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公开(公告)号：CN119032690B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548143.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种播种装置及其正压气流辅助投种机构和正压投种部件，该播种装置包括正压气流辅助投种机构，该机构包括正压投种部件，该部件包括：壳体，其上设置有气流通道、进种口和混合口，进种口与混合口之间为连通的腔体，气流通道与腔体连通；进种件，包括进种本体，其上同轴设置有进种通道，通过进种口安装在腔体内，其下部为外锥面；及混合件，包括混合本体，通过混合口安装在腔体内，其内设置有互相连通的气固混合腔和投种腔，其上端设置有半环柱形口，进种本体的下部穿过半环柱形口至气固混合腔；外锥面与半环柱形口和部分气固混合腔的内壁之间形成气体环流槽，并通过半环柱形口与气流通道连通；气固混合腔分别与气体环流槽和进种通道连通。
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公开(公告)号：CN116472821A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310500795.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种高速播种机及其消能承接气流辅助导种装置和方法，该消能承接气流辅助导种装置，安装在高速播种机上，包括：消能承接机构，为漏斗型结构，所述消能承接机构的头部与所述高速播种机的气力式排种器连接，所述消能承接机构的头部内壁上均匀敷设有消能柔性承接层；以及辅助导种机构，包括本体和设置在所述本体内的进气室、进种室、混合室和输送室，所述进气室的一端通过进气口与所述高速播种机的鼓风机连通，所述进气室的另一端与所述混合室连通；所述进种室通过进种口与所述消能承接机构的斗柄连通，所述进种室的另一端与所述混合室连通；所述混合室的底部与输送室连通；所述输送室的底部与输送管连通。本发明还公开了消能承接气流辅助导种方法。
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公开(公告)号：CN114568088A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210150639.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法，该装置包括：机架；中间连接机构，安装在所述机架上，用于连接播种施肥机的种箱或肥箱，实现固态种肥群迁移；升降机构，与所述机架连接，并与所述中间连接机构平行设置，调节所述中间连接机构的高度；料箱，安装在所述升降机构上；位置识别系统，安装在所述中间连接机构上，用于精确识别所述播种施肥机的种箱或肥箱位置；传动装置，安装在所述机架上，并分别与所述升降机构和中间连接机构连接；以及控制装置，安装在所述机架上，分别与所述位置识别系统和传动装置连接，实时调整所述传动装置的工作速度和所述中间连接机构的空间位置。本发明还提供了该装置的固态种肥群迁移与定向补种肥方法。
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公开(公告)号：CN119722626A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411799673.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种辣椒穴盘播种质量检测方法和存储介质，该方法结合单格训练与整盘检测进行质量检测，包括：采集辣椒种子穴盘播后图像并提取单格图像，制作训练集和测试集；构建深度学习目标检测网络，引入相对像素损失函数，利用训练集数据对深度学习目标检测网络进行训练，并判断训练迭代结果；将训练迭代的最优权重文件加载到目标检测算法中，输入辣椒种子穴盘播后整盘图像，进行整盘检测，同时设定图像尺寸调节步长，观测检测时间和精度较优时的尺寸调节参数；结合待检测辣椒穴盘规格，获得每盘所播辣椒种子的单粒率、重播率及漏播率；及计算平均单粒率、平均重播率和平均漏播率。本发明还提供了用于执行该方法的存储介质。
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公开(公告)号：CN114812670B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210319363.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种铺膜播种机及其时空作业参数全方位检测方法及系统，该铺膜播种机包括时空作业参数全方位检测系统并采用如下检测方法，包括以下步骤：获取铺膜播种机的地膜余量、种箱内种子余量、经纬度坐标、作业速度和作业时间参数；获取该铺膜播种机的平铺后地膜形态信息和铺膜部件的转速参数，该铺膜部件包括镇压滚筒、展膜辊、压膜轮和覆土滚筒；基于该平铺后地膜形态信息，通过图像处理获取铺膜质量信息，该铺膜质量信息包括采光面宽度合格率、采光面破损程度和膜边覆土宽度；以及获取该铺膜播种机的穴播器转速和作业面积参数，并采用接触式压电探测和非接触式电磁检测相结合获取播种质量信息，该播种质量信息包括播种量、漏播率和重播率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119032690A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411548143.