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公开(公告)号：CN115117855B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210676081.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 西安西电电力系统有限公司 , 中国西电电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种级联型电压源换流器启动阶段的单元保护判别方法、系统、设备及介质，本发明在冗余通讯的级联型电压源换流器充电启动过程时，通过单元故障检测策略，实现换流器单元故障精确检测。本发明能够适用于所有由全控型开关器件、电容器和辅助器件构成的级联型电压源换流器单元，并且能够准确识别启动阶段的故障单元，提高设备可用率，避免一次设备损坏。
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公开(公告)号：CN115117855A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210676081.1
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 西安西电电力系统有限公司 , 中国西电电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种级联型电压源换流器启动阶段的单元保护判别方法、系统、设备及介质，本发明在冗余通讯的级联型电压源换流器充电启动过程时，通过单元故障检测策略，实现换流器单元故障精确检测。本发明能够适用于所有由全控型开关器件、电容器和辅助器件构成的级联型电压源换流器单元，并且能够准确识别启动阶段的故障单元，提高设备可用率，避免一次设备损坏。
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公开(公告)号：CN113472230A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110693144.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 本申请涉及一种模块化多电平换流器的桥臂导通控制方法、装置和设备。该方法包括：获取模块化多电平换流器的目标桥臂对应的多个子模块的模块电压值；基于各所述模块电压值对应的初始排序结果，对各所述模块电压值进行多次排序，得到目标排序结果，其中，对于每次排序过程，所述排序过程是基于上一次排序过程得到的排序结果进行的；确定所述目标桥臂对应的充放电状态，并根据所述充放电状态和所述目标排序结果，从所述多个子模块中确定至少一个目标子模块以导通所述目标桥臂。采用本方法能够提升模块化多电平换流器的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN112132991A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010864492.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种巡检设备管理系统、方法、计算机装置和存储介质，巡检设备管理系统包括库存模块、交互模块和控制模块，库存模块包括多个库存区域，交互模块用于获取库存请求，控制模块用于确定库存请求对应的所述库存区域，当库存区域与所述库存请求匹配，根据库存区域返回指示信息。本发明能够实现对巡检设备及其存放位置的精准查找，能够返回与库存请求相适应的指示信息，以使得管理人员能够找到合适的库存区域，以存放或者取出巡检设备，从而实现对巡检设备的精准管理，能够根据巡检设备使用率等返回指示信息，减少部分巡检设备被过度使用、部分巡检设备长期闲置的情况，提高巡检设备的使用寿命。本发明广泛应用于巡检设备管理技术领域。
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公开(公告)号：CN112068591A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010864484.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路自动巡检无人机、控制方法、计算机装置和存储介质，无人机包括拍摄模块、交互模块、存储模块、控制模块和飞行模块，控制模块用于根据第二图像确定相应的第一图像，将第一图像相应的第一塔型信息确定为第二塔型信息，将第二塔型信息发送至交互模块，在第三工作状态根据第二塔型信息获取飞行控制指令，以控制飞行模块进行飞行。本发明无人机的飞行路线能够与第二图像中的电线杆塔外形相适应，能够以较佳的飞行路线执行对电线杆塔的巡检任务，对对不同工作环境具有较强的适应能力；以无人机代替人工执行巡检，能够减少生命财产损失。本发明广泛应用于输电线路巡检技术领域。
