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公开(公告)号：CN114931159B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210565342.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应剥壳装置，包括：机架；协同控制机构，包括加工盘、控制电机和控制器；多个夹持机构，位于机架顶部，每个夹持机构包括夹持杆、夹持爪和夹持步进电机，夹持杆的两端分别设置夹持爪，夹持步进电机与夹持杆连接并控制夹持爪转动；多个开背机构，分别包括检测装置、开背刀和开背直线电机，开背刀安装在开背直线电机上并固定在加工盘上；检测装置安装在夹持杆上并位于与夹持爪相对的一侧；开背刀的刀刃方向与加工盘的运动方向相同；多个取仁机构，分别包括取仁器和取仁气缸，取仁器与取仁气缸连接，取仁气缸安装在加工盘上；多个去肠线机构，位于开背刀和夹持爪上方；以及分离机构，包括虾仁收集斗和多个虾壳去除单元。
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公开(公告)号：CN115316084A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210914754.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
IPC: A01C7/20 , A01C7/06 , G05B19/042
Abstract: 一种气流输送式小麦播种机测控装置及其控制方法，该装置包括：上位机；作业信息采集机构；风机控制机构，包括模拟量输出模块、电液比例控制阀和液压马达，液压马达与气流输送式小麦播种机的风机连接，上位机根据采集的风机转速反馈值与风机转速目标设定值之间的偏差进行风机稳速控制，并将信号发送给模拟量输出模块，通过电液比例控制阀控制液压马达转速进而控制风机转速；排种控制机构，通过控制排种电机实现对集中排种器的控制；排肥控制机构，通过控制排肥电机实现对集中排肥器的控制；以及电源管理机构，包括第一升压模块、第二升压模块和车载蓄电池。本发明还提供了该装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN115316084B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210914754.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
IPC: A01C7/20 , A01C7/06 , G05B19/042
Abstract: 一种气流输送式小麦播种机测控装置及其控制方法，该装置包括：上位机；作业信息采集机构；风机控制机构，包括模拟量输出模块、电液比例控制阀和液压马达，液压马达与气流输送式小麦播种机的风机连接，上位机根据采集的风机转速反馈值与风机转速目标设定值之间的偏差进行风机稳速控制，并将信号发送给模拟量输出模块，通过电液比例控制阀控制液压马达转速进而控制风机转速；排种控制机构，通过控制排种电机实现对集中排种器的控制；排肥控制机构，通过控制排肥电机实现对集中排肥器的控制；以及电源管理机构，包括第一升压模块、第二升压模块和车载蓄电池。本发明还提供了该装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN114931159A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210565342.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种对虾自适应剥壳装置，包括：机架；协同控制机构，包括加工盘、控制电机和控制器；多个夹持机构，位于机架顶部，每个夹持机构包括夹持杆、夹持爪和夹持步进电机，夹持杆的两端分别设置夹持爪，夹持步进电机与夹持杆连接并控制夹持爪转动；多个开背机构，分别包括检测装置、开背刀和开背直线电机，开背刀安装在开背直线电机上并固定在加工盘上；检测装置安装在夹持杆上并位于与夹持爪相对的一侧；开背刀的刀刃方向与加工盘的运动方向相同；多个取仁机构，分别包括取仁器和取仁气缸，取仁器与取仁气缸连接，取仁气缸安装在加工盘上；多个去肠线机构，位于开背刀和夹持爪上方；以及分离机构，包括虾仁收集斗和多个虾壳去除单元。
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公开(公告)号：CN119836937A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311354275.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置，该叶菜收获机包括叶菜有序输送收集装置，该装置包括机架及安装在机架上的如下机构：纵向输送机构，包括纵向驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和纵向输送带，纵向驱动电机与主动滚筒连接；纵向输送带张紧在主动滚筒和从动滚筒上；横向输送机构，横跨于纵向输送机构上方；包括横向驱动电机、横向传送带、输送刮板、主动辊和从动辊，横向驱动电机与主动辊连接，横向传送带张紧在主动辊和从动辊上；输送刮板安装在横向传送带上，且输送刮板沿长度方向垂直于横向传送带的运动方向；叶菜收集机构，对应于横向输送机构设置于纵向输送机构一侧；以及操作控制机构，分别与纵向输送机构和横向输送机构连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119054450A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411446923.