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公开(公告)号：CN118926093A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310525007.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种青贮收获机作物切割分级筛选装置及方法，该青贮收获机作物切割分级筛选装置包括：基体，所述基体包括壳体和设置在所述壳体上的滑动平台，所述滑动平台上设置有平移滑轨；分级筛选机构，安装在所述基体上，所述分级筛选机构包括筛托、底箱和多个筛箱，所述筛托安装在所述滑动平台上并与所述平移滑轨连接；所述底箱设置在所述筛箱上，多个所述筛箱顺序叠放在所述底箱上，每个所述筛箱的底部均设置有筛网，所述筛网的孔径自上而下由大到小设置；以及控制机构，安装在所述基体上，并与所述分级筛选机构连接。本发明还公开了青贮收获机作物切割分级筛选方法，可用于实现切割作物多级快速长度分类与切段质量自动评估。
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公开(公告)号：CN117214861A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311132241.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种在线检测水稻收割导航线的方法，包括：采用激光雷达与惯性传感器，获取水稻在收割机车身坐标系下的实时坐标并进行坐标变换，得到车身坐标系下的水稻作物的点云信息；提取该点云信息的感兴趣区域，对区域内的数据进行初步滤波处理，得到水稻收割模型；采用布料模拟滤波法滤除水稻收割模型的地面点云，得到水稻点云模型；采用点云数据特征值分析法求取点云的法向量；将点云数据的法向量映射到高斯球面上，得到高斯映射点集；对高斯映射点集进行聚类分析，根据高斯映射点的多维分布规律判断得到特征点作为边界点；采用最小二乘法拟合边界点，得到拟合的收割导航线；对比其与实际收割中水稻的边界线，计算横向误差和航向误差，并验证精度。
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公开(公告)号：CN116349496A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310226263.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种采棉机及其作业实时测产装置和产量标定方法，该采棉机包括作业实时测产装置，通过第一连接件和第二连接件安装在采棉机的输棉管道上，该装置包括：发射器，两端分别与该第一连接件的一端和该第二连接件的一端连接；接收器，对应于该发射器设置，该接收器的两端分别与该第一连接件的另一端和第二连接件的另一端连接；该发射器和接收器之间均布多个一一对应的检测通道和一个温度补偿通道，该温度补偿通道位于该发射器和接收器靠近该第二连接件的一端；以及温度补偿隔板，安装在该第二连接件上且两端分别与该发射器和接收器连接，该温度补偿隔板将该温度补偿通道与所有该检测通道分隔开。本发明还公开了该作业实时测产装置的产量标定方法。
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公开(公告)号：CN119206199A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310760712.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明为一种基于语义分割的车载图像分类与有效区域分割方法与装置，通过获取农田作业车辆监测图像，对农田作业车辆监测图像进行标注；构建一用于农田作业车辆监测图像分类与有效区域分割的神经网络，其中，对农田作业车辆监测图像进行编码；提取编码后图像的多尺度特征信息；对多尺度特征信息进行解码，输出解码后图像每个像素点的语义信息和距离分级信息；共享多尺度特征信息的提取过程，使用语义信息和距离分级信息作构建多分支输出网络；建立多分支输出网络的损失函数；对神经网络进行训练；输入待处理的农田作业车辆监测图像，经过神经网络处理，融合多分支输出网络各分支的输出，得到最终的输出结果。
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公开(公告)号：CN118525667A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410778940.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01D67/00 , A01B51/02 , A01G25/09 , A01D43/12 , A01D43/14 , A01D34/00 , A01D34/74 , A01M7/00 , A01C23/04
