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公开(公告)号：CN118926093A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310525007.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种青贮收获机作物切割分级筛选装置及方法，该青贮收获机作物切割分级筛选装置包括：基体，所述基体包括壳体和设置在所述壳体上的滑动平台，所述滑动平台上设置有平移滑轨；分级筛选机构，安装在所述基体上，所述分级筛选机构包括筛托、底箱和多个筛箱，所述筛托安装在所述滑动平台上并与所述平移滑轨连接；所述底箱设置在所述筛箱上，多个所述筛箱顺序叠放在所述底箱上，每个所述筛箱的底部均设置有筛网，所述筛网的孔径自上而下由大到小设置；以及控制机构，安装在所述基体上，并与所述分级筛选机构连接。本发明还公开了青贮收获机作物切割分级筛选方法，可用于实现切割作物多级快速长度分类与切段质量自动评估。
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公开(公告)号：CN117557898A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311253588.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出一种当茬作物产量估测方法、装置、存储介质，该方法包含：获取前茬作物的第一RGB图像、第一多光谱图像，当茬作物的第二RGB图像、第二多光谱图像、以及当茬作物产量分布图；对整个地块进行栅格划分，构造相应栅格的前茬作物的第一RGB图像数据集、第一多光谱图像数据集、及，当茬作物的第二RGB图像数据集、第二多光谱图像数据集、当茬作物产量标签数据集；构建多种光谱指标，分别筛选出与前茬作物、当茬作物产量相关性最高的光谱指标，构造当茬作物最优光谱指标图像数据集、前茬作物最优光谱指标图像数据集；构造当茬作物产量估算模型并进行训练，输出当茬作物产量预测值。该方法提高了当茬作物产量估算精度。
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公开(公告)号：CN119206199A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310760712.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明为一种基于语义分割的车载图像分类与有效区域分割方法与装置，通过获取农田作业车辆监测图像，对农田作业车辆监测图像进行标注；构建一用于农田作业车辆监测图像分类与有效区域分割的神经网络，其中，对农田作业车辆监测图像进行编码；提取编码后图像的多尺度特征信息；对多尺度特征信息进行解码，输出解码后图像每个像素点的语义信息和距离分级信息；共享多尺度特征信息的提取过程，使用语义信息和距离分级信息作构建多分支输出网络；建立多分支输出网络的损失函数；对神经网络进行训练；输入待处理的农田作业车辆监测图像，经过神经网络处理，融合多分支输出网络各分支的输出，得到最终的输出结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117813974A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410038139.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法，该精密播种机包括穴播式播种检测装置，该装置包括：支架，安装在隔种盘内壁上；激光测距模块，正对穴播器的取种盘安装在支架上，用于检测穴播器的窝穴是否到达检测区域；球面电容传感器，通过升降机构安装在支架上，用于检测窝穴内是否有种子；升降机构与电磁继电器控制模块连接，电磁继电器控制模块与激光测距模块连接；太赫兹传感模块，正对穴播器的取种盘安装在支架上，用于检测种子是否变质破损；及MCU，分别与激光测距模块、电磁继电器控制模块、球面电容传感器和太赫兹传感模块连接，用于接收窝穴到达检测区域、窝穴内有无种子和/或种子质量信息。本发明还提供了穴播式播种检测方法。
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公开(公告)号：CN118710899A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410821432.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种作物田块土壤背景剔除方法，包括：步骤1：作物多生育期归一化植被指数NDVI影像获取与处理；步骤2：作物多生育期NDVI变化趋势分析；步骤3：基于多生育期差值与OTSU的土壤背景剔除。还提出一种作物田块土壤背景剔除装置，以及一种用于剔除作物田块土壤背景的电子设备。本发明利用作物植被与土壤在不同生育期NDVI的变化情况对植被与土壤进行分割，基于作物生长机理，有效区分了田块土壤与作物植被，极大地提高了土壤背景的识别精度。
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公开(公告)号：CN116897750A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310760704.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种断膜带装置及方法，该装置包括：机架；移动夹持机构，安装在机架上；该移动夹持机构包括对称设置的端始夹持机构和端末夹持机构；平行推紧机构，对称安装在该端始夹持机构和端末夹持机构之间；伸缩剪切机构，安装在一侧的该平行推紧机构上；推铲埋压机构，安装在该机架上，并位于该移动夹持机构正后方；以及测控系统，安装在该机架上，并分别与该移动夹持机构、平行推紧机构、伸缩剪切机构和推铲埋压机构连接，以实时检测并控制各机构的工作参数，该工作参数基于夹移剪推埋压多样化运动有序设置，以实现高效断膜带与自动填埋膜带。本发明还公开了一种断膜带方法，解决了作业效率低、劳动成本高、安全隐患大、衔接不紧凑、机械化程度低等问题。
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公开(公告)号：CN116728480A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310729388.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种铺膜播种机及其断膜带装置及方法，该断膜带装置设置在铺膜播种机的后端，该装置包括：机架；平行抓取机构，安装在所述机架上，用于抓取地膜和/或滴灌带并固定于空中；伸缩剪切机构，对应于所述平行抓取机构对称安装在所述机架两侧，用于剪断所述地膜和/或滴灌带；所述伸缩剪切机构的中心线与所述平行抓取机构的对称中心线位于同一平面内；环绕埋压机构，安装在所述机架上并位于所述平行抓取机构前方，用于填埋剪断前后的所述地膜和/或滴灌带，并适度镇压以确保稳定铺设；以及测控系统，安装在所述机架上，用于实时检测并控制各机构的工作参数，以实现高效断膜带与自动填埋膜带工作。本发明还公开了断膜带方法。
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公开(公告)号：CN220049001U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321112270.2
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种青贮收获机作物切割分级筛选装置，该青贮收获机作物切割分级筛选装置包括：基体，所述基体包括壳体和设置在所述壳体上的滑动平台，所述滑动平台上设置有平移滑轨；分级筛选机构，安装在所述基体上，所述分级筛选机构包括筛托、底箱和多个筛箱，所述筛托安装在所述滑动平台上并与所述平移滑轨连接；所述底箱设置在所述筛箱上，多个所述筛箱顺序叠放在所述底箱上，每个所述筛箱的底部均设置有筛网，所述筛网的孔径自上而下由大到小设置；以及控制机构，安装在所述基体上，并与所述分级筛选机构连接。本实用新型可用于实现切割作物多级快速长度分类与切段质量自动评估。
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