公开(公告)号：CN116711517A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310493987.4

申请日：2023-05-05

Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

Inventor： 崔巍 ,  张学东 ,  刘立晶 ,  刘忠军 ,  刘芳建 ,  刘云强 ,  孔德航 ,  赵金辉 ,  周军平 ,  李长荣

IPC: A01C11/02

Abstract: 一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。

公开(公告)号：CN119722626A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411799673.8

申请日：2024-12-09

Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

Inventor： 孔德航 ,  刘云强 ,  吴海华 ,  崔巍 ,  刘立晶 ,  刘芳建 ,  宁义超 ,  张学东

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种辣椒穴盘播种质量检测方法和存储介质，该方法结合单格训练与整盘检测进行质量检测，包括：采集辣椒种子穴盘播后图像并提取单格图像，制作训练集和测试集；构建深度学习目标检测网络，引入相对像素损失函数，利用训练集数据对深度学习目标检测网络进行训练，并判断训练迭代结果；将训练迭代的最优权重文件加载到目标检测算法中，输入辣椒种子穴盘播后整盘图像，进行整盘检测，同时设定图像尺寸调节步长，观测检测时间和精度较优时的尺寸调节参数；结合待检测辣椒穴盘规格，获得每盘所播辣椒种子的单粒率、重播率及漏播率；及计算平均单粒率、平均重播率和平均漏播率。本发明还提供了用于执行该方法的存储介质。

公开(公告)号：CN118947346A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410917779.7

申请日：2024-07-09

Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

Inventor： 刘芳建 ,  刘云强 ,  吴海华 ,  崔巍 ,  刘立晶 ,  宁义超 ,  张学东 ,  梁树建 ,  孔德航 ,  常贺

IPC: A01D46/00 ,  A01D47/00

Abstract: 一种叶菜收获机及其分行仿形采收割台，该叶菜收获机包括底盘和并行安装在底盘前端的多个分行仿形采收割台，该分行仿形采收割台包括：横架；驱动机构，安装在横架上；分体式曲轴，与驱动机构连接，包括互相连接的曲轴子段和曲轴半段，曲轴半段设置在曲轴子段的两端，并分别与横架连接；多个仿形收割单体，分别包括仿形支臂、地轮和切割刀，仿形支臂对称设置，仿形支臂的上端与对应的曲轴子段连接，地轮安装在仿形支臂的下端，切割刀位于地轮之间；每个仿形收割单体独立作业，并由分体式曲轴统一驱动；及连杆，一端与曲轴子段连接，另一端与切割刀连接；连杆在分体式曲轴的驱动下作空间摆动，并驱动切割刀直线往复运动，完成对叶菜根部的切割。