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公开(公告)号：CN115180015A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210832775.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 北京金轮坤天特种机械有限公司
Abstract: 一种模块化农机作业平台及其原地转向方法，该作业平台包括：车架，包括纵向梁架和安装在所述纵向梁架两端的横向梁架，所述横向梁架与所述纵向梁架共同围合成一U型区域以容纳搭载不同种类和功能的机具；动力装置，设置在所述纵向梁架内；行走悬挂装置，分别设置在每个所述横向梁架的两端，并与所述动力装置连接，用于调整所述车架的高度；行走转向装置，分别安装在所述行走悬挂装置的下方并与所述动力装置连接，以带动所述车架整体移动，所述行走转向装置相对于所述车架分别具有一纵向行驶位置和一横向行驶位置；以及机具挂接装置，设置在所述纵向梁架上并位于所述U型区域内。本发明还公开了该模块化农机作业平台的原地转向方法。
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公开(公告)号：CN114644059A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210161480.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: B62D33/063 , B60B35/00 , B60G17/04 , A01B63/00 , A01B69/00
Abstract: 一种农机作业平台及其田间作业方法，该农机作业平台具有纵行模式和横行模式，包括：主梁，其前端和尾端分别连接有箱式车桥；驾驶室，安装在所述主梁的前端；行走装置，分别安装在所述箱式车桥的左右两侧，所述行走装置包括第一回转机构、行走轮、固定架和驱动机构，所述行走轮与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述固定架连接，所述固定架与所述第一回转机构的旋转部连接，所述第一回转机构的连接部与所述箱式车桥连接；动力舱，安装于所述主梁的尾端，并分别与所述行走装置和驾驶室连接；以及挂接装置，安装在所述主梁上并与所述动力舱连接，用于连接作业机具并实现所述作业机具升降和旋转。本发明还提供了该农机作业平台的田间作业方法。
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公开(公告)号：CN217864338U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221833064.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 北京金轮坤天特种机械有限公司
Abstract: 一种模块化农机作业平台，该作业平台包括：车架，包括纵向梁架和安装在所述纵向梁架两端的横向梁架，所述横向梁架与所述纵向梁架共同围合成一U型区域以容纳搭载不同种类和功能的机具；动力装置，设置在所述纵向梁架内；行走悬挂装置，分别设置在每个所述横向梁架的两端，并与所述动力装置连接，用于调整所述车架的高度；行走转向装置，分别安装在所述行走悬挂装置的下方并与所述动力装置连接，以带动所述车架整体移动，所述行走转向装置相对于所述车架分别具有一纵向行驶位置和一横向行驶位置；以及机具挂接装置，设置在所述纵向梁架上并位于所述U型区域内。
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公开(公告)号：CN216994593U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220405023.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: B62D33/063 , B60B35/00 , B60G17/04 , A01B63/00 , A01B69/00
Abstract: 一种农机作业平台，该农机作业平台具有纵行模式和横行模式，包括：主梁，其前端和尾端分别连接有箱式车桥；驾驶室，安装在主梁的前端；行走装置，分别安装在所述箱式车桥的左右两侧，所述行走装置包括第一回转机构、行走轮、固定架和驱动机构，所述行走轮与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述固定架连接，所述固定架与所述第一回转机构的旋转部连接，所述第一回转机构的连接部与所述箱式车桥连接；动力舱，安装于所述主梁的尾端，并分别与所述行走装置和驾驶室连接；以及挂接装置，安装在所述主梁上并与所述动力舱连接，用于连接作业机具并实现所述作业机具升降和旋转。本实用新型极大降低了农机作业过程中对土壤结构的破坏及农作物的减产。
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