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公开(公告)号：CN119703284A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411900054.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构局部修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：夹持机构，弧形行走机构固定连接在夹持机构表面；弧形底座上安装有圆弧带齿，通过滑动小车上安装的伺服电机及精密减速机驱动齿轮在弧形带齿上啮合运动；焊接机头组件安装在弧形行走机构的滑动小车上；送丝机构与横摆机构在滑动小车两侧布置，横摆机构侧面连接弧压跟踪机构，弧压跟踪机构的下端连接焊枪摆角机构；焊枪通过夹持块固定在焊枪摆角机构上，焊枪摆角机构带动焊枪在垂直平面内变换角度；焊枪的头部安装有摄像头及送丝调整机构；焊枪可深入宽度最小16.5mm，最大深度40mm的顶盖密封环槽内，实现最长500mm范围内的送丝精密自动填丝焊接。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面局部、远程、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN112917055A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110109993.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法，自动焊接装置包括夹块、固定盘、可调式机械臂和机头；所述夹块与待焊弯管的竖直段可拆卸式连接；所述固定盘可拆卸式设置在待焊弯管的水平段上，所述可调式机械臂一端与夹块可拆卸式连接，另一端与固定盘可拆卸式连接，所述可调式机械臂用于调节固定盘与待焊弯管的相对位置，所述机头包括焊枪、旋转盘和电机，所述焊枪安装在旋转盘上，所述旋转盘可拆卸式连接在固定盘上，所述旋转盘由电机驱动。本发明所述装置及方法能够实现对核岛内放射性环境下、狭小空间核级阀门管道的自动焊接。
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公开(公告)号：CN110293280A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810244192.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于焊接工艺和焊接技术领域，具体涉及一种涉及驱动机构Ω密封焊缝镍基合金堆焊DDC裂纹控制方法，具体包括以下步骤：步骤一：零部件制备；步骤二：使用自动氩弧焊接设备进行CRDMΩ密封结构堆焊工艺评定；焊接工艺参数，焊接热输入Q在9030～10710J/cm之间；步骤三：分别依据RCC-M标准和ASME标准，对工艺评定试件进行尺寸、目视、液体渗透等无损检测以及金相、化学成分分析的破坏性检验。本发明焊接技术为自动氩弧焊，焊接电流正接，电流类型为脉冲，可保证焊后无DDC裂纹；并能够有效提高堆焊维修质量，是一种能有效防止镍基合金焊接过程中产生DDC裂纹的控制技术。
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公开(公告)号：CN119794518A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411896380.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构整体修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：焊枪组件及容器径向滑架组件；焊枪组件负载于容器径向滑架组件上，从而实现焊枪组件的径向运动；焊枪组件包括弧压跟踪机构、焊枪摆角机构、焊枪、摄像系统，并集成水电气于一体；焊枪摆角机构与弧压跟踪机构固定连接，所述焊枪摆角机构一端安装焊枪；摄像系统安装在焊枪上，用于观察焊接状态；焊枪的摆动角度满足顶盖密封环槽宽不超过16mm且底部深不低于40mm的苛刻空间位置的焊接修复。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面整体、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN112917055B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110109993.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种带有可调式机械臂的管道自动焊接装置及方法，自动焊接装置包括夹块、固定盘、可调式机械臂和机头；所述夹块与待焊弯管的竖直段可拆卸式连接；所述固定盘可拆卸式设置在待焊弯管的水平段上，所述可调式机械臂一端与夹块可拆卸式连接，另一端与固定盘可拆卸式连接，所述可调式机械臂用于调节固定盘与待焊弯管的相对位置，所述机头包括焊枪、旋转盘和电机，所述焊枪安装在旋转盘上，所述旋转盘可拆卸式连接在固定盘上，所述旋转盘由电机驱动。本发明所述装置及方法能够实现对核岛内放射性环境下、狭小空间核级阀门管道的自动焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107186317B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201710494936.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K9/04 , B23P6/04 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于管道维修的自动回火堆焊方法，包括步骤：步骤1，回火堆焊层焊接：在异种金属接头需维修管道环面焊接回火堆焊层，所述回火堆焊层焊接采用先焊接层方式焊接，再道间搭接方式焊接；步骤2，过渡堆焊层焊接：过渡堆焊层是通过焊接的方式堆焊在回火堆焊层上；步骤3，补强回火焊道焊接：对回火堆焊层和渡堆焊层两端部进行回火焊接；步骤4，打磨：焊接完成后，将补强焊缝打磨至规定要求的尺寸。一方面是可有效改善核动力装置异种金属接头低合金钢侧热影响区组织及性能，实现了堆焊维修后不进行焊后热处理；另一方面，设计的补强焊缝结构型式不仅能够增强工件两端回火效果，还有效地降低了完工焊缝打磨工