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公开(公告)号：CN119471627A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411305352.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01S7/48 , G01S17/06 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及障碍物检测技术领域，具体为一种换流站场景下基于激光点云的障碍物框定方法，包括以下步骤，基于换流站环境，通过激光雷达进行三维扫描，收集点云数据，并对数据进行噪声滤除，进行数据的空间对齐，得到处理后的点云数据。本发明中，通过激光雷达进行三维扫描，并调整扫描角度和分辨率，优化了点云数据的覆盖率和精度，将点云数据映射到邻近的网格中心，简化了数据结构，水平切割点云数据和识别电线的线性特征，优化了障碍物的识别过程，通过空间统计分析和聚类分析结合，提高了障碍物识别的准确性和细致程度，并通过构建每个障碍物的包围盒，对障碍物进行框定，实现了障碍物的三维空间定位和形态识别。
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公开(公告)号：CN117172172A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310888491.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开一种基于双低通滤波器的变压器的一次电压补偿方法，包括以下步骤：1)利用电压传感设备采集变压器的二次电压信号；2)建立双低通滤波器；将二次电压信号输入到双低通滤波器中，结合减法器，进而获得二次电压信号高频分量vC和低频分量vA；3)建立低频估算模型和高频估算模型；将二次电压信号低频分量vA输入到低频估算模型中，得到一次电压低频估算波形；将二次电压信号高频分量vC输入到高频估算模型中，得到一次电压高频估算波形；4)对一次电压低频估算波形和一次电压高频估算波形进行叠加，得到变压器的一次电压。本发明能够减少电力变压器的传感装备使用数量，提高仪用变压器的包括最高电压与有效频带在内的量程。
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公开(公告)号：CN114910743A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210521484.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Inventor： 唐力 , 郑丰 , 江海 , 李江涛 , 郝良收 , 熊银武 , 郭树永 , 戴甲水 , 黄家豪 , 冉学彬 , 朱春松 , 梁家豪 , 雷朝煜 , 蒋益 , 陈彬 , 严泽鑫 , 苏琪
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱法的接地网缺陷检测方法，通过Wenner四级法测量接地网附近土壤电阻率测量接地网网格间距，在接地网内侧选定位置呈“口”字形分布的相邻四个注流点作为检测电位，通过调整冲流源调波电阻的参数调整冲流源电流输出波前时间，在选定的某个注流点注入冲击电流，通过传统测量冲击阻抗的三极法记录注流点处的冲击电压时域波形与冲击电流时域波形；冲击电压时域波形与冲击电流时域波形分别傅里叶变换得到冲击电压和冲击电流频域信号，两者卷积得到冲击阻抗幅频特性曲线；在其余相邻注流点处重复上述步骤；本发明通过测量比较相邻注流点的冲击阻抗幅频特性曲线，解决了接地网缺陷位置定位的问题，具有极大的工程价值。
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公开(公告)号：CN117252319A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311310686.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种换流站陆空一体化巡检任务优化方法及装置，方法包括：根据目标的换流站的各个需要巡检的目标设备的巡检要求及位置信息，从任务完成效益及设备资源成本两个维度，来确认完成本次巡检任务所需的目标巡检机器人及目标巡检无人机，以及确认各个目标巡检机器人及目标巡检无人机完成本次巡检任务的巡检任务分配内容；根据空间成本维度，来确认各个目标巡检机器人及目标巡检无人机完成本次巡检任务的最优巡检路径；根据最优巡检路径及巡检任务分配内容，控制各个目标巡检机器人及目标巡检无人机对目标的换流站的各个需要巡检的目标设备进行巡检，并获取上传的巡检结果。本发明能够对换流站的巡检策略进行有效优化，并提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN115811082A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211577581.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明提供了一种柔性直流输电换流阀的控制系统，包括：控制信号接收模块，用于将对换流阀的触发角控制信号转换为触发角脉冲信号，并将触发角脉冲信号下发至换流阀中的阀片；控制模块，用于监测换流阀一侧的最高交流电压，并在最高交流电压满足柔性直流输电要求时，基于触发角脉冲信号对换流阀中的阀片的导通状态进行控制；安全防护模块，用于基于控制结果实时获取换流阀的阀片的回检信号，并基于回检信号确定阀片的工作状态，且在存在故障时进行跳闸控制。保障了对柔性直流输电换流阀的控制准确率，同时，对换流阀中阀片的工作状态进行实时分析，且在存在故障时及时进行跳闸控制，保障了柔性直流输电的安全可靠，提高了柔性直流输电的效果。
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