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公开(公告)号：CN114858001A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210279637.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转平台的闭锁机构，包括螺旋传动机构、防转挡板、固定座及锁定座；固定座固定在旋转平台上，螺旋传动机构限位在固定座内，且整体穿过固定座；防转挡板用于限定螺旋传动机构的上下移动部分的转动；螺旋传动机构的转动部分转动，实现所述上下移动部分与锁定座的解锁与闭锁。本发明能够在断电的情况下，避免旋转平台的震动和晃动。
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公开(公告)号：CN109760714A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811459454.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道非接触式对中系统的伺服控制方法，属于轨道检测技术领域，该方法通过建立轨道非接触式对中系统的控制模型、状态扰动观测模型，得到轨道非接触式对中系统的控制律，根据控制律能够得到的控制量u的输出值，运动平台依据控制量u控制轨道检测装置和激光位移传感器沿单侧轨道的横向运动，使y值与期望值Y相等，以保证轨道检测装置的中心与单侧轨道的中心相对；本发明采用PID与状态扰动观测器控制的方式，将未线性化建模的动态扰动和外部扰动总和进行估计补偿，并在此基础上对测量误差和测量错误进行纠正和预测，从而在允许的偏差范围内使轨道非接触式对中系统始终对准单侧轨道中心。
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公开(公告)号：CN114739232B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210334022.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，属于武器火控系统技术领域，高重复精度、大压力模块化闭锁机构，包括闭锁电机支架(6)；曲柄(5)包括长臂(8)、短臂(9)；通过曲柄长臂2倍于短臂长度的机械结构设计将弹簧产生的力2倍放大传递，将大压力作用于闭锁压块，使闭锁压块每次都能在同一位置精确闭锁，增强了对稳定平台的保护，同时保证与武器火线角度同步。该解闭锁结构，保证装甲车辆瞄准镜内置稳像平台在稳像工作模式时不产生干涉，在非稳像工作模式时不受外力损坏，同时每次固定在与武器火线角度同步的同一位置上。(1)、闭锁弹簧(2)、闭锁压块(3)、曲柄(5)、固定
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公开(公告)号：CN110758455B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910930356.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种双轨结构单驱动式柔性定位装置及闭锁装置，涉及定位测量技术领域，柔性定位装置包括：十字盘、驱动单元、纵向锁定杆、推紧连杆、柔性扭杆、平衡连杆、负载框架、定位轮、输出转动臂和轴承套；闭锁装置用于对柔性定位装置进行闭锁，包括：两个闭锁销组件和与两个闭锁销组件一一对应的两个闭锁销导引套，柔性定位装置及闭锁装置共用一个气缸作为动力源，结构重量显著减小，动力输出结构少、控制节点少、控制方便、结构可靠性高，能够分别实现柔性定位和闭锁，显著提高了双轨结构测量或标定过程的简易性和维修的便利性，解决了轨道检测装置不能准确定位于双轨结构中心的问题，消除了轨道检测装置在工作时的无序晃动。
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公开(公告)号：CN109305188A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811088467.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明提供了一种伺服跟踪式钢轨轮廓波磨检测系统，包括控制子系统、分别与所述控制子系统连接的两个伺服检测单元和与所述控制子系统连接的速度传感器；所述检测单元分别位于铁轨的上方；所述检测单元包括检测模块和支架；所述检测模块包括壳体和设于所述壳体内的伺服电机、与所述伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆的导轨滑块、与所述导轨滑块固定连接的伺服驱动底座和固定于所述伺服驱动底座上的一维传感器和二维传感器以及长度传感器；所述壳体外设有与所述伺服电机连接的伺服控制器。该装置能够实现检测装置与轨道非接触式检测，且整个设备体积小，重量轻，安装方便，可适配于市面上的所有轨道打磨车/铣磨车。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114858001B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210279637.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转平台的闭锁机构，包括螺旋传动机构、防转挡板、固定座及锁定座；固定座固定在旋转平台上，螺旋传动机构限位在固定座内，且整体穿过固定座；防转挡板用于限定螺旋传动机构的上下移动部分的转动；螺旋传动机构的转动部分转动，实现所述上下移动部分与锁定座的解锁与闭锁。本发明能够在断电的情况下，避免旋转平台的震动和晃动。
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公开(公告)号：CN111854823A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010737047.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟轨道车辆多自由度运动的装置，包括：电源、人机交互系统、控制器、运动平台和传感器；人机交互系统用于检测控制器和运动平台的运行状态并记录运行数据，与人交互选择标准正弦运动和模拟车辆运行的扰动、振动，解算车辆运行的扰动振动数据并将其转换为运动平台的位置和速度指令；控制器按照时序要求控制运动平台电机的位置和旋转速度，接收人机交互系统的指令，向人机交互系统上传控制状态和运动平台的运动状态信息；传感器检测电机旋转的位置和速度，供控制器进行闭环控制；运动平台，模拟轨道车辆的运动。本发明能够提高轨道检测系统的研发、设计和调试进度，提高了效率。
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