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公开(公告)号：CN119726805A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411912643.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H02J3/24
Abstract: 本申请提供了一种用于信道衰减下低惯量微电网系统频率控制方法及介质，涉及微电网领域，方法包括：构建在信道衰减影响下虚拟发电机参与调频的微电网频率控制系统；设计输出反馈控制器；在实现微电网频率控制系统的稳定性和#imgabs0#性能的条件下，求解输出反馈控制器的增益求解结果；将输出反馈控制器的增益求解结果，代入虚拟发电机参与调频的微电网频率控制系统，实现在时滞、丢包和噪声造成的信道衰减条件下的微电网频率控制系统的频率控制。本申请的技术方案保障低惯量微电网频率控制系统，在随机扰动和信道衰减的影响下正常运行。
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公开(公告)号：CN118211069A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410377319.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/045 , G01M13/04
Abstract: 本发明涉及工业设备监测领域，公开了一种滚动轴承剩余寿命预测方法、设备及存储介质，方法步骤：设定故障阈值，修剪训练数据，并对训练数据与测试数据进行归一化处理；将轴承数据重构为滑窗形式作为模型的输入，并建立线性函数标签；基于Inception架构结合CBAM改进并构建多尺度空间卷积模块MSSCM；基于CLSTM单元构建时间序列预测模型；将训练集数据输入MSSCM‑CLSTM模型，采用Adam优化器训练模型，训练完成后，输入测试轴承数据，得到寿命预测结果。本发明有益效果是：提高了轴承剩余寿命预测的精度。
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公开(公告)号：CN113031434A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110146374.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，提出一种时滞多柔性摆臂系统分数阶自适应控制方法及装置，包括步骤：针对时滞多柔性摆臂系统构建分数阶非线性模型；通过有向拓扑图构建时滞多柔性摆臂系统的通信网络；引入通信网络中各柔性摆臂的各阶跟踪误差；通过分数阶非线性模型和跟踪误差，计算获得自适应控制器；通过自适应控制器控制时滞多柔性摆臂系统中各柔性摆臂的运动。本发明通过构建分数阶非线性模型，能够综合考虑模型的精确度以及复杂度，可以更好地描述时滞多柔性摆臂系统；提出了一种自适应控制方法，处理时滞多柔性摆臂系统中的不确定性因素；引入误差障碍函数与径向基神经网络，补偿系统中的时滞因素，实现多个柔性摆臂对参考信号的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN109450334B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811438177.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统控制参数整定方法及系统，本发明采用分离原理分别设计控制器外环与内环：针对外环的跟踪功能特性，采取最优控制法得到闭环系统的反馈参数；针对内环的扰动抑制功能特性，构造一个改进型双通道补偿的等价输入干扰估计器在观测器的两端同时进行补偿；内外环控制相结合，可以达到更好的控制效果。本发明设定一个输出信号阀值，当输出不满足该阀值时执行整定，使系统的输出稳定在阀值以内，可操作性强，执行起来较容易。
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公开(公告)号：CN109450334A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811438177.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统控制参数整定方法及系统，本发明采用分离原理分别设计控制器外环与内环：针对外环的跟踪功能特性，采取最优控制法得到闭环系统的反馈参数；针对内环的扰动抑制功能特性，构造一个改进型双通道补偿的等价输入干扰估计器在观测器的两端同时进行补偿；内外环控制相结合，可以达到更好的控制效果。本发明设定一个输出信号阀值，当输出不满足该阀值时执行整定，使系统的输出稳定在阀值以内，可操作性强，执行起来较容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443674A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610845782.8
申请日：2016-09-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于衍射和成像与最小熵技术的探地雷达波速估计方法，首先利用均值法去除图像直达波分量；接下来计算图像二维方向的归一化能量，选择合适的阈值确定目标感兴趣区域；然后根据介质的介电常数确定波速范围，对于每个波速值，在目标感兴趣区域内根据目标双曲线特征利用衍射和方法对图像进行合成孔径成像处理，计算处理后图像的熵值；最后选取最小熵值对应的图像为最佳成像，其对应的波速为最佳波速。本发明通过选择目标感兴趣区域和设置累加点水平位置范围减小衍射和处理的复杂度，利用图像熵值自动确定最佳成像和最佳速度，在较完整保留目标信息的情况下有效降低计算量，计算简单、鲁棒性强、估计精度高，适合于工程应用。
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公开(公告)号：CN119602321A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411516187.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H02J3/28 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q10/0639 , G06F17/10 , G06F30/20 , H02J3/32 , H02J15/00 , H02J3/14 , G06F119/08 , G06F113/04 , G06F111/08 , G06F111/06
Abstract: 本申请提供了一种考虑电转氨灵活性的微能源网模糊优化调度方法，涉及微电网能源调度领域，方法包括：构建电‑气‑热耦合的微能源网框架；基于微能源网框架，构建基于P2A储能的微能源网模型；所述基于P2A储能的微能源网模型包括：基于灵活负载的电转氨气模型、新能源汽车充能模型以及微能源网模型；基于Markowitz均值‑方差模型，对基于P2A储能的微能源网模型进行模糊优化；通过模糊优化后的基于P2A储能的微能源网模型，实现微能源网的模糊优化调度。通过本申请的技术方案，将P2A建模为灵活负载，协调其与可再生能源的供需关系。构建隶属度函数并求解，提升系统的灵活性并降低运行成本。
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公开(公告)号：CN119518827A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411299967.4
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种用于时滞影响下低惯量微电网系统频率控制的方法，涉及电网控制领域，方法包括：构建一个虚拟发电机参与调频的微电网频率控制系统；设计鲁棒性能指标评估方法对微电网频率控制系统的鲁棒性能进行评估，得到鲁棒性能指标；根据鲁棒性能指标，使用灰狼算法寻优，得到优化后的微电网频率控制系统；通过优化后的微电网频率控制系统进行仿真测试，实现时滞影响下低惯量微电网频率控制系统的频率控制。本申请的技术方案能够帮助微电网频率控制系统更好的应对时滞、扰动和惯量降低所带来的问题，保障微电网的稳定运行。
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公开(公告)号：CN118868119A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893057.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种含AGC的负荷需求响应的调度方法、存储介质、设备，涉及电力系统优化技术领域，方法包括：建立AGC调节系统，包括含AGC的机组、工业负荷、电力调度中心，电力调度中心用于控制含AGC的机组供给工业负荷；建立含AGC的机组模型，并构建含AGC的机组模型的约束条件、工业负荷约束条件；构建AGC调节系统的目标函数，并根据约束条件得到成本最优下的负荷需求响应的调度方案。本发明提出方法对含风电场的电力系统的风电的波动性有很好的抑制效果，提高电力系统需求侧响应的经济优化调度的灵活性和效率。
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公开(公告)号：CN115590503A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211209521.9
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)(CN) , 华中科技大学(CN)
Abstract: 本发明涉及康复评价领域，提供一种基于模糊层次分析的多时间尺度康复评价方法及系统，包括：S1：构建康复评价层次结构，康复评价层次结构包括：信息层、因素层、准则层和目标层；S2：构建因素层与准则层之间的关联，获得准则层评价向量；S3：通过准则层评价向量构建准则层与目标层之间的关联，获得目标层评价向量；S4：通过目标层评价向量获得最终康复评价结果。本发明为模糊层次分析法的模糊判断矩阵提供了可行的一致性检验和调整方法，使得模糊层次分析法的分析结果更加精确；在不同时间尺度下进行康复评价，使得康复评价可以满足实时性的要求，提高康复评价的精确性。
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