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公开(公告)号：CN113700829A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110832879.6
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/021 , F16H55/17 , F16H55/06
Abstract: 本发明公开了一种减速器固定齿圈滑转缓冲装置，装置包括减速器总成、固定齿圈、齿圈固定螺钉、齿圈缓冲衬套、第一轴承、第二轴承、减速器安装座和安装座。本发明提出的装置能够消减惯性冲击力矩的恶劣影响，有利于性能稳定；本发明装置通过固定齿圈的微幅滑转以及齿圈缓冲橡胶衬套的弹性变形，可以大幅消减惯性元件、如减速器加、减速或换向时造成的周向惯性冲击力矩，解决了行星传动机构惯性冲击力矩造成的可靠性恶化、悬架性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN110126579A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910255973.2
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G21/055 , B60G17/015 , B60G7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于扭杆弹簧的机电悬架装置，包括依次活动连接的平衡肘扭杆总成(1)、连杆总成(2)和机电执行器总成(3)；平衡肘扭杆总成(1)连接负重轮(130)承受车体(110)的静载荷和动载荷，实现对振动的缓冲，通过连杆总成(2)将载荷传递给机电执行器总成(3)，本发明提供的悬架装置实现了机电执行器总成(3)与平衡肘扭杆总成(1)的并联布置，具有结构紧凑、模块化设计的特点，大大提高了振动能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN108674111A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810244572.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: B60G13/08 , B60G13/10 , B60G17/08 , B60G2500/10 , B60G2500/104
Abstract: 本发明涉及一种齿轮齿条式摇臂悬架，摇臂悬架包括：摆动缸和连接阀块；摆动缸为工字形，构成所述工字形摆动缸(1)的两侧分别设有与所述连接阀块(2)横向联接的蓄能气缸(4)，所述摆动缸(1)和所述蓄能气缸(4)通过竖直设置的联接卡箍(3)联接；所述蓄能气缸(4)内置有减振阀(403)。本发明提供的齿轮齿条式摇臂悬架，实现了油缸与气缸油道互连以及二者的安装固联，联接牢固，密封可靠，关键是分体加工降低了加工成本，拆装作业灵活，结构紧凑实现了摇臂悬架模块化集成布置；齿轮齿条式摆动缸与蓄能气缸的油路连接及固定连接以及车轮地面激励对齿条的径向力消减规避结构设计。
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公开(公告)号：CN102673341A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210185092.6
申请日：2012-06-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及了一种模块化车姿调节系统，对车辆的姿态进行调节，该系统由系统动力源、液压装置、油气悬架、电控装置和传感器组成，系统动力源、液压装置和油气悬架通过管路相连接，油气悬架包括至少两个左油气悬架和至少两个右油气悬架，液压装置包括悬架装置控制组合和连通液压锁组合，连通液压锁组合用于实现平衡悬架及液压闭锁功能，悬架装置控制组合主要由溢流阀、卸荷阀、悬架控制阀、右悬架液压锁、左悬架液压锁、右节流阀组和左节流阀组组成，其中溢流阀与卸荷阀并联；在卸荷阀的出油口b端通过管路分别与前悬架控制阀和后悬架控制阀的进油端连接，前悬架控制阀和后悬架控制阀的出油端依次串联节流阀组和悬架液压锁。
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公开(公告)号：CN101486382B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810001169.3
