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公开(公告)号：CN111114827B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010027645.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明提供一种多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及其测试方法，包括无人机、测力装置、升降臂以及移动操作控制平台；其中，所述无人机通过升降臂连接移动操作控制平台后可由移动操作控制平台驱动在水平方向以及高度方向调整位置；所述测力装置设置在无人机与升降臂连接处用于测试连接处的弯扭力以及压力；所述无人机包括旋翼固定盘、设置于所述旋翼固定盘周向的多个旋翼臂、设置于所述旋翼臂上的旋翼及旋翼驱动电机、设置于所述旋翼固定盘下方的多个喷头以及药箱。本发明适用于研发及试验各种类型的植保无人机主结构，为无人机的研发、作业提供准确的测试数据。
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公开(公告)号：CN111114827A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010027645.X
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本发明提供一种多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及其测试方法，包括无人机、测力装置、升降臂以及移动操作控制平台；其中，所述无人机通过升降臂连接移动操作控制平台后可由移动操作控制平台驱动在水平方向以及高度方向调整位置；所述测力装置设置在无人机与升降臂连接处用于测试连接处的弯扭力以及压力；所述无人机包括旋翼固定盘、设置于所述旋翼固定盘周向的多个旋翼臂、设置于所述旋翼臂上的旋翼及旋翼驱动电机、设置于所述旋翼固定盘下方的多个喷头以及药箱。本发明适用于研发及试验各种类型的植保无人机主结构，为无人机的研发、作业提供准确的测试数据。
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公开(公告)号：CN211223843U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921862033.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机折叠脚架，主要涉及无人机领域。包括设置在无人机本体底部的底座，所述底座底部竖直设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一连接板，所述第一连接板远离底座的一侧设有收纳槽，所述收纳槽贯穿第一连接板远离第一转轴的一端，所述收纳槽远离第一转轴的一端水平设有第二转轴，所述第二转轴上设有第二连接板，所述第二连接板另一端设有减震装置，所述第二连接板和减震装置能放入收纳槽内。本实用新型的有益效果在于：在方便折叠收纳的基础上，给折叠脚架增加了减震装置，避免无人机落地后地面给无人机带来冲击，节约维修成本。
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公开(公告)号：CN211711065U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201921881715.7
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国农业大学烟台研究院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机臂装置，无人机底盘的下表面固定设置有左机臂，左机臂的左表面固定设置有左机臂栅杆，左机臂栅杆的上表面固定设置有左机臂固定板，无人机底盘的下表面固定设置有右机臂，右机臂的右表面固定设置有右机臂栅杆，右机臂栅杆的上表面固定设置有右机臂固定板，无人机底盘的上表面固定设置有无人机本体，无人机本体的环面固定设置有螺旋桨固定架，通过设计的左机臂和右机臂可有效实现对货物箱的运输，通过设计的主螺旋电机和主螺旋桨主要提供主升力的动力，为了提高无人机的升力，并设计的第一副螺旋电机、第一副螺旋桨和第二副螺旋电机以及第二副螺旋桨有效提高了无人机的升力。
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