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公开(公告)号：CN114812670B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210319363.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种铺膜播种机及其时空作业参数全方位检测方法及系统，该铺膜播种机包括时空作业参数全方位检测系统并采用如下检测方法，包括以下步骤：获取铺膜播种机的地膜余量、种箱内种子余量、经纬度坐标、作业速度和作业时间参数；获取该铺膜播种机的平铺后地膜形态信息和铺膜部件的转速参数，该铺膜部件包括镇压滚筒、展膜辊、压膜轮和覆土滚筒；基于该平铺后地膜形态信息，通过图像处理获取铺膜质量信息，该铺膜质量信息包括采光面宽度合格率、采光面破损程度和膜边覆土宽度；以及获取该铺膜播种机的穴播器转速和作业面积参数，并采用接触式压电探测和非接触式电磁检测相结合获取播种质量信息，该播种质量信息包括播种量、漏播率和重播率。
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公开(公告)号：CN115250691B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210853725.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种高速精密排种器及其排种方法，该高速精密排种器包括：种子室外壳；气吸室外壳，与该种子室外壳共同围合成排种工作区；排种驱动电机，安装在该气吸室外壳上；排种盘，与该排种驱动电机连接，与该种子室外壳共同围合成种子室，该排种盘上靠近外缘处均布多个排种型孔；双弧形清种刷，对应排种盘设置于该种子室内；卸种机构，设置于该气吸室外壳内；负压室密封垫，与该排种盘紧密贴合形成密闭的气吸室；负压风机，与该气吸室外壳的进风口密封连接；负压传感器，安装在该气吸室外壳上；以及正压管，一端与该负压风机的出风口连接，另一端与该种子室外壳的正压吹种口连接。本发明还提供了该高速精密排种器的排种方法。
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公开(公告)号：CN115413450A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211113522.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种谷物条播机及其播种深度控制装置及方法，该谷物条播机包括播种深度控制装置，该播种深度控制装置包括：播种深度控制器；数据采集模块，与该播种深度控制器连接；挡土板角度调节机构，分别与该播种深度控制器和谷物条播机的挡土板连接；种床高度传感器和覆土层高度传感器，均与该数据采集模块连接；及挡土板角度传感器，安装在该挡土板与机架连接点的轴心处；其中，根据种床高度值和覆土层高度值计算得到播种深度反馈值，通过模糊自适应PID控制算法获得挡土板目标控制量，通过该挡土板角度调节机构调整该挡土板角度，控制该播种深度反馈值稳定于预设的该播种深度目标值。本发明还提供了相应的播种深度控制方法。
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公开(公告)号：CN119344139A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411660993.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道式植株表型平台及控制方法，包括：轨道，设置于待测植株周围；行进机构，行进机构包括驱动组件，驱动组件设置于轨道上并可沿轨道行进；功能架，设置于行进机构上，包括至少一个连接组件；副板，设置于轨道外侧；撑架，设置于副板上，撑架可通过连接组件与行进机构同步在副板行进；给药组件，设置于撑架的上部和侧部，用于为植株提供营养液和水分；留存装置，设置于撑架内侧，用于留存空气中的营养液和水分以及空气流通。本发明提供还提供一种轨道式植株表型平台控制方法。
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公开(公告)号：CN115413450B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211113522.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种谷物条播机及其播种深度控制装置及方法，该谷物条播机包括播种深度控制装置，该播种深度控制装置包括：播种深度控制器；数据采集模块，与该播种深度控制器连接；挡土板角度调节机构，分别与该播种深度控制器和谷物条播机的挡土板连接；种床高度传感器和覆土层高度传感器，均与该数据采集模块连接；及挡土板角度传感器，安装在该挡土板与机架连接点的轴心处；其中，根据种床高度值和覆土层高度值计算得到播种深度反馈值，通过模糊自适应PID控制算法获得挡土板目标控制量，通过该挡土板角度调节机构调整该挡土板角度，控制该播种深度反馈值稳定于预设的该播种深度目标值。本发明还提供了相应的播种深度控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114568088A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210150639.2
