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公开(公告)号：CN115993496A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211096950.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 西安西电电力系统有限公司 , 中国西电电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化级联多电平换流阀子模块批量试验系统及方法，试验系统包括交流升压变压器T，交流升压变压器T副边的正极依次经第一IGCT开关T1、第一回路开关K1以及电流测量装置CT连接子模块试品的正极，子模块试品的负极再连接交流升压变压器T副边的负极；子模块试品的两端之间还并联有电压测量支路；电压测量支路上串联设置有IGCT开关模块、电阻模块以及电容模块，IGCT开关模块包括反并联的第二IGCT开关T2和第三IGCT开关T3，电阻模块包括电阻器R以及与电阻器R并联设置的第二回路开关K2，电容模块包括电容器C以及与电容器C并联设置的电压测量装置PT。本发明可快速批量地完成多级子模块功能测试。
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公开(公告)号：CN114879000A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482309.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 西安西电电力系统有限公司 , 中国西电电气股份有限公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 一种多电平换流器子模块现场快速测试系统及方法，系统包括直流电源以及级联连接的多个换流器子模块，换流器子模块通过主回路与直流电源的正负极相连，主回路上设置有主回路电阻与电源开关，每个换流器子模块均包括串联的两只子模块IGBT以及子模块电阻与子模块电容；直流电源的正负极之间还设置有两只相串联的监控IGBT，两只监控IGBT之间通过带负载开关和负载电阻的支路连接至两只子模块IGBT之间，支路与每个换流器子模块的负极线路之间设置旁路开关以及晶闸管；电源开关、监控IGBT以及负载开关连接受控于监控装置，子模块IGBT以及旁路开关连接受控于换流器子模块对应的子模块控制板。本发明能显著提升现场检修效率。
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公开(公告)号：CN119744355A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202480001843.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开一种基于FPGA+ARM架构的宽频电压在线测量装置，包括电源系统、二次侧电压监测模块、高速数据传输模块、宽频电压反演模块；所述电源系统为二次侧输出电压监测模块、高速数据传输模块、宽频电压反演模块供电；所述二次侧电压监测模块监测电压互感器二次侧输出电压，并进行预处理，然后将预处理后的二次侧输出电压通过高速数据传输模块传输至宽频电压反演模块；所述宽频电压反演模块对二次侧输出电压进行反演，得到电压互感器一次侧电压；本发明仅通过CVT二次侧输出波形完成对电网电压的反演计算，无需改变CVT的电气结构，也无需在CVT内部加装额外的测量设备，安全性高，经济效益显著。
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公开(公告)号：CN119471627A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411305352.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01S7/48 , G01S17/06 , G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及障碍物检测技术领域，具体为一种换流站场景下基于激光点云的障碍物框定方法，包括以下步骤，基于换流站环境，通过激光雷达进行三维扫描，收集点云数据，并对数据进行噪声滤除，进行数据的空间对齐，得到处理后的点云数据。本发明中，通过激光雷达进行三维扫描，并调整扫描角度和分辨率，优化了点云数据的覆盖率和精度，将点云数据映射到邻近的网格中心，简化了数据结构，水平切割点云数据和识别电线的线性特征，优化了障碍物的识别过程，通过空间统计分析和聚类分析结合，提高了障碍物识别的准确性和细致程度，并通过构建每个障碍物的包围盒，对障碍物进行框定，实现了障碍物的三维空间定位和形态识别。
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公开(公告)号：CN117608295A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311604058.2
