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公开(公告)号：CN113689741B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111049422.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 西北工业大学
IPC: G08G9/02
Abstract: 本申请涉及一种基于性能优化的飞机垂直剖面避撞方案。所述方案包括：确定飞行避让的边界条件；确定飞行中空中交通冲突对象；基于所述飞机的性能，利用飞机运动的状态方程和性能优化指标来生成优化的飞机爬升和/或下降阶段的高度变化率并生成相应的垂直速度指令Vsp；将基于性能优化生成的垂直速度指令Vsp与来自交通告警防撞系统固定的垂直速度指令进行比较，并根据比较结果输出最终的垂直速度指令。
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公开(公告)号：CN113689741A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111049422.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 西北工业大学
IPC: G08G9/02
Abstract: 本申请涉及一种基于性能优化的飞机垂直剖面避撞方案。所述方案包括：确定飞行避让的边界条件；确定飞行中空中交通冲突对象；基于所述飞机的性能，利用飞机运动的状态方程和性能优化指标来生成优化的飞机爬升和/或下降阶段的高度变化率并生成相应的垂直速度指令Vsp；将基于性能优化生成的垂直速度指令Vsp与来自交通告警防撞系统固定的垂直速度指令进行比较，并根据比较结果输出最终的垂直速度指令。
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公开(公告)号：CN114777955A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210446665.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了飞机外部环境温度指示系统和飞机外部环境温度指示组件。飞机外部环境温度指示系统包括输入模块，其具有：温度采集模块、气压高度采集模块、温度包线数据库以及工作模式切换模块；数据处理模块，其具有：数据存储模块，数据存储模块分别将输入的外部环境温度、外部气压高度以及温度包线数据作为基准数据存储；数据计算模块，数据计算模块计算基准数据得到即时温度边界，并且计算外部环境温度与即时温度边界之差的绝对值；以及输出模块，其具有：显示模块以及警报模块。飞机外部环境温度指示组件，其中刻度部分的第一边界和第二边界通过即时温度边界确定，并且刻度部分的多个刻度根据与第一边界和第二边界对应的温度边界的数值以线性分布方式设置。
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公开(公告)号：CN113721037A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111004438.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请涉及一种用于在飞机驾驶舱显示器上图形化指示风速风向的方案，包括：显示一个罗盘的图形作为背景图；从外部数据源接收风速和风向数据；根据所接收的风速和风向数据，在所述罗盘上显示风速和风向数值；以及根据所接收的风速和风向数据，生成相应的风向袋并将其显示在所述罗盘上。
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公开(公告)号：CN118723043A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410985622.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开一种仿鱿鱼的柔性扑翼水下机器人，涉及仿生及水下作业机器人技术领域，包括身体部分段、前部分段以及鳍部分段，前部分段设置于身体部分段的前端，身体部分段的两侧均设置有鳍部分段；任意一侧的鳍部分段均包括辐条组件和外表皮，外表皮覆盖于辐条组件的外侧，辐条组件包括动力辐条和辐条，动力辐条和辐条均通过铰接机构与身体部分段转动连接，且动力辐条的两侧沿身体部分段的长度方向均通过传动机构并排连接有多个辐条；动力辐条还连接有辐条驱动机构，能够带动动力辐条以及两侧的多个辐条上下摆动，且动力辐条以及两侧的多个辐条形成曲面结构，用于模拟鱿鱼的肉鳍。本发明能够克服原有翼面呈现平面形状的不足，且结构简单，便于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115051429A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210557259.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02J7/00 , B63B17/00 , H01R13/631 , H04L12/02
Abstract: 本发明一种AUV回收充电和信息传输装置，属于AUV水下对接回收领域；包括AUV回收站、接触式充电与信息传输装置，所述接触式充电与信息传输装置安装于AUV回收站内，所述AUV回收站通过升降架固定于船体随船运动；通过所述AUV回收站对AUV进行回收；所述接触式充电与信息传输装置能够与回收后的AUV进行自适应对接，对接完成后对AUV进行充电和信息传输。本发明采用可绕轴向滑动的充电桩较准确的寻找AUV上的定位点，有效的提升对接成功率，降低对于AUV入坞姿态的要求，两端定位销伸入AUV中可有效的对AUV起到限位作用，由此可大大提升水下充电与信息传输集成插头的插拔成功率，从而实现接触式充电功率大、速度快、信息传输精度高的特点。
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公开(公告)号：CN114802668A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210459545.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种AUV水下自主回收系统及方法，属于AUV回收技术领域；包括搭载母艇和AUV，搭载母艇的机身底部设置有回收坞舱；通过所述回收坞舱实现对AUV的回收、锁紧固定，以及信号、数据交互和能量补给；保证回收后AUV露出部分与搭载母艇的机身底部型面为一体流线型；AUV上设置有控制系统、推进器、升学引导装置、姿态调节装置和视觉处理系统。本发明采用保形搭载式AUV水下自主回收技术，以翼身融合水下滑翔机为水下对接平台，在保持或不大改变滑翔机整体流线型的水动力布局的前提下实现载荷搭载的目的，提升了滑翔机的探测能力，又提高了小型航行器，即AUV的航程，实现了远程投送、深远海侦察等目的。
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公开(公告)号：CN113212709B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110642196.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置，包括柔性抱紧面和驱动装置。其中，柔性抱紧面能够抱紧和释放AUV，驱动装置包括槽口变形装置和槽底变形装置。槽口变形装置包括第一驱动装置、第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部均与柔性抱紧面相连；第一驱动装置能够使第一连接部与第二连接部相互靠近和远离，形成尺寸变化的槽口。槽底变形装置包括第二驱动装置和第三连接部，第三连接部与柔性抱紧面的内侧面相连，第三连接部位于第一连接部与第二连接部之间，第二驱动装置能够使第三连接部向水下滑翔机外侧和内侧运动，形成深度变化的槽底。相比于现有技术，本发明使水下滑翔机能够在水下对AUV进行释放与回收操作。
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公开(公告)号：CN105206143B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510579215.8
申请日：2015-09-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 一种基于润湿性调控的气膜减阻模型，气膜减阻模型的气膜减阻层由多块亲水区域和多块超疏水区域组成，并且所述各亲水区域和各超疏水区域呈相间排布；所述各亲水区域的本征接触角小于42°，所述各超疏水区域的本征接触角大于165°。与超空化减阻相比，本发明能耗更少，加工难度和成本较低；与通气气膜减阻相比，一次性的微量通气即可维持气膜，且对航行体的形状没有限制，对水面舰船和水下航行器均适用。与超疏水表面减阻相比，本发明能够稳定的维持气膜，实现了减阻效果的持续性和有效性。同时，本发明通过对模型表面亲疏水区域分布形状和面积，以及气膜厚度的调节，实现不同的减阻效果，有利于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN104504260B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410781541.2
申请日：2014-12-16
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种多失效模式系统故障预测方法，方法采用随机滤波技术，以多失效模式与测量参数的关联关系为纽带，通过数据驱动的方法完成多失效模式系统的故障预测:通过算法完成实时测量参数的滤波估计，相比采用系统原理的方法，提高了实际工作情况的针对性，增加了现场信息的利用率和预测结果的真实性；利用失效模式与测量参数的关联矩阵，解决了复杂系统多失效模式预测方法面对交联众多、强耦合的复杂系统效率低下的难题，利用系统原理信息完成了特定失效模式的定位。多失效模式系统故障预测方法兼顾了实际数据信息和系统原理信息，避免单独使用数据驱动或系统原理方法的不足，有效提高了多失效模式下故障预测的定位能力。
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