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公开(公告)号：CN119366320A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310927218.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种移栽机及其自动取苗装置，该移栽机包括自动取苗装置，该自动取苗装置安装在移栽机上，包括：机架，其上安装有变速箱；送苗机构，安装在机架上并位于机架的前侧上方；顶苗机构，安装在送苗机构的待取苗位置下方，并对应苗盘设置；取苗机构，安装在机架上并位于送苗机构的后方，取苗机构与变速箱连接并由变速箱驱动；分苗机构，安装在机架上并位于取苗机构下方；取苗机构夹取苗盘内的苗茎秆或基质取出并投入分苗机构；以及栽植机构，安装在分苗机构下方，将分苗机构逐个投出的苗栽入土壤中；其中，自动取苗装置具有夹取苗茎秆模式和夹取基质模式，夹取苗茎秆模式时，取苗机构独立工作；夹取基质模式时，取苗机构和顶苗机构配合工作。
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公开(公告)号：CN116548175A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310329392.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种多自由度核桃采收装置，包括：底盘，前端开设有槽口；多自由度夹持机构，包括固定架、平移调节架、夹持部件和夹持驱动机构，该固定架安装在该槽口内并沿垂直方向移动以改变高度，该平移调节架安装在该固定架上；该夹持驱动机构安装在该平移调节架上并与该夹持部件连接；该平移调节架带动该夹持部件相对于该固定架水平移动以改变夹持位置；输送过滤机构，对应于该多自由度夹持机构设置在该底盘上，并与该底盘的行走机构连接；用于分离核桃和杂质并将分离后的核桃输送至收集箱内；以及收集机构，对应于该多自由度夹持机构设置在该底盘前端，并位于该多自由度夹持机构上方，用于收集落下的核桃并输送至该输送过滤机构。
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公开(公告)号：CN119722626A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411799673.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种辣椒穴盘播种质量检测方法和存储介质，该方法结合单格训练与整盘检测进行质量检测，包括：采集辣椒种子穴盘播后图像并提取单格图像，制作训练集和测试集；构建深度学习目标检测网络，引入相对像素损失函数，利用训练集数据对深度学习目标检测网络进行训练，并判断训练迭代结果；将训练迭代的最优权重文件加载到目标检测算法中，输入辣椒种子穴盘播后整盘图像，进行整盘检测，同时设定图像尺寸调节步长，观测检测时间和精度较优时的尺寸调节参数；结合待检测辣椒穴盘规格，获得每盘所播辣椒种子的单粒率、重播率及漏播率；及计算平均单粒率、平均重播率和平均漏播率。本发明还提供了用于执行该方法的存储介质。
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公开(公告)号：CN118947346A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410917779.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种叶菜收获机及其分行仿形采收割台，该叶菜收获机包括底盘和并行安装在底盘前端的多个分行仿形采收割台，该分行仿形采收割台包括：横架；驱动机构，安装在横架上；分体式曲轴，与驱动机构连接，包括互相连接的曲轴子段和曲轴半段，曲轴半段设置在曲轴子段的两端，并分别与横架连接；多个仿形收割单体，分别包括仿形支臂、地轮和切割刀，仿形支臂对称设置，仿形支臂的上端与对应的曲轴子段连接，地轮安装在仿形支臂的下端，切割刀位于地轮之间；每个仿形收割单体独立作业，并由分体式曲轴统一驱动；及连杆，一端与曲轴子段连接，另一端与切割刀连接；连杆在分体式曲轴的驱动下作空间摆动，并驱动切割刀直线往复运动，完成对叶菜根部的切割。
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公开(公告)号：CN116569737A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310538370.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种坚果振摇采收装置及其自适应采收控制系统和方法，该坚果振摇采收装置包括自适应采收控制系统，安装在其夹持机构上，夹持机构包括采收臂、定夹板、柔性定夹板、动夹板和柔性动夹板，定夹板安装在采收臂的一端，采收臂的另一端与激振源连接；自适应采收控制系统包括：压力传感器，设置在动夹板和柔性动夹板之间；压力控制器，一端与采收臂连接，压力控制器的另一端与动夹板连接；位移传感器；以及中央控制器，分别与压力控制器、压力传感器、位移传感器和激振源连接，中央控制器根据位移传感器获取的移动距离，计算所夹持果树的直径，并自动匹配工作参数，通过控制激振源带动采收臂进行坚果振摇作业。本发明还公开了自适应采收控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118923301A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411353628.