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公开(公告)号：CN119664236A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411866992.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司 , 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
IPC: E21B7/00 , E21B44/00 , E21B15/00 , E21B19/086
Abstract: 本发明提供伞钻设备的钻孔方法、装置、工控机及四臂伞钻，该方法包括：基于伞钻设备的位置、预设布孔图中所有待钻孔的位置，确定目标工作臂的钻孔集、钻孔集内设有待钻孔的打孔顺序，及待钻孔的钻孔信息；基于第一待钻孔的钻孔信息、安全高度距离、目标工作臂在当前位置的各个关节的关节值和预设完成时间，确定目标工作臂从当前位置运动到第一待钻孔的运行轨迹；当目标工作臂的钻头从当前位置运动到第一待钻孔的位置后，且推进压力达到第一预设值时，进行开孔；当开孔的推进深度达到第一预设深度时，进行钻孔；当钻孔深度达到预设钻孔深度时，停止钻孔，并控制目标工作臂运动到第二待钻孔，对第二待钻孔进行打孔。本发明可以提高钻孔的质量。
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公开(公告)号：CN119435044A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411858989.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
Inventor： 何磊
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及注浆控制技术领域，公开了一种矿山井下注浆信息化动态调控方法，该方法包括：基于压水试验获得的岩层吸水率α，确定岩层裂隙率η；基于所述岩层裂隙率计算单孔的设计注浆量Q设，计算公式为：#imgabs0#式中，λ为浆液损失系数，R为扩散半径，H为注浆段长度，β为有效填充系数，#imgabs1#为浆液结石率，1.2≤λ≤1.5，0.8％≤β≤0.9％；在注浆时，基于P‑Q曲线法动态调控注浆参数，P为注浆压力，Q为累计注浆量。通过该矿山井下注浆信息化动态调控方法，能够精准控制注浆过程，保证注浆效果。
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公开(公告)号：CN119196815A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411625488.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
IPC: F24F7/003 , F24F7/06 , F24F6/00 , F24F13/02 , F24F13/28 , F24F11/89 , F24F11/88 , B01D46/681 , E21F1/00
Abstract: 本申请公开了一种竖井智能通风系统，涉及竖井通风技术领域，包括通风组件，通风组件包括进气管、进气腔、通风管、排气腔和排气管；还包括支撑组件和加湿组件；支撑组件包括储水箱、连接板、固定架和储存箱；连接板将进气管和排气管固定连接，储水箱固定在进气腔和排气腔上侧；固定架用于固定进气扇和排气扇；加湿组件包括中央处理器、进气扇、排气扇、驱动泵和湿度传感器一；中央处理器固定在连接板上，中央处理器用于控制进气扇和排气扇运行；驱动泵位于储水箱内；湿度传感器一分别固定在进气管和排气管内；能够实现施工时及时调整竖井内的空气湿度，使施工时产生的灰尘能够附着在空气中的水珠上，避免灰尘弥漫在空气中。
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公开(公告)号：CN118391051A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410638434.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种地下矿山指状闸门硐室高支模施工方法，属于矿山施工技术领域，包括如下步骤：根据施工方案，分别对指状闸门硐室和模板支架进行BIM建模、将建模得到的模型转化为适合3D打印的格式、尺寸比例以及进行切片处理后通过熔融沉积成型打印技术打印实体模型，以及将打印得到的指状闸门硐室实体模型与模板支架实体模型进行拼接安装处理，从而根据拼接安装处理得到的指状闸门硐室高支模三维实体比例模型对地下矿山指状闸门硐室高支模施工进行技术沟通和指导现场施工。本发明能够解决现有技术中，通过观看施工图纸和文字完成施工的传统方式，施工人员对方案理解能力要求高，容易出现由于理解错误导致施工不符合要求等问题。
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公开(公告)号：CN111075449B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201911337452.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
Inventor： 何磊
Abstract: 本发明公开了一种不稳固矿体连续采矿方法，包括步骤：S1、将同一水平层的矿体分为若干进路，在各进路间预留1m～2m的矿柱；S2、对某一进路的矿体进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S3、对回填完成的进路的相邻待采进路进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S4、对步骤S2和步骤S3中所述进路间的矿柱进行回采，回采完成后，对该矿柱所在区域进行回填；S5、对后续待采进路重复步骤S2至步骤S4，直至将全部矿体回采完毕。该方法可对矿体连续回采，同时还能回采全部的矿柱。
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公开(公告)号：CN118586117A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410638432.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种地下矿山溜破系统模型制作方法，属于矿山施工技术领域，包括如下步骤：将预设设计图纸中的地下矿山溜破系统，按照结构空间位置和结构功能进行结构分解，得到分解结构设计图；对分解结构设计图依次进行BIM建模处理、切片处理、熔融沉积成型打印处理，以得到分解结构实体模型；将分解结构实体模型，按照预设设计图纸中各分解结构的位置关系进行拼接安装，得到地下矿山溜破系统三维物理模型。本发明能够解决现有技术中，传统的平面二维图纸及三维数字化模型无法全面、准确的展示溜破系统的内部结构和空间运行机制，致使地下矿山溜破系统设计及施工较为困难，影响工程质量，并且施工效率低等问题。
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公开(公告)号：CN115163142A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527614.X
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及地下施工技术领域，公开了一种地下空间顶板支撑装置和支撑方法，该地下空间顶板支撑装置包括：三个以上的柱筒，呈多边形设在待支撑顶板的下方，下端连接在地面上；立柱，顶端与设在待支撑顶板内的锚杆固定相连，底端插设在所述柱筒内；膨胀囊，为中空壳体，设在所述立柱的中间，一侧设有可注入膨胀材料的通孔，所述膨胀囊的内部注入膨胀材料后可沿所述立柱的轴向伸长；止挡结构，固定设在相邻的所述立柱之间。通过该地下空间顶板支撑装置和支撑方法能够快速地对待支撑顶板形成稳固的主动支撑，且支撑面积较大，可以作为永久支撑使用。
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公开(公告)号：CN111075449A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911337452.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
Inventor： 何磊
Abstract: 本发明公开了一种不稳固矿体连续采矿方法，包括步骤：S1、将同一水平层的矿体分为若干进路，在各进路间预留1m～2m的矿柱；S2、对某一进路的矿体进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S3、对回填完成的进路的相邻待采进路进行回采，之后在该进路中靠近矿柱一侧0.2m～0.5m处沿该进路长向设置若干支柱组，以支撑该进路的顶板，然后对该进路进行回填；S4、对步骤S2和步骤S3中所述进路间的矿柱进行回采，回采完成后，对该矿柱所在区域进行回填；S5、对后续待采进路重复步骤S2至步骤S4，直至将全部矿体回采完毕。该方法可对矿体连续回采，同时还能回采全部的矿柱。
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公开(公告)号：CN105257276A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510796141.3
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
IPC: E21B44/06
Abstract: 本发明提供一种注浆监测系统及其监测方法，其中的系统包括单片机、与单片机相连接的传感器、显示器、报警装置、对单片机进行供电的充电电路；其中，传感器用于采集注浆泵出口的实际压力、注浆泵瞬时流量以及累计流量的数据信息；单片机对传感器采集到的各数据信息进行处理并通过显示器显示；报警装置用于在传感器采集到的各数据超出对应的预设阈值时进行报警提示。利用上述发明能够实时监测注浆压力及流量的动态变化，并对危险做出及时的提醒。
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