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公开(公告)号：CN112687012A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110025745.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种基于三维可视化管控平台的孤岛信息融合方法，其特征在于包括以下步骤：整个变电站的所有设备进行三维BIM建模，再以三维BIM建模为载体，分别接入4A系统的台账数据、线监测数据、视频监控数据、巡检机器人的红外影像数据、实时预览数据与三维BIM建模进行关联，将BIM模型与真实视频流信息进行视频信息融合后输出展示，进而描绘出变电站空间立体的形态，解决了变电站项目在设计、施工和运营过程中的信息互通和共享，能够将各类视频信息进行融合，形成逼真直观的三维模型，并能以高度仿真的形式进行呈现。
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公开(公告)号：CN112762899B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110025933.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种激光点云加BIM模型在可视化变电站中与视频信息的融合方法，其特征在于包括以下步骤：通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，根据已点云位置切片使用点线面工具勾绘出电气部件三维模型，进而描绘出变电站空间立体的形态，解决了变电站项目在设计、施工和运营过程中的信息互通和共享，能够将各类视频信息进行融合，形成逼真直观的三维模型。
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公开(公告)号：CN112762899A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110025933.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司南宁监控中心 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种激光点云加BIM模型在可视化变电站中与视频信息的融合方法，其特征在于包括以下步骤：通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，根据已点云位置切片使用点线面工具勾绘出电气部件三维模型，进而描绘出变电站空间立体的形态，解决了变电站项目在设计、施工和运营过程中的信息互通和共享，能够将各类视频信息进行融合，形成逼真直观的三维模型。
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公开(公告)号：CN113541822B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110621971.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明提出了用于变电站密封柜体的超声波数据传输系统及其方法，通过设置发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路，可以消除由于换能器与变电站密封柜体之间阻抗不匹配导致的回波信号；通过在发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路中分别设置电感值可调的第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器，可以动态调节电路中感性元件参数以补偿换能器的容性阻抗；通过设置电压电流检测电路和相位差检测电路，实现发射换能器输出阻抗的闭环检测，可以根据检测结果动态调节第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器的电感值，实现匹配电感动态调整的目的。
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公开(公告)号：CN112800514A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110024057.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种采用激光点云加BIM建模技术运用到换流站可视化管控平台的方法，其特征在于包括以下步骤：首先通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，进而描绘出变电站空间立体的形态，本发明有效的将点云数据以及BIM模型数据融入到了视点坐标系中，通过两次视图矩阵变换形成了准确的最终视点坐标，进行经纬度调整并通过投影矩阵的变换进行融合，最后将实时视频画面按照实际内容在可视化管控平台上进行全方位的逼真展现，使决策者能得到全面的实时信息，更加准确快速的做出决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119672233A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510175153.8
申请日：2025-02-18
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V20/10
Abstract: 本申请提供一种基于三维重建模型的变电站安全管控方法及系统，涉及安全管控的技术领域，获取激光点云传感器输入的实时点云数据以及摄像头采集的实时图像；将实时点云数据与背景点云模型进行比较，利用背景差分算法提取出发生变化的动态区域；基于实时点云数据进行的动态重建模块，识别出动态区域的第一动态目标的第一位置；计算出实时图像包含的第二动态目标的第二位置；若将第一位置与第二位置进行匹配成功，且将实时点云数据稀疏结构与实时图像的稠密像素进行匹配成功，则确定第一动态目标以及第二动态目标均为动态飞行目标；根据第一位置以及第二位置确定动态飞行目标的位置，并在三维模型中进行标注。本申请能够提高变电站的安全管控精度。
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公开(公告)号：CN112800514B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110024057.5
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种采用激光点云加BIM建模技术运用到换流站可视化管控平台的方法，其特征在于包括以下步骤：首先通过三维激光扫描仪或传感器获取数据，直到获得全部点云数据，对采集的三维点云数据进行点云过滤，接着对数据进行定位和拼接，最后将点云数据导入到BIM模型中，进而描绘出变电站空间立体的形态，本发明有效的将点云数据以及BIM模型数据融入到了视点坐标系中，通过两次视图矩阵变换形成了准确的最终视点坐标，进行经纬度调整并通过投影矩阵的变换进行融合，最后将实时视频画面按照实际内容在可视化管控平台上进行全方位的逼真展现，使决策者能得到全面的实时信息，更加准确快速的做出决策。
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公开(公告)号：CN113541822A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110621971.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 本发明提出了用于变电站密封柜体的超声波数据传输系统及其方法，通过设置发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路，可以消除由于换能器与变电站密封柜体之间阻抗不匹配导致的回波信号；通过在发射阻抗匹配电路和接收阻抗匹配电路中分别设置电感值可调的第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器，可以动态调节电路中感性元件参数以补偿换能器的容性阻抗；通过设置电压电流检测电路和相位差检测电路，实现发射换能器输出阻抗的闭环检测，可以根据检测结果动态调节第一PWM控制电抗器和第二PWM控制电抗器的电感值，实现匹配电感动态调整的目的。
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公开(公告)号：CN119901217A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411706654.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 武汉慧测电力科技有限公司
IPC: G01B11/16 , G01C11/02 , G01C11/36 , G01S17/88 , G01S19/42 , G01D21/02 , G06T17/00 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电站形变监测技术领域，提出了一种基于无人机激光扫描的水电开关站形变监测方法及系统，包括：通过机载激光扫描仪对水电开关站进行扫描，获取原始点云数据；对原始点云数据进行预处理得到开关站点云数据；基于开关站点云数据对水电开关站进行三维模型重建，获得水电开关站区域三维模型；建立形变评估指标模型，通过形变评估指标模型对水电开关站区域三维模型进行形变分析，得到水电开关站的形变评估指标；通过形变风险等级评估模型和形变评估指标对水电开关站进行评估，得到水电开关站的形变风险等级；根据不同的形变风险等级对水电开关站采取对应的险情处理方案。本发明提高了形变监测的精确性，实现了对水电开关站形变的高精度监测。
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公开(公告)号：CN112700548A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110022748.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 , 武汉慧测电力科技有限公司
Abstract: 一种BIM模型在可视化变电站中与视频信息的融合方法，其特征在于包括以下步骤：本发明首先获取整个变电站的CAD图纸后，再对整个变电站外立面进行高清拍照，再根据CAD二维图纸并结合外形轮廓数据进行三维BIM建模，通过二次开发插件对三维BIM模型进行轻量化处理，渲染后并以Web方式加载展现出来，将BIM模型与真实视频流信息进行视频信息融合后输出展示，进而描绘出变电站空间立体的形态，解决了变电站项目在设计、施工和运营过程中的信息互通和共享，能够将各类视频信息进行融合，形成逼真直观的三维模型，并能以高度仿真的形式进行呈现。
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