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 中国烟草总公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 江苏大学 , 润禾(镇江)农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种井窖式全自动烟草移栽机及取投苗方法，该井窖式全自动烟草移栽机，包括履带式行走底盘，所述履带式行走底盘上包括安装设置在前端横梁上的操作台、安装设置在中间横梁上的机身框架和安装设置在后端横梁上的水箱，所述履带式行走底盘上还包括安装设置在所述机身框架内的打井投苗联动装置、安装设置在所述打井投苗联动装置左侧的发电机和右侧的气泵、以及安装设置在所述操作台左侧的控制柜；所述机身框架的中层横梁上安装设置有位于所述打井投苗联动装置上方的苗盘装置，所述苗盘装置上安装设置有取苗装置，所述履带式行走底盘在前端正中间纵向梁上安装设置有浇水机构，所述打井投苗联动装置包括导苗筒和打井钻头，所述浇水机构、导苗筒和打井钻头三者在纵向上分布在同一条直线上。
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公开(公告)号：CN116472821A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310500795.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种高速播种机及其消能承接气流辅助导种装置和方法，该消能承接气流辅助导种装置，安装在高速播种机上，包括：消能承接机构，为漏斗型结构，所述消能承接机构的头部与所述高速播种机的气力式排种器连接，所述消能承接机构的头部内壁上均匀敷设有消能柔性承接层；以及辅助导种机构，包括本体和设置在所述本体内的进气室、进种室、混合室和输送室，所述进气室的一端通过进气口与所述高速播种机的鼓风机连通，所述进气室的另一端与所述混合室连通；所述进种室通过进种口与所述消能承接机构的斗柄连通，所述进种室的另一端与所述混合室连通；所述混合室的底部与输送室连通；所述输送室的底部与输送管连通。本发明还公开了消能承接气流辅助导种方法。
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公开(公告)号：CN118031794A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211413930.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种排种器试验台及其平面位置定位装置和方法，该排种器试验台包括安装架和平面位置定位装置，该平面位置定位装置包括：支架；激光发射器，安装在所述支架的底部，用于发射激光对被测物体进行多次扫描；图像传感器，对应于所述激光发射器安装在所述支架的顶部，并与所述激光发射器的激光检测平面具有一夹角，用于对所述被测物体反射的激光进行连续稳定测量，以获取所述被测物体的多条轮廓曲线；以及处理器，安装在所述支架上并与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器检测的所述被测物体的轮廓曲线进行拟合并解算分析，得到所述被测物体的中心点坐标。本发明还提供了该排种器试验台的平面位置定位方法。
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公开(公告)号：CN116711517A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310493987.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种移栽机及其整排自动取苗装置及方法，该移栽机包括整排自动取苗装置，该整排自动取苗装置包括：机架，安装在移栽机底盘上；供苗机构，安装在机架上；分苗机构，对应于供苗机构安装在机架的顶部，分苗机构上连接有多个取苗机构，分苗机构控制多个取苗机构分别具有一收拢位置和一伸展位置；顶苗机构，对应于取苗机构设置在供苗机构下方；控制器，安装在机架上，并分别与供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构连接；以及位置传感器，安装在机架上并与控制器连接，用于将检测到的供苗机构和顶苗机构的位置信号传送到控制器，控制器分析判断后控制供苗机构、顶苗机构、取苗机构和分苗机构有序运动。本发明还公开了整排自动取苗方法。
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公开(公告)号：CN119836937A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311354275.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种叶菜收获机及其叶菜有序输送收集装置，该叶菜收获机包括叶菜有序输送收集装置，该装置包括机架及安装在机架上的如下机构：纵向输送机构，包括纵向驱动电机、主动滚筒、从动滚筒和纵向输送带，纵向驱动电机与主动滚筒连接；纵向输送带张紧在主动滚筒和从动滚筒上；横向输送机构，横跨于纵向输送机构上方；包括横向驱动电机、横向传送带、输送刮板、主动辊和从动辊，横向驱动电机与主动辊连接，横向传送带张紧在主动辊和从动辊上；输送刮板安装在横向传送带上，且输送刮板沿长度方向垂直于横向传送带的运动方向；叶菜收集机构，对应于横向输送机构设置于纵向输送机构一侧；以及操作控制机构，分别与纵向输送机构和横向输送机构连接。
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