申请日：2008-01-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于平衡悬架系统，具体地说一种可收展与主动调节平衡悬架系统。解决平衡悬架系统结构复杂、稳定性和可伸展技术问题。包括前车体，后车体，车体收展机构，两个侧向平衡悬架组，一个横向平衡悬架组。两个侧向平衡悬架组分别铰接在前车体左右两侧，可在车体侧面一定范围自由转动，后车体通过车体收展机构在横向面与前车体铰接，可在车体横向一定范围自由转动，构成横向平衡悬架。两侧向平衡悬架组无论在什么情况下两个立杆始终垂直车体水平面向上，从而保证车轮转向轴线与车轮接地点的重合，保证转向的准确性的同时，减小了转向阻力；同时，两轮所承受的地面支撑力法线通过铰链中心，避免杆系受到额外的转矩，可大幅度的减轻零部件的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113752769B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110959844.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆越障的伸缩臂装置，包括：外臂总成、一级内臂总成、二级内臂总成和驱动油缸；所述一级内臂总成可伸缩连接在外臂总成中，且一级内臂总成相对外臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅰ限位；二级内臂总成可伸缩连接在一级内臂总成中，且二级内臂总成相对一级内臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅱ限位；所述外臂总成和二级内臂总成之间设有两个驱动油缸，每个驱动油缸的缸体端支撑在外臂总成的外表面上，活塞杆端支撑在二级内臂总成的末端外表面上，驱动油缸用于驱动一级内臂总成和二级内臂总成伸缩运动。
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公开(公告)号：CN108528552B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810275126.8
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种气囊式变形履带轮，所述履带轮包括主轴、与主轴垂直连接的辐条、与所述辐条外侧的一端连接的轮和套设于所述轮上的履带；所述轮包括分别与所述辐条一一对应连接的弧形轮段；所述辐条与所述弧形轮段间分别设有气囊伸缩机构；所述主轴上设有2个支撑轮伸展机构；所述支撑轮伸展机构分别处于与所述主轴垂直的平面内；所述两个支撑轮伸展机构关于所述主轴中心对称。本申请的履带轮将履带状态和轮式状态的优势性能集于一身，设计巧妙，结构简单，操作方便，且两种状态均稳定可靠，相互之间切换的效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN113757306A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110832885.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16F15/10
Abstract: 本发明提出了一种机电悬架用滤振缓冲装置，包括从动盘、缓冲块、主动盘、从动盘盖、螺钉、平键。本发明装置能够消减惯性冲击力矩在高频时的恶劣影响，同时有利于滤除高频振动冲击。本发明通过输入轴与主动盘通过花键联接，输出轴与从动盘通过平键联接，缓冲块和减振盘之间的间隙可对输入轴的振动起到高频滤振的作用。本发明装置的结构紧凑，便于拆装维修、利于布置，通过参数的设计调整，可实现对机电悬架高频振动的过滤作用。本发明装置应用缓冲块，缓冲了机电悬架惯性质量造成的振动冲击。
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公开(公告)号：CN110953345A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911204126.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16J15/16
Abstract: 本发明公开了一种对高压密封进行润滑自补偿的方法，属于蓄能器气密封技术领域。该方法利用自补偿装置建立背压后将润滑油液自动注入需要润滑的密封面之间并自动补偿润滑油液，确保润滑面之间始终留存足量的润滑油液；所述自补偿装置设置于需润滑设备的内部或外部。本发明能够始终保持密封面间充满润滑油液，很好的对密封进行润滑，该方法简单易行，只需要对密封结构稍作改进就可以实施。
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公开(公告)号：CN108953451A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810579442.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16F9/0209 , B60G11/27 , B60G2202/152 , F16F9/0281
Abstract: 本发明涉及一种用于机电悬架装置的空气弹簧，所述空气弹簧包括：缸体(2)、设于所述缸体(2)内的活塞杆总成(1)、固定在所述缸体(2)后端部内且与所述活塞杆总成(1)连接的后端盖总成(7)和固连于所述缸体(2)与所述活塞杆总成(1)间的前端盖总成(8)和与所述后端盖总成(7)连接的充气管总成(4)；所述活塞杆总成(1)与所述机电悬架装置连接，用于承载地面激励。本发明提供的空气弹簧，通过结构创新优化设计解决了大承载下的高压密封问题及大行程下的缓冲减振性能匹配问题，具有结构紧凑、安装布置方便可靠的特点。
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