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公开(公告)号：CN118566023A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410650949.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于焊接结构残余应力松弛技术领域，具体涉及一种悬臂焊接结构残余应力松弛规律的测定方法和设备，通过将悬臂焊接结构等效设计为谐振结构，利用推杆与谐振结构的一侧摆臂相连接，并以谐振结构的固有频率作往复运动，从而引起结构共振，实现特定幅值的动态载荷加载。同时，利用电测应变片对焊缝处应变实时监控，从而获得加载过程中残余应力的松弛规律。并且，结合焊缝的微观分析及应变、固有频率数据的规律性探究，实现通过残余应力松弛规律对焊接结构疲劳特性进行预测的目的。本发明利用音叉谐振原理使得研究动态载荷作用下悬臂焊接结构的残余应力松弛规律及疲劳特性预测更加便捷，对分析悬臂焊接结构在复杂工况下的疲劳特性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109305188B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811088467.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供了一种伺服跟踪式钢轨轮廓波磨检测系统，包括控制子系统、分别与所述控制子系统连接的两个伺服检测单元和与所述控制子系统连接的速度传感器；所述检测单元分别位于铁轨的上方；所述检测单元包括检测模块和支架；所述检测模块包括壳体和设于所述壳体内的伺服电机、与所述伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆的导轨滑块、与所述导轨滑块固定连接的伺服驱动底座和固定于所述伺服驱动底座上的一维传感器和二维传感器以及长度传感器；所述壳体外设有与所述伺服电机连接的伺服控制器。该装置能够实现检测装置与轨道非接触式检测，且整个设备体积小，重量轻，安装方便，可适配于市面上的所有轨道打磨车/铣磨车。
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公开(公告)号：CN112269391A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010700936.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及工程控制技术领域，具体涉及一种战斗机器。该战斗机器采用控制器控制枪头的扭转、仰俯和发射，其射枪速度快，控制精确度高。该战斗机器包括机器平台以及设置在所述机器平台上的设有枪头的枪体，还包括控制组件；控制组件包括控制器、控制平台、头戴装置以及传感器组；该战斗机器可实现无障碍运行，设置在机器平台上的枪体可根据目标物的位置而向上仰视或向下俯视，还可以根据目标物的位置360度无障碍旋转，确保精确射击，做到在无人的情况下实现战斗，避免了人员的受伤或牺牲。
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公开(公告)号：CN104269815B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410488214.8
申请日：2014-09-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种负载的配电保护方法，所述方法包括如下步骤：S1，根据所述负载状态对所述负载的电流采样；S2,AD转换采样到的所述负载电流；S3,计算AD转换后的所述负载电流的均值；S4，根据所述电流的均值确定对负载进行保护。这种负载配电保护方法能够避免车辆电子信息系统某个或某些负载接通或断开瞬间的冲击电流对负载工作状态造成的影响，提高实时性、可靠性和安全性，满足对负载的控制需求。
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公开(公告)号：CN103029720B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210554892.0
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/00
Abstract: 本发明公开了一种跟踪钢轨轨顶中心线的轨廓波磨传感器定位机构，定位机构安装于检测车底盘上并随火车平稳运动，其四个连杆通过两个主汽缸带动，可使整个检测机构提升或者下降。不工作时将其升起，固定于检测车底盘，工作时通过汽缸使其紧压铁轨，保持与轨面紧密接触。轨廓传感器和波磨传感器分别安装于定位轮支架的两侧，定位轮工作时通过定位轮支撑汽缸紧贴铁轨；本发明通过增加一根同步支架，解决了前后定位轮在行进过程中前后摆动的问题，使其可以平稳地一直随着检测装置沿铁轨的中心运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103029720A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210554892.0
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/00
Abstract: 本发明公开了一种跟踪钢轨轨顶中心线的轨廓波磨传感器定位机构，定位机构安装于检测车底盘上并随火车平稳运动，其四个连杆通过两个主汽缸带动，可使整个检测机构提升或者下降。不工作时将其升起，固定于检测车底盘，工作时通过汽缸使其紧压铁轨，保持与轨面紧密接触。轨廓传感器和波磨传感器分别安装于定位轮支架的两侧，定位轮工作时通过定位轮支撑汽缸紧贴铁轨；本发明通过增加一根同步支架，解决了前后定位轮在行进过程中前后摆动的问题，使其可以平稳地一直随着检测装置沿铁轨的中心运动。
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公开(公告)号：CN113626800A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110925967.0
申请日：2021-08-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F21/46
Abstract: 本发明提出一种基于登录提示码和远程解码的车辆信息系统权限管理方法，包括在登录车辆信息系统的过程中，利用随机数发生函数，产生登录提示码，要求用户提供该提示码所对应的登录密码；采用加密算法对登录提示码进行计算，作为最终校核密码；在计算机上利用相同的加密算法对用户反馈的登录提示码进行计算，获取登录密码，并显示在登录密码框内；在车辆信息系统登录界面输入获取的登录密码，如果登录密码和校核密码一致，则本次登录通过，用户获得本次操作权限，否则不允许用户登录。本方法能够保证权限使用灵活性，同时避免权限范围无限扩大，导致权限被滥用的技术问题。
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公开(公告)号：CN108334286B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810085401.X
申请日：2018-01-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明涉及一种高可靠性嵌入式软件数据防掉电方法及系统，涉及嵌入式控制系统技术领域。本发明通过将每个关键数据保存到嵌入式控制系统非易失性存储器中两个不同的地址空间，并针对每个数据地址空间设置两个掉电标志位，分别将两个掉电标志位保存到两个不同的地址空间。嵌入式控制系统每次重新上电后，首先读取掉电标志位，根据掉电标志位判断数据的有效性，从而读取出有效的软件关键数据，用来进行下一步的判断、计算或控制，该方法能够保证嵌入式控制系统掉电后软件数据不丢失，保证了数据的完整性，提高了嵌入式控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111092964A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911316201.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车载信息网络技术领域，具体涉及一种车载网络中的设备标识方法。该方法分为设备发现过程、名称分配过程以及网络建立过程。该方案可用于对等式交换或总线网络。本发明的有益效果是，可以不依赖于设备的物理参数即可建立车载网络中所有通信节点的标识，为应用软件部署、通信端到端连接建立、故障恢复及系统重构等车载信息系统的重要功能提供支持。
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公开(公告)号：CN109760714A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811459454.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法，属于轨道检测技术领域，该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型，得到轨道非接触式对中系统的控制律，根据控制律能够得到的控制量u的输出值，运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动，使y值与期望值Y相等，以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对；本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式，将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿，并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测，从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。
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