Abstract: 一种用于果园的多功能农用移动平台，包括：车架；浇灌装置，通过固定座安装在所述车架上；进一步包括：水箱，安装在所述车架上；水泵，安装在所述车架上并与所述水箱连接；喷射管，通过滑移机构对称安装在所述固定座上，所述滑移机构带动所述喷射管相对于所述固定座相向伸出或缩回；所述喷射管的末端安装有喷头；以及浇灌驱动机构，安装在所述固定座上，并与所述滑移机构连接，驱动所述滑移机构带动所述喷射管移动以实现伸出或缩回。本发明能够调节浇灌管道伸出的长度，可对远近不同的农作物进行均匀的浇灌，解决了现有技术无法对远近不同的农作物进行浇灌的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117813974A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410038139.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法，该精密播种机包括穴播式播种检测装置，该装置包括：支架，安装在隔种盘内壁上；激光测距模块，正对穴播器的取种盘安装在支架上，用于检测穴播器的窝穴是否到达检测区域；球面电容传感器，通过升降机构安装在支架上，用于检测窝穴内是否有种子；升降机构与电磁继电器控制模块连接，电磁继电器控制模块与激光测距模块连接；太赫兹传感模块，正对穴播器的取种盘安装在支架上，用于检测种子是否变质破损；及MCU，分别与激光测距模块、电磁继电器控制模块、球面电容传感器和太赫兹传感模块连接，用于接收窝穴到达检测区域、窝穴内有无种子和/或种子质量信息。本发明还提供了穴播式播种检测方法。
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公开(公告)号：CN118765634A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310354374.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种自走式青贮收获机作业效率监测方法及装置，该方法包括：实时采集田间数据，通过工况传感器及数据采集装置不间断采集田间作业数据，并将监测数据通过车载通信装置实时传输到车载处理终端；车载处理终端根据接收到的监测数据获取作业部件的消耗功率并筛选工况数据；通过割台、喂入辊、切碎辊、籽粒破碎辊、抛送风机及抛送筒的物流顺序输送模型，建立数据时滞分析校正模型；检测数据异常点；填充数据缺失值；检测各变量与作业效率之间的相关性，构建一元线性模型；构建作业效率模型，建立作业效率与各部件功率的数据学模型；确定影响作业效率的主要因素，建立多元线性回归的作业效率检测模型。本发明还公开了自走式青贮收获机作业效率监测装置。
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公开(公告)号：CN118690767A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310302808.4
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种饮料瓶瓶身扫码角度调节装置及方法，用于修正饮料瓶的瓶身二维码扫码角度，该装置包括：链板传送机构；分瓶机构，设置在链板传送机构的前端，与链板传送机构配合实现饮料瓶分瓶；固定架，设置在链板传送机构中部；旋瓶机构，设置在链板传送带一侧并安装在固定架上；旋瓶机构的对侧设置有辊筒阻板；检测机构，包括前端、后端、顶端、旋瓶监测摄像头和链板接近传感器，前端和后端摄像头分别安装在链板传送带两侧，并分别位于靠近分瓶机构和旋瓶机构处；顶端摄像头安装在固定架顶部并正对链板传送带；旋瓶监测摄像头设置在固定架一侧；链板接近传感器设置在链板传送带的一侧并靠近分瓶机构处。本发明还公开了饮料瓶瓶身扫码角度调节方法。
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公开(公告)号：CN118641319A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202310251680.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种检测试验台及其谷物籽粒排队装置和检测方法，该检测试验台包括台架和安装在台架上的压力检测机构、高速摄像机和谷物籽粒排队装置，该装置包括：籽粒储藏仓；驱动电机，安装在籽粒储藏仓上方并与旋转盘连接；籽粒排队导向机构，包括导向板、第一导向槽、第二导向槽和连接部，导向板与籽粒储藏仓的前端连接，第一导向槽与第二导向槽连通，连接部位于第一导向槽和第二导向槽之间并隔开第一导向槽和第二导向槽；旋转盘，紧贴安装在导向板下方，试验籽粒随着旋转盘的转动自第一导向槽依次排队移动至第二导向槽；以及籽粒下落导流漏斗，安装在导向板下方，完成排队的试验籽粒沿籽粒下落导流漏斗下落。本发明还公开了该检测试验台的检测方法。
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公开(公告)号：CN116369230A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310167391.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01K7/02 , A01K7/06 , H03H17/02 , H04L67/125 , G01D21/02
Abstract: 一种草原畜牧养殖饮水智能加热装置及其控制方法，该装置包括：智能加热饮水槽，包括水槽、多个加热棒、控制箱和数据采集模块，多个加热棒设置在水槽内并与电源连接，控制箱设置在水槽一侧，内设控制板，控制板分别与加热棒、电源及数据采集模块连接；定位模块，包括饮水槽定位模块和定位项圈，饮水槽定位模块设置在控制箱内；定位项圈佩戴在牲畜身上；以及数据远程控制终端，分别与饮水槽定位模块和云服务器连接；其中，云服务器根据定位项圈上传的定位信息生成牲畜的运动轨迹数据，计算出牲畜由当前位置到饮水点的时间，并通过数据远程控制终端将时间发送至控制板，控制板根据时间控制开启加热棒的数量，以根据牲畜到达时间控制加热饮水的温度。
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