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种播种装置及其正压气流辅助投种机构和正压投种部件，该播种装置包括正压气流辅助投种机构，该机构包括正压投种部件，该部件包括：壳体，其上设置有气流通道、进种口和混合口，进种口与混合口之间为连通的腔体，气流通道与腔体连通；进种件，包括进种本体，其上同轴设置有进种通道，通过进种口安装在腔体内，其下部为外锥面；及混合件，包括混合本体，通过混合口安装在腔体内，其内设置有互相连通的气固混合腔和投种腔，其上端设置有半环柱形口，进种本体的下部穿过半环柱形口至气固混合腔；外锥面与半环柱形口和部分气固混合腔的内壁之间形成气体环流槽，并通过半环柱形口与气流通道连通；气固混合腔分别与气体环流槽和进种通道连通。
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公开(公告)号：CN118947346A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410917779.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种叶菜收获机及其分行仿形采收割台，该叶菜收获机包括底盘和并行安装在底盘前端的多个分行仿形采收割台，该分行仿形采收割台包括：横架；驱动机构，安装在横架上；分体式曲轴，与驱动机构连接，包括互相连接的曲轴子段和曲轴半段，曲轴半段设置在曲轴子段的两端，并分别与横架连接；多个仿形收割单体，分别包括仿形支臂、地轮和切割刀，仿形支臂对称设置，仿形支臂的上端与对应的曲轴子段连接，地轮安装在仿形支臂的下端，切割刀位于地轮之间；每个仿形收割单体独立作业，并由分体式曲轴统一驱动；及连杆，一端与曲轴子段连接，另一端与切割刀连接；连杆在分体式曲轴的驱动下作空间摆动，并驱动切割刀直线往复运动，完成对叶菜根部的切割。
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公开(公告)号：CN116569737A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310538370.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种坚果振摇采收装置及其自适应采收控制系统和方法，该坚果振摇采收装置包括自适应采收控制系统，安装在其夹持机构上，夹持机构包括采收臂、定夹板、柔性定夹板、动夹板和柔性动夹板，定夹板安装在采收臂的一端，采收臂的另一端与激振源连接；自适应采收控制系统包括：压力传感器，设置在动夹板和柔性动夹板之间；压力控制器，一端与采收臂连接，压力控制器的另一端与动夹板连接；位移传感器；以及中央控制器，分别与压力控制器、压力传感器、位移传感器和激振源连接，中央控制器根据位移传感器获取的移动距离，计算所夹持果树的直径，并自动匹配工作参数，通过控制激振源带动采收臂进行坚果振摇作业。本发明还公开了自适应采收控制方法。
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公开(公告)号：CN115997494A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211532662.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种残膜回收机及其膜土团聚体回收质量调控装置及方法，该残膜回收机包括膜土团聚体回收质量调控装置，该装置包括速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器、工业相机和数据采集器，数据采集器分别与所述速度传感器、倾角传感器、轴销传感器、拉线位移传感器连接，用于采集相应的传感器信号并生成数据信息；以及工控机，分别与所述工业相机、数据采集器及限深轮和可升降行走机构的液压缸连接，用于接收所述图像信息和数据信息并进行处理后，分别向所述限深轮和可升降行走机构的液压缸发送控制指令，实现膜土团聚体回收过程的多参数动态耦合质量调控。本发明还提供了膜土团聚体回收质量调控方法，保证了残膜回收机的作业质量和效率。
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公开(公告)号：CN119384932A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510006762.0
申请日：2025-01-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种播种装置及其气压式高速精量排种器和清种装置与方法，该播种装置包括气压式高速精量排种器，该排种器包括清种装置，该清种装置包括：清种机构，包括清种旋转臂和多个弹性轮，清种旋转臂的一端与排种器的壳体枢接，多个弹性轮顺序安装在清种旋转臂的另一端，多个弹性轮的边缘与排种型孔中心的距离分别可调且依次增大或减小；及清种调节机构，包括旋转电机和调节臂，旋转电机安装在排种器壳体内，调节臂的两端分别与清种旋转臂及旋转电机传动轴连接；其中，旋转电机与控制器连接，控制器根据检测的投种信号控制旋转电机驱动调节臂带动清种旋转臂实时调节弹性轮的边缘与排种盘的排种型孔中心的距离以确保正常排种。本发明还相应提供了清种方法。
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