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种固态种肥群迁移与定向补种肥装置及方法，该装置包括：机架；中间连接机构，安装在所述机架上，用于连接播种施肥机的种箱或肥箱，实现固态种肥群迁移；升降机构，与所述机架连接，并与所述中间连接机构平行设置，调节所述中间连接机构的高度；料箱，安装在所述升降机构上；位置识别系统，安装在所述中间连接机构上，用于精确识别所述播种施肥机的种箱或肥箱位置；传动装置，安装在所述机架上，并分别与所述升降机构和中间连接机构连接；以及控制装置，安装在所述机架上，分别与所述位置识别系统和传动装置连接，实时调整所述传动装置的工作速度和所述中间连接机构的空间位置。本发明还提供了该装置的固态种肥群迁移与定向补种肥方法。
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公开(公告)号：CN119427386A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411635967.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于植株表型信息采集的自适应机械臂及其调节方法，自适应机械臂包括机械臂主体、检测机构以及带动所述检测机构于所述机械臂主体上下移动的升降机构，所述检测机构包括：主体板、转动机构、采集器以及平衡感应组件。转动机构连接在所述主体板上，包括第一转动轴、第二转动轴和带动所述第一转动轴和第二转动轴连接或分离的离合组件，所述第一转动轴连接检测驱动件，所述第二转动轴连接自适应驱动件。采集器，接在所述第二转动轴上，平衡感应组件感应所述第二转动轴的偏移角度并连接所述自适应驱动件。本发明能够使采集装置角度得以调整校准，从而提高采集信息的精度，为植株生产管理者或决策者提供及时准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN114812670A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210319363.6
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种铺膜播种机及其时空作业参数全方位检测方法及系统，该铺膜播种机包括时空作业参数全方位检测系统并采用如下检测方法，包括以下步骤：获取铺膜播种机的地膜余量、种箱内种子余量、经纬度坐标、作业速度和作业时间参数；获取该铺膜播种机的平铺后地膜形态信息和铺膜部件的转速参数，该铺膜部件包括镇压滚筒、展膜辊、压膜轮和覆土滚筒；基于该平铺后地膜形态信息，通过图像处理获取铺膜质量信息，该铺膜质量信息包括采光面宽度合格率、采光面破损程度和膜边覆土宽度；以及获取该铺膜播种机的穴播器转速和作业面积参数，并采用接触式压电探测和非接触式电磁检测相结合获取播种质量信息，该播种质量信息包括播种量、漏播率和重播率。
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公开(公告)号：CN114065971A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111374606.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种农机运维的跨区调度方法及系统，该方法包括：采集农机易损件数据并生成历史数据库存储入中央调度系统；中央调度系统根据该历史数据库的易损件数据预测农机的易损件并得到易损件预测数据；该中央调度系统根据该易损件种类和易损件预测数据分配各备件库储备易损件；零配件损坏或农机突然故障时，农机的存储模块将损坏的零配件信息和该农机的位置信息通过卫星信号发送至该中央调度系统；以及该中央调度系统寻找与该农机距离最近且储存有配件的备件库，并向该备件库发送调配指令，该调配指令包括该损坏的零配件信息、该农机的位置信息和到达该农机的最优路径。本发明还提供了采用该方法实现农机易损件的快速更换维修的农机运维的跨区调度系统。
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公开(公告)号：CN119747114A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411945655.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 一种仿生多维喷雾喷头及其制备方法，该喷头包括第一喷洒机构，第一喷洒机构包括：多个第一喷头，每个第一喷头均包括第一喷射体、喷洒管道和多个仿生花柱喷嘴，第一喷射体安装在喷洒管道的顶端，喷洒管道设置有至少一个仿生弧度；多个仿生花柱喷嘴设置在第一喷射体上，并与喷洒管道连通，每个仿生花柱喷嘴上均阵列设置多个孔隙；及第一集液部件，包括第一壳体和同轴设置在其内的仿生螺旋叶片；第一壳体的内壁上设置有鳞突状第一仿生微结构；喷洒管道的底端安装在第一壳体上，并与第一壳体的内部空腔连通。本发明可多角度和多方向喷雾，保证了全方位覆盖喷洒，适用范围广。本发明还提供了仿生多维喷雾喷头的制备方法。
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