包括安装板a、电热管、连接板、安装板b和保温板，所述保温板位于所述箱体的底部，且与所述箱体固定，所述箱体底部靠近所述保温板外侧设置有两个所述安装板a，两个所述安装板a连接多个所述电热管，所述箱盖内部设置有两个所述安装板b，两个所述安装板b连接多个所述电热管，所述安装板b与所述安装板a通过所述连接板连接；用户对筒体内的粪料加热时，将两个安装板闭合，使其两组加热组件贴附筒体外侧壁，然后将箱盖关闭，通过两组加热组件的同时加热，快速提升筒体内部的温度，进而增加了粪料的烘干效率。
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公开(公告)号：CN211711065U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201921881715.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机臂装置，无人机底盘的下表面固定设置有左机臂，左机臂的左表面固定设置有左机臂栅杆，左机臂栅杆的上表面固定设置有左机臂固定板，无人机底盘的下表面固定设置有右机臂，右机臂的右表面固定设置有右机臂栅杆，右机臂栅杆的上表面固定设置有右机臂固定板，无人机底盘的上表面固定设置有无人机本体，无人机本体的环面固定设置有螺旋桨固定架，通过设计的左机臂和右机臂可有效实现对货物箱的运输，通过设计的主螺旋电机和主螺旋桨主要提供主升力的动力，为了提高无人机的升力，并设计的第一副螺旋电机、第一副螺旋桨和第二副螺旋电机以及第二副螺旋桨有效提高了无人机的升力。
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公开(公告)号：CN211223843U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921862033.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机折叠脚架，主要涉及无人机领域。包括设置在无人机本体底部的底座，所述底座底部竖直设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一连接板，所述第一连接板远离底座的一侧设有收纳槽，所述收纳槽贯穿第一连接板远离第一转轴的一端，所述收纳槽远离第一转轴的一端水平设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二连接板，所述第二连接板另一端设有减震装置，所述第二连接板和减震装置能放入收纳槽内。本实用新型的有益效果在于：在方便折叠收纳的基础上，给折叠脚架增加了减震装置，避免无人机落地后地面给无人机带来冲击，节约维修成本。
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