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公开(公告)号：CN119664236A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411866992.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司 , 张家口宣化华泰矿冶机械有限公司
IPC: E21B7/00 , E21B44/00 , E21B15/00 , E21B19/086
Abstract: 本发明提供伞钻设备的钻孔方法、装置、工控机及四臂伞钻，该方法包括：基于伞钻设备的位置、预设布孔图中所有待钻孔的位置，确定目标工作臂的钻孔集、钻孔集内设有待钻孔的打孔顺序，及待钻孔的钻孔信息；基于第一待钻孔的钻孔信息、安全高度距离、目标工作臂在当前位置的各个关节的关节值和预设完成时间，确定目标工作臂从当前位置运动到第一待钻孔的运行轨迹；当目标工作臂的钻头从当前位置运动到第一待钻孔的位置后，且推进压力达到第一预设值时，进行开孔；当开孔的推进深度达到第一预设深度时，进行钻孔；当钻孔深度达到预设钻孔深度时，停止钻孔，并控制目标工作臂运动到第二待钻孔，对第二待钻孔进行打孔。本发明可以提高钻孔的质量。
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公开(公告)号：CN118391051A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410638434.8
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种地下矿山指状闸门硐室高支模施工方法，属于矿山施工技术领域，包括如下步骤：根据施工方案，分别对指状闸门硐室和模板支架进行BIM建模、将建模得到的模型转化为适合3D打印的格式、尺寸比例以及进行切片处理后通过熔融沉积成型打印技术打印实体模型，以及将打印得到的指状闸门硐室实体模型与模板支架实体模型进行拼接安装处理，从而根据拼接安装处理得到的指状闸门硐室高支模三维实体比例模型对地下矿山指状闸门硐室高支模施工进行技术沟通和指导现场施工。本发明能够解决现有技术中，通过观看施工图纸和文字完成施工的传统方式，施工人员对方案理解能力要求高，容易出现由于理解错误导致施工不符合要求等问题。
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公开(公告)号：CN115684541A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211027233.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及地下掘进空间施工技术领域，公开了一种地下掘进空间稳定性监测方法及监测系统，该监测方法包括：获取地下掘进空间内岩体的变形允许值Sy、同类岩体失稳前的累计收敛变形量Sx、岩体内锚杆/锚索的极限抗拉值FL；持续检测岩体的收敛变形量Sm、岩体的纵波传输速度Vn、锚杆/锚索的拉力值Fi，其中m、n、i均为大于0的自然数；计算岩体的收敛变形量预警值SJ、锚杆/锚索的抗拉预警值FJ、岩体的收敛变形预警系数Ks，锚杆/锚索的拉力变化速率KF，岩体的波速预警系数Kv；在Sm＞1.25SJ或KS＞1.2时，或者Kv＜0.7且Vn＜2.5km/s时，或者Fi＝0或KF≥1.2时，输出岩体不稳定的信息。该监测方法可检测地下掘进空间的稳定性尤其是接近爆破面位置的稳定性，进而保障施工安全。
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公开(公告)号：CN118586117A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410638432.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国华冶科工集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种地下矿山溜破系统模型制作方法，属于矿山施工技术领域，包括如下步骤：将预设设计图纸中的地下矿山溜破系统，按照结构空间位置和结构功能进行结构分解，得到分解结构设计图；对分解结构设计图依次进行BIM建模处理、切片处理、熔融沉积成型打印处理，以得到分解结构实体模型；将分解结构实体模型，按照预设设计图纸中各分解结构的位置关系进行拼接安装，得到地下矿山溜破系统三维物理模型。本发明能够解决现有技术中，传统的平面二维图纸及三维数字化模型无法全面、准确的展示溜破系统的内部结构和空间运行机制，致使地下矿山溜破系统设计及施工较为困难，影响工程质量，并且施工效率低等问题。
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