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种巡检机器人，包括导轨组件、巡检本体、探测装置以及控制装置。导轨组件悬设于待巡检区域并沿巡检路径设置，巡检本体可移动地安装于导轨组件。在巡检的过程中，巡检本体在导轨组件上移动，探测装置实时获取巡检路径前方的障碍物信息，并将信息反馈给控制装置。具体地，当探测装置探测到巡检路径的前方没有障碍物时，将信息反馈给控制装置，控制装置控制巡检本体继续在导轨组件上移动，使得巡检机器人继续对待巡检区域进行巡检。当探测装置探测到巡检路径的前方有障碍物时，将信息反馈给控制装置，控制装置控制巡检本体停止移动，这样能够有效防止巡检机器人与障碍物相撞，避免巡检机器人损坏，延长巡检机器人的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117589167A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311463729.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06Q10/047 , G01S17/88 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体为一种基于三维点云模型的无人机巡检航线规划方法，包括以下步骤，基于激光雷达扫描方法，对巡检区域或设备进行扫描，生成原始三维点云数据。本发明中，通过激光雷达扫描技术对巡检区域进行详尽扫描，确保获得的原始三维点云数据的高精度和完整性，RANSAC滤波和DBSCAN聚类算法的应用确保点云数据的高质量处理和特征提取，随机森林分类器结合特征匹配方法实现了对区域的精准识别和关联，A*搜索算法与地形约束因子在路径规划中的应用使得无人机能够根据地形和障碍物自适应地规划航线，增强其在复杂环境中的操作性，边缘计算技术的引入保证了数据的实时采集与处理，确保巡检报告的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN117172172A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310888491.7
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开一种基于双低通滤波器的变压器的一次电压补偿方法，包括以下步骤：1)利用电压传感设备采集变压器的二次电压信号；2)建立双低通滤波器；将二次电压信号输入到双低通滤波器中，结合减法器，进而获得二次电压信号高频分量vC和低频分量vA；3)建立低频估算模型和高频估算模型；将二次电压信号低频分量vA输入到低频估算模型中，得到一次电压低频估算波形；将二次电压信号高频分量vC输入到高频估算模型中，得到一次电压高频估算波形；4)对一次电压低频估算波形和一次电压高频估算波形进行叠加，得到变压器的一次电压。本发明能够减少电力变压器的传感装备使用数量，提高仪用变压器的包括最高电压与有效频带在内的量程。
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公开(公告)号：CN116184018A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211296335.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于CVT频率响应特性的谐波电压相量重构方法，包括以下步骤：1)确定电力网络量测节点，并利用CVT采集量测节点初始电压时域数据u(t)；2)对初始电压时域数据u(t)进行处理，转换得到初始电压频域数据；3)计算用于表征CVT频率响应特性的幅值重构因子和相位重构因子；4)利用幅值和相位重构因子修正初始电压频域数据，计算得到量测节点谐波电压相量。本发明针对CVT提出一种基于CVT频率响应特性的谐波电压相量重构方法，提高了量测谐波电压信号精度，克服了CVT不能用于谐波量测但同步相量测量装置PMU主要从CVT获得系统的谐波电压水平的矛盾，为PMU提供重构后的谐波相量，支撑电力系统谐波监管和治理。
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公开(公告)号：CN115566718A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211010559.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种改进的并网逆变器电网电压观测方法，该方法包括以下步骤：采样并网逆变器的abc三相输出电流ia、ib、ic和abc三相输出电压ua、ub和uc，并将三相电流和电压变换到静止αβ坐标系上，得到电流iα、iβ和电压uα、uβ；将电流iα、iβ和电压uα、uβ代入滑模观测器以观测电网电流和第一电网电压在两相αβ静止坐标系上的两个分量和采用低通滤波器滤除观测的第一电网电压中所含有的滑模噪声，得到观测的第二电网电压在两相αβ静止坐标系上的两个分量对观测的第二电网电压进行相位幅值补偿，从而得到观测的最终电网电压在两相αβ静止坐标系上的两个分量根据观测的最终电网电压在两相αβ静止坐标系上的两个分量对滑模观测器增益M进行自适应调整，以保证滑模观测器稳定并削弱滑模噪声。本发明专利不仅可以实现电网电压的准确观测，而且具有算法设计简单、计算量小等优点。
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公开(公告)号：CN114910743A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210521484.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Inventor： 唐力 , 郑丰 , 江海 , 李江涛 , 郝良收 , 熊银武 , 郭树永 , 戴甲水 , 黄家豪 , 冉学彬 , 朱春松 , 梁家豪 , 雷朝煜 , 蒋益 , 陈彬 , 严泽鑫 , 苏琪
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱法的接地网缺陷检测方法，通过Wenner四级法测量接地网附近土壤电阻率测量接地网网格间距，在接地网内侧选定位置呈“口”字形分布的相邻四个注流点作为检测电位，通过调整冲流源调波电阻的参数调整冲流源电流输出波前时间，在选定的某个注流点注入冲击电流，通过传统测量冲击阻抗的三极法记录注流点处的冲击电压时域波形与冲击电流时域波形；冲击电压时域波形与冲击电流时域波形分别傅里叶变换得到冲击电压和冲击电流频域信号，两者卷积得到冲击阻抗幅频特性曲线；在其余相邻注流点处重复上述步骤；本发明通过测量比较相邻注流点的冲击阻抗幅频特性曲线，解决了接地网缺陷位置定位的问题，具有极大的工程价值。
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