狭小空间极限半径盾构隧道智能调控方法

    公开(公告)号:CN119737166A

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202510238528.0

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本发明涉及盾构隧道施工技术领域,具体公开了狭小空间极限半径盾构隧道智能调控方法,包括:获得盾构机状态信息;采集地层压力、含水率、土体变形数据,获得地层特性信息;基于所述地层特性信息,分析得到最优施工调整策略;基于所述最优施工调整策略,采用深度强化学习结合模糊PID控制计算盾构机最优掘进轨迹,获得狭小空间极限半径适应性施工方案;本发明基于深度强化学习结合模糊PID控制联合优化盾构机轨迹,实现动态姿态修正,降低掘进轨迹偏差。多传感器数据融合提高姿态估计精度,实现盾构姿态角误差降低,有效减少人工干预次数,提高施工效率;自动推力、扭矩优化控制,避免因地层变化引起的姿态突变,提高盾构机稳定性。

    一种深水模块化自适应沉放式施工平台及其施工方法

    公开(公告)号:CN111441326B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202010337931.6

    申请日:2020-04-26

    Abstract: 本发明提供一种深水模块化自适应沉放式施工平台及其施工方法,平台结构包括:底部模块、便于底部模块插入海底土体的刃脚、抽排管道、用于将底部模块腔体内的水、气物质抽出的抽排设备、若干标准模块、水闸、提升支点、自提升支架、工作台面、吊机。本发明平台结构可作为海上大型工程水下结构的施工平台,可通过自提升支架自行移动调节吊机高度,减少对起重船只的依赖,尤其减少了对吊装设备的吨位需求,大幅节约了设备开支;该方法适用于不同水深,应用范围较广;平台结构大部分构建在施工结束后可进行回收,以供重复使用,节约资源。

    一种基于计算机视觉的超深地连墙成槽质量判断方法

    公开(公告)号:CN117372374A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311371026.2

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明是一种基于计算机视觉的超深地连墙成槽质量判断方法,包括以下步骤:超声波图像前处理;轮廓提取;坐标转换;建立平面模型;修槽位置判断。本发明基于计算机视觉对地连墙成槽超声波检测图像进行轮廓线提取,利用轮廓线进行建模,绘制等高线云图,解决了如下问题:与常规人工测量方式相比,节省了人工,提高了效率,避免了主观误差;通过建立轮廓线和地连墙的平面模型,可以直观观察成槽质量,可以检测常规方法难以检测到的槽壁扭曲情况;通过建立槽面的等高云图,直观显示需修槽的位置;本发明的应用可以为超深地连墙的成槽控制提供指导,提高成槽质量判断的精确度,避免钢筋笼无法下放造成的损失。

    一种可移动多分支溜槽
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116397530A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310306728.6

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种可移动多分支溜槽,包括支架以及由其支撑的料斗、主溜槽和分支溜槽,所述料斗,采用U型结构,沿桥面横向设置,底部为中间向上凸起的弧形,安装在所述支架中间位置的顶部;所述主溜槽,设置有两个,对称设置在所述料斗的左右两侧,上端与所述料斗连接,下端与外侧湿接缝衔接;所述分支溜槽,数量与中部湿接缝数量匹配,设置在所述主溜槽的下方,在所述主溜槽的底部设有与所述分支溜槽一一对应的分支出口,所述分支溜槽的上端连接在对应的所述分支出口上,下端与对应的中部湿接缝衔接;在所述支架的底部安装有活动脚轮。本发明可以满足同一跨内所有湿接缝同时浇筑混凝土的需要。

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