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国农业大学 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种林下松土除草施肥装置及方法，属于农业机械领域，包括：立式除草松土部分、对靶施肥部分和杂草移送部分；立式除草松土部分包括立式松土单元与立式除草单元；立式除草单元的刀具设有锯齿结构，以抓草剔除；立式松土单元的刀具设有三棱锥凸肋结构，以降阻减耗；松土刀具长度比除草刀具长度大，两类刀具长短组合设计实现了特定区域松土与杂草剔除同时作业；对靶施肥部分包括芯铧式开沟器、对靶施肥机构等；芯铧式开沟器外侧设有沟槽和凸起结构组成的复合织构，以降阻减耗；对靶施肥部分基于杠杆曲柄滑块原理达到机械式对靶施肥效果；本发明实现了林下对靶施肥、除草与杂草移送等任务，解决肥料浪费、人工劳动强度大等问题。
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公开(公告)号：CN118533495A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310190469.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种移动机器人爬坡性能测试装置和方法，该装置包括：升降机构，包括机架、升降平台和升降驱动机构，升降平台与升降驱动机构连接；阶梯机构，包括支架、台阶组、滚轮和台阶调节机构，支架的顶端与升降平台的一侧铰接；台阶组与台阶调节机构连接，滚轮安装在支架的底端；保护机构，包括齿条导轨、随动护栏、挡板、齿轮机构、竖向电机和纵向电机，齿条导轨安装在支架上，随动护栏通过齿轮机构安装在齿条导轨上，纵向电机与齿轮机构连接，挡板通过另一齿轮机构安装在随动护栏上，竖向电机与另一齿轮机构连接；以及控制器，分别与升降机构、阶梯机构及保护机构连接。本发明还提供了移动机器人爬坡性能测试方法。
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公开(公告)号：CN118525671A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202310174306.8
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种小区联合收获机及其籽粒风选除杂装置，该小区联合收割机包括籽粒风选除杂装置，该籽粒风选除杂装置包括：风机；翼型曲面导流除杂机构，通过输送通道与该风机连接，该翼型曲面导流除杂机构包括清选壳体和设置在该清选壳体上的翼型曲面、导流喷射口、排杂喷射口和粮食颗粒排出口，该导流喷射口的两端分别与该输送管道和清选壳体连接，该翼型曲面位于该清选壳体的顶端且设置在该导流喷射口和排杂喷射口之间，该粮食颗粒排出口位于该清选壳体的下端；以及进粮口，对应于该风机设置在该输送通道上，该进粮口通过该输送通道与该导流喷射口连通；其中，该翼型曲面为流线型弧面，用于引导含有作物籽粒混合物的输送气流发生偏转以产生康达效应。
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公开(公告)号：CN117158194A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210586701.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种便携式坚果振动采收机，包括：手柄箱，所述手柄箱内设置有电机、减速机构和控制板，所述电机与所述减速机构连接，所述控制板分别和电机与电源连接；传动杆，一端安装在所述手柄箱上，并与所述减速机构连接；以及振动采收头，包括壳体、传动机构、曲柄机构、夹头控制机构和U型钩，所述传动机构、曲柄机构和夹头控制机构安装在所述壳体内，所述传动机构一端与所述传动杆的另一端连接，所述传动机构的另一端与所述曲柄机构连接，所述曲柄机构与所述夹头控制机构连接，所述夹头控制机构与所述U型钩连接。本发明适用于坚果振动采摘，实现了采收频率的多级调速；大幅提高了采收效率；可用于树木不同高度树枝的振动采收，使用范围广。
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公开(公告)号：CN117121715A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210554932.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
Abstract: 一种小型方草捆捡拾压捆机及其密度调节室，小型方草捆捡拾压捆机包括密度调节室，该密度调节室包括：机架，与小型方草捆捡拾压捆机连接；密度调节室，安装在机架上，包括左侧板、右侧板、加压上板和加压下板，该左侧板与右侧板左右对称设置且通过过梁连接；该加压上板和加压下板分别设置在该左侧板与右侧板上侧和下侧，该加压上板和加压下板的一端分别与该机架铰接，用于改变该密度调节室的后端出口截面大小；手动比例调节阀，通过挂接板安装在该机架上；以及压缩油缸，通过油管与该手动比例调节阀连接，该压缩油缸的末端执行件与该加压上板连接。本发明结构简单，故障率低，可形成密度更高的草捆，并进一步降低运输成本，节省运输和存贮空间。
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