-
公开(公告)号：CN110907203B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811088923.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，包括车体固定支架、连接于所述车体固定支架下方且可横向滑动的负载安装平台和与所述车体固定支架横向一端连接且可控制所述负载安装平台滑动的驱动组件。驱动组件中的伺服电机输出轴转动带动动力摆杆转动，动力摆杆带动摆动驱动杆以回转中心轴承为中心转动，同时从动驱动杆随摆动驱动杆作同步转动，负载推动杆则在横向作往复运动，因此负载安装平台以及安装于负载安装平台上的负载也在横向作往复滑动；将该装置放置于导轨上方且使其横向与导轨横向平行，则可模拟轨道车辆的横向运动，避免了调试对中装置等装置时的人力物力大量投入。
-
公开(公告)号：CN109305188B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811088467.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供了一种伺服跟踪式钢轨轮廓波磨检测系统，包括控制子系统、分别与所述控制子系统连接的两个伺服检测单元和与所述控制子系统连接的速度传感器；所述检测单元分别位于铁轨的上方；所述检测单元包括检测模块和支架；所述检测模块包括壳体和设于所述壳体内的伺服电机、与所述伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆的导轨滑块、与所述导轨滑块固定连接的伺服驱动底座和固定于所述伺服驱动底座上的一维传感器和二维传感器以及长度传感器；所述壳体外设有与所述伺服电机连接的伺服控制器。该装置能够实现检测装置与轨道非接触式检测，且整个设备体积小，重量轻，安装方便，可适配于市面上的所有轨道打磨车/铣磨车。
-
公开(公告)号：CN110907203A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811088923.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆横向运动平台的模拟装置，包括车体固定支架、连接于所述车体固定支架下方且可横向滑动的负载安装平台和与所述车体固定支架横向一端连接且可控制所述负载安装平台滑动的驱动组件。驱动组件中的伺服电机输出轴转动带动动力摆杆转动，动力摆杆带动摆动驱动杆以回转中心轴承为中心转动，同时从动驱动杆随摆动驱动杆作同步转动，负载推动杆则在横向作往复运动，因此负载安装平台以及安装于负载安装平台上的负载也在横向作往复滑动；将该装置放置于导轨上方且使其横向与导轨横向平行，则可模拟轨道车辆的横向运动，避免了调试对中装置等装置时的人力物力大量投入。
-
公开(公告)号：CN104269815B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410488214.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种负载的配电保护方法，所述方法包括如下步骤：S1，根据所述负载状态对所述负载的电流采样；S2,AD转换采样到的所述负载电流；S3,计算AD转换后的所述负载电流的均值；S4，根据所述电流的均值确定对负载进行保护。这种负载配电保护方法能够避免车辆电子信息系统某个或某些负载接通或断开瞬间的冲击电流对负载工作状态造成的影响，提高实时性、可靠性和安全性，满足对负载的控制需求。
-
公开(公告)号：CN103029720B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210554892.0
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/00
Abstract: 本发明公开了一种跟踪钢轨轨顶中心线的轨廓波磨传感器定位机构，定位机构安装于检测车底盘上并随火车平稳运动，其四个连杆通过两个主汽缸带动，可使整个检测机构提升或者下降。不工作时将其升起，固定于检测车底盘，工作时通过汽缸使其紧压铁轨，保持与轨面紧密接触。轨廓传感器和波磨传感器分别安装于定位轮支架的两侧，定位轮工作时通过定位轮支撑汽缸紧贴铁轨；本发明通过增加一根同步支架，解决了前后定位轮在行进过程中前后摆动的问题，使其可以平稳地一直随着检测装置沿铁轨的中心运动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103029720A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210554892.0
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/00
Abstract: 本发明公开了一种跟踪钢轨轨顶中心线的轨廓波磨传感器定位机构，定位机构安装于检测车底盘上并随火车平稳运动，其四个连杆通过两个主汽缸带动，可使整个检测机构提升或者下降。不工作时将其升起，固定于检测车底盘，工作时通过汽缸使其紧压铁轨，保持与轨面紧密接触。轨廓传感器和波磨传感器分别安装于定位轮支架的两侧，定位轮工作时通过定位轮支撑汽缸紧贴铁轨；本发明通过增加一根同步支架，解决了前后定位轮在行进过程中前后摆动的问题，使其可以平稳地一直随着检测装置沿铁轨的中心运动。
-
公开(公告)号：CN110758455B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910930356.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。
-
公开(公告)号：CN109305188A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811088467.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明提供了一种伺服跟踪式钢轨轮廓波磨检测系统，包括控制子系统、分别与所述控制子系统连接的两个伺服检测单元和与所述控制子系统连接的速度传感器；所述检测单元分别位于铁轨的上方；所述检测单元包括检测模块和支架；所述检测模块包括壳体和设于所述壳体内的伺服电机、与所述伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆的导轨滑块、与所述导轨滑块固定连接的伺服驱动底座和固定于所述伺服驱动底座上的一维传感器和二维传感器以及长度传感器；所述壳体外设有与所述伺服电机连接的伺服控制器。该装置能够实现检测装置与轨道非接触式检测，且整个设备体积小，重量轻，安装方便，可适配于市面上的所有轨道打磨车/铣磨车。
-
公开(公告)号：CN111854823A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737047.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟轨道车辆多自由度运动的装置，包括：电源、人机交互系统、控制器、运动平台和传感器；人机交互系统用于检测控制器和运动平台的运行状态并记录运行数据，与人交互选择标准正弦运动和模拟车辆运行的扰动、振动，解算车辆运行的扰动振动数据并将其转换为运动平台的位置和速度指令；控制器按照时序要求控制运动平台电机的位置和旋转速度，接收人机交互系统的指令，向人机交互系统上传控制状态和运动平台的运动状态信息；传感器检测电机旋转的位置和速度，供控制器进行闭环控制；运动平台，模拟轨道车辆的运动。本发明能够提高轨道检测系统的研发、设计和调试进度，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN109760714B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811459454.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法，属于轨道检测技术领域，该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型，得到轨道非接触式对中系统的控制律，根据控制律能够得到的控制量u的输出值，运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动，使y值与期望值Y相等，以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对；本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式，将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿，并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测，从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.034 seconds)
