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公开(公告)号：CN119147277A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411169158.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于无人驾驶车辆测试技术领域，具体涉及一种地面无人车辆自主机动功能和性能测试与评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：试验场景设置；步骤2：试验数据采集及处理；步骤3：评价指标体系确定。本发明基于非结构化环境风险分析，实现了地面无人车辆自主机动功能与性能测试与多维指标量化评价，可为被测车辆的自主机动性能的开发与改进提供有效参考。
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