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公开(公告)号：CN106475595B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201611038774.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种高精度显微定位数控微孔钻削装置，所述高精度显微定位数控微孔钻削装置包括底板，所述底板上固定有水平导轨，所述水平导轨的前方固定有左锁紧模块和右锁紧模块，所述导轨的后方固定有垂直进给模块和显微定位模块，所述水平导轨上滑动安装有水平滑块，所述水平滑块上固定有滑块滑台连接板，所述滑块滑台连接板上方固定有第一十字滑台，所述第一十字滑台上方固定有滑台夹具连接板，所述滑台夹具连接板上方固定有夹具。本发明可钻进微小孔，且钻进精度、定位精度高，可实现不同点的钻进，结构紧凑，操作方便，钻进工艺具有较大的柔性。
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公开(公告)号：CN105945968B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610539135.4
申请日：2016-07-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种关节型扬琴演奏机器人，设有左右两侧对称安装的肩部关节、肘部关节、手腕关节，大、小臂，腰部电机，腰部减速器和换位齿轮对；同侧腰部电机通过腰部减速器并经换位齿轮对带动肩部基座旋转；同侧肩部支撑架上安装有肩部电机及肩部减速器，肩部电机转动带动同侧大臂旋转；肘部关节的肘部基座经钣金件与同侧大臂连接，肘部支撑架经钣金件与同侧小臂固连，肘部舵机旋转带动小臂旋转；小臂与同侧手腕关节的手腕基座连接，手腕舵机的输出轴上固定有琴竹卡座，扬琴琴竹装在琴竹卡座内，手腕舵机驱动琴竹卡座带动扬琴琴竹上下往复运动，实现演奏敲击扬琴键的动作；本机器人外观拟人，控制方便，运动直观范围大，噪音小，演奏质量好。
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公开(公告)号：CN105945968A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610539135.4
申请日：2016-07-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: B25J11/004 , B25J17/00 , B25J17/02
Abstract: 本发明涉及一种关节型扬琴演奏机器人，设有左右两侧对称安装的肩部关节、肘部关节、手腕关节，大、小臂，腰部电机，腰部减速器和换位齿轮对；同侧腰部电机通过腰部减速器并经换位齿轮对带动肩部基座旋转；同侧肩部支撑架上安装有肩部电机及肩部减速器，肩部电机转动带动同侧大臂旋转；肘部关节的肘部基座经钣金件与同侧大臂连接，肘部支撑架经钣金件与同侧小臂固连，肘部舵机旋转带动小臂旋转；小臂与同侧手腕关节的手腕基座连接，手腕舵机的输出轴上固定有琴竹卡座，扬琴琴竹装在琴竹卡座内，手腕舵机驱动琴竹卡座带动扬琴琴竹上下往复运动，实现演奏敲击扬琴键的动作；本机器人外观拟人，控制方便，运动直观范围大，噪音小，演奏质量好。
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公开(公告)号：CN108415071A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810081422.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了基于无人机的无线地震仪数据采集方法、设备及存储设备，基于无人机的无线地震仪数据采集方法，首先设置无线地震仪节点，设定无人机的飞行路径，所述无人机通过无线接收器和无线地震仪的无线通信设备的自动连接，对每个无线地震仪节点采集到的地震波数据进行收集，最后返回出发点，传输给主控制台，对数据进行分析，实现地震的预测；基于无人机的无线地震仪数据采集设备及存储设备，用于实现基于无人机的无线地震仪数据采集的方法。本发明的有益效果是：大大提高了无线地震仪的地震勘探采集的效率。
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公开(公告)号：CN106940449A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710227464.X
申请日：2017-04-10
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01V1/147
CPC classification number: G01V1/147
Abstract: 本发明涉及一种基于直线电机的浅层横波地震勘探震源装置，安装架模块前面固定有连接模块，所述直线电机定子固定在连接模块的竖板定子连接板前方的凹面上，所述直线电机动子固定在重锤模块的动子滑块连接板背面，所述动子滑块连接板固定在四个直线导轨滑块上，所述直线导轨滑块滑动安装在两个直线导轨正面，所述两个直线导轨固定在连接模块的竖板定子连接板前方两边的凸起面，所述重锤在固定在动子滑块连接板的前方，所述隔板在重锤的正下方，所述控制箱在整个装置的左侧。本发明可激发标准的地震波，且有较大的撞击速度、可根据实际的地形调节重锤的角度保证撞击的垂直度，同时具有低噪声、高能量、操作简单、便于携带和经济实用的横波震源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267467A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810253549.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N23/207 , G01N23/223
CPC classification number: G01N23/2076 , G01N23/223
Abstract: 本发明涉及一种便携式多用途X射线分析仪，包括底架，底架上侧面安装有固定架，固定架包括第一连接板、第二连接板、顶板和若干支撑架，固定架顶板位置安装X射线管，X射线管下端部穿过第二连接板且其方向竖直向下，第二连接板下侧面安装有荧光探测器，荧光探测器上侧面设有样品放置台，第一连接板上侧面从上至下依次安装有荧光实验装置、铅板和快门，第一连接板下侧面从上至下依次安装有位移台和衍射实验装置，衍射实验装置下方底架上安装真空腔，且真空腔内设有衍射光谱探测器，X射线管发射的X射线可以照射样品放置台中样品并被荧光探测器接收进行荧光实验，也可以穿过铅板照射至衍射实验装置内进行衍射实验，结构简单且操作便捷。
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公开(公告)号：CN107225582A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710487796.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: B25J11/004 , B25J9/0009
Abstract: 本发明公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用来控制琴竹的敲击运动，机械臂的旋转运动分为独立的两部分，是各自独立来控制的，步进电机来驱动小臂后端绕小臂转接机构的旋转运动的，肩部伺服电机驱动大臂后端旋转运动来控制的，而肩部的旋转运动是由腰部伺服电机来控制的，控制稳定，演奏质量好；且机器人机械结构外观拟人，控制方便，运动范围大，噪音小。
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公开(公告)号：CN106475595A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611038774.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种高精度显微定位数控微孔钻削装置，所述高精度显微定位数控微孔钻削装置包括底板，所述底板上固定有水平导轨，所述水平导轨的前方固定有左锁紧模块和右锁紧模块，所述导轨的后方固定有垂直进给模块和显微定位模块，所述水平导轨上滑动安装有水平滑块，所述水平滑块上固定有滑块滑台连接板，所述滑块滑台连接板上方固定有第一十字滑台，所述第一十字滑台上方固定有滑台夹具连接板，所述滑台夹具连接板上方固定有夹具。本发明可钻进微小孔，且钻进精度、定位精度高，可实现不同点的钻进，结构紧凑，操作方便，钻进工艺具有较大的柔性。
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公开(公告)号：CN107225582B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710487796.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种扬琴智能演奏的机器人结构，包括腕部、机械臂、肩部和腰部；所述腕部的驱动是通过两个数字舵机来驱动的，其中一个数字舵机是用来调节琴竹与扬琴琴面的水平度，在敲击时尽量保证琴竹平行于琴面，另一个数字舵机则是用来控制琴竹的敲击运动，机械臂的旋转运动分为独立的两部分，是各自独立来控制的，步进电机来驱动小臂后端绕小臂转接机构的旋转运动的，肩部伺服电机驱动大臂后端旋转运动来控制的，而肩部的旋转运动是由腰部伺服电机来控制的，控制稳定，演奏质量好；且机器人机械结构外观拟人，控制方便，运动范围大，噪音小。
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公开(公告)号：CN107238620B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710620594.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N23/223 , G01N23/205 , G01N23/2206 , G01N23/20025
Abstract: 本发明提供一种可旋转试样的X射线荧光衍射集成分析仪，包括X射线发生器、X射线衍射分析组件和荧光探测器，还包括其上下两层分别为荧光样品托盘和衍射样品托盘的双层旋转台，荧光样品托盘上设有若干荧光分析样品槽和若干通光孔，衍射样品托盘上设有与若干通光孔一一对应的若干衍射分析样品槽，一步进电机通过一旋转杆连接双层旋转台；X射线衍射分析组件包括准直调节模块和衍射探测模块，衍射样品托盘位于准直调节模块和衍射探测模块之间，荧光探测器位于X射线发生器和荧光样品托盘之间，荧光分析样品槽朝向荧光探测器设置。本发明的有益效果：集X射线荧光分析和X射线衍射分析于一体且能够一次性容纳多种样品。
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