公开(公告)号：CN115214820A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210847154.9

申请日：2022-07-07

Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 ,  中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司

Inventor： 朱立成 ,  徐圣林 ,  赵博 ,  毛文华 ,  王瑞雪 ,  韩振浩 ,  贾晓峰 ,  徐庆忠 ,  王福涛

IPC: B62D61/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/14 ,  B60K1/02

Abstract: 一种作物表型获取机器人及其底盘及轮距和地隙调节方法，该作物表型获取机器人包括底盘，并采用本发明提供的底盘轮距调节方法及地隙调节方法进行底盘轮距和地隙的自适应调节，该底盘包括：机箱；轮距调节机构，包括左、右平推架和调节机构，调节机构分别与左、右平推架连接，左、右平推架分别与导轨安装架连接；地隙升降机构，分别对称安装在左、右平推架上，包括导轨支撑架、升降机构和驱动机构，升降机构安装在导轨支撑架上，导轨支撑架与对应的左/右平推架连接，驱动机构与升降机构连接，并安装在对应的左/右平推架上；转向机构，分别对称设置在左/右平推架的下方，并分别与对应的导轨支撑架的下部连接；以及行走机构，分别与转向机构连接。

公开(公告)号：CN117813974A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410038139.9

申请日：2024-01-10

Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

Inventor： 周利明 ,  季雨希 ,  刘阳春 ,  汪凤珠 ,  白圣贺 ,  邢高勇 ,  姜含露 ,  崔永志 ,  安麒麟 ,  王长伟 ,  徐庆钟 ,  贾晓峰

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20

Abstract: 一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法，该精密播种机包括穴播式播种检测装置，该装置包括：支架，安装在隔种盘内壁上；激光测距模块，正对穴播器的取种盘安装在支架上，用于检测穴播器的窝穴是否到达检测区域；球面电容传感器，通过升降机构安装在支架上，用于检测窝穴内是否有种子；升降机构与电磁继电器控制模块连接，电磁继电器控制模块与激光测距模块连接；太赫兹传感模块，正对穴播器的取种盘安装在支架上，用于检测种子是否变质破损；及MCU，分别与激光测距模块、电磁继电器控制模块、球面电容传感器和太赫兹传感模块连接，用于接收窝穴到达检测区域、窝穴内有无种子和/或种子质量信息。本发明还提供了穴播式播种检测方法。

公开(公告)号：CN115638784A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211183068.9

申请日：2022-09-27

Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

Inventor： 朱立成 ,  张天赋 ,  赵博 ,  王辉 ,  董鑫 ,  王瑞雪 ,  王长伟 ,  贾晓峰 ,  徐庆钟

IPC: G01C21/00 ,  A01B51/00 ,  G01S19/48

Abstract: 一种移动式底盘、导航装置及方法、在线配准方法和存储介质，该移动式底盘上安装导航装置，该导航装置包括相机；惯性测量单元，设置在相机内；激光雷达；外壳，相机设置在外壳顶端前侧的机槽内，激光雷达安装在外壳内，并位于相机的下方；嵌入式处理器，安装在外壳内，并位于激光雷达的下方，相机、惯性测量单元及激光雷达分别与嵌入式处理器连接；以及后盖，与外壳连接，后盖上设置有交互接口及GNSS天线接口，交互接口及GNSS天线接口分别与嵌入式处理器连接。本发明还公开了该导航装置的在线配准方法，该移动式底盘的导航方法，以及存储有实现该导航方法的计算机程序的计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN118710899A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410821432.2

申请日：2024-06-24

Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

Inventor： 李阳 ,  苑严伟 ,  赵博 ,  邢高勇 ,  伟利国 ,  周利明 ,  董鑫 ,  张银桥 ,  王长伟 ,  贾晓峰 ,  尚学闯 ,  徐庆钟

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提出一种作物田块土壤背景剔除方法，包括：步骤1：作物多生育期归一化植被指数NDVI影像获取与处理；步骤2：作物多生育期NDVI变化趋势分析；步骤3：基于多生育期差值与OTSU的土壤背景剔除。还提出一种作物田块土壤背景剔除装置，以及一种用于剔除作物田块土壤背景的电子设备。本发明利用作物植被与土壤在不同生育期NDVI的变化情况对植被与土壤进行分割，基于作物生长机理，有效区分了田块土壤与作物植被，极大地提高了土壤背景的识别精度。

公开(公告)号：CN117652280A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410038119.1

申请日：2024-01-10

Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司

Inventor： 张巍朋 ,  赵博 ,  高晟博 ,  牛康 ,  周利明 ,  姜含露 ,  王长伟 ,  贾晓峰 ,  徐庆钟

IPC: A01D45/00

Abstract: 一种小型大白菜收获机及其收获方法，该收获机包括：机身，设置有白菜收集箱；控制台，安装在机身后端，控制台顶部设置有控制面板，其一侧设置有开关；动力机构，包括油箱和燃油发动机，燃油发动机安装在机身前端上方，并分别与控制台和油箱连接；油箱安装在机身后端并位于控制台下方；收集机构，安装在机身前端，包括收集传动部件和收集部件，收集传动部件分别与燃油发动机和收集部件连接，并带动收集部件在切割位置和收纳位置间切换；切割机构，设置在收集机构前端并与驱动机构连接；及排气散热机构，位于燃油发动机散热孔处，包括活性炭净化盒和排气管，排气管的直径与燃油发动机排气口直径相匹配。本发明还提供了该小型大白菜收获机的收获方法。