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公开(公告)号：CN115004883A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210526685.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
Abstract: 一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。
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公开(公告)号：CN115004883B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210526685.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司山东分公司
Abstract: 一种自适应水田平地机及其自适应方法，该自适应水田平地机包括：主机架；调整机架，与主机架连接，平地铲板安装在调整机架上；天线，安装在调整机架上并位于平地铲板正上方；智能控制终端，安装在拖拉机的驾驶室内，包括微控制单元和显示屏幕，微控制单元用于数据解算和控制信号输出，显示屏幕用于显示位置、行驶速度及平整轨迹参数；驱动箱，安装在主机架上方；角度传感器，安装于调整机架的横梁上，通过屏蔽线与智能控制终端连接，并通过串口协议与微控制单元进行通信及数据传输；以及主控伺服电动缸，分别与主机架和调整机架连接，并位于平地铲板正上方，用于实现双闭环自适应平地。本发明还提供了自适应水田平地机的自适应方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117829403A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311609976.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明为一种多传感器信息融合的测产方法与装置，包括以下步骤：使用收获机进行第一次测产，第一次测产时使用的传感器包括加速度传感器、非接触式传感器和接触式传感器；获取测产数据并对测产数据进行处理，得到非接触式传感器测量的第一产量测量值时间序列、接触式传感器测量的第二产量测量值时间序列、加速度传感器于所述非接触式传感器测量的同时测量第一加速度，于所述接触式传感器测量的同时测量第二加速度；根据第一产量测量值时间序列和第二产量测量值时间序列构建时间序列预测模型；对待测谷物进行第二次测产，根据第一加速度、第二加速度和一加速度阈值的比较结果，对非接触式传感器测产方式、接触式传感器测产方式和时间序列预测模型测产方式进行选取。
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公开(公告)号：CN114158293A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111374557.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种悬挂式宽幅平地机及其水平自保持控制装置和方法，该悬挂式宽幅平地机包括水平自保持控制装置并采用其方法控制平地铲，该水平自保持控制装置包括：水平控制箱，安装在悬挂式宽幅平地机的主机架上，该水平控制箱内设置有MCU控制单元，该MCU控制单元与该悬挂式宽幅平地机的车载电瓶连接，该水平控制箱上设置有与该MCU控制单元连接的手动操作键盘和显示屏；伺服集成箱，安装在该主机架上，该伺服集成箱内设置有升压模块和伺服驱动器，该伺服驱动器与该MCU控制单元连接，该升压模块与该车载电瓶连接；伺服电动缸，与该伺服驱动器连接；以及倾角传感器，安装在该悬挂式宽幅平地机的平地铲正上方，与该MCU控制单元连接并进行数据交换。
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公开(公告)号：CN116762503A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210217041.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01B35/06
Abstract: 一种水田自适应浮动平地装置，包括：横梁；提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。本发明安装在拖拉机或平地机后部使用，可解决现有技术因地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动等导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且装置自带收放功能，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN217608227U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220961460.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种水田宽幅平地机及其田面仿形平整装置，该水田宽幅平地机包括田面仿形平整装置，通过三点悬挂限位杆与水田宽幅平地机连接，该装置包括：仿形浮板，与三点悬挂限位杆一端铰接，三点悬挂限位杆另一端与机架铰接；仿形浮板的前后两侧分别设置有前挡板和后挡板，前挡板的延伸长度大于后挡板的延伸长度；竖梁，设置在仿形浮板的上方，一端与机架连接；浮板升降油缸，安装在竖梁上，并通过传动机构与仿形浮板连接；以及GNSS天线，通过支撑杆安装在仿形浮板上，支撑杆与仿形浮板的表面垂直；传动机构包括传动链和链轮，传动链的中部支撑在链轮上，链轮安装在竖梁的另一端，传动链的一端与浮板升降油缸的活塞杆连接，另一端与支撑杆的底部连接。
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公开(公告)号：CN216982441U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220504160.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
IPC: A01B35/06
Abstract: 一种水田自适应浮动平地装置，包括：横梁；提升机构，为对称设置在所述横梁两端的并联四连杆机构，所述四连杆机构包括支撑连杆、提升油缸、连接支座和提升座，所述连接支座安装在所述横梁的端部，所述连杆的两端分别与所述连接支座和提升座铰接，所述提升油缸的两端分别与所述连接支座和提升座铰接；以及浮板，与所述提升机构连接，并在所述提升机构控制下相对于所述横梁浮动。本实用新型安装在拖拉机或平地机后部使用，可解决现有技术因地面起伏较大、信号接收较弱以及拖拉机大幅振动等导致的水田地面坑洼状况，能够实现水田土壤的精细平整，且装置自带收放功能，使用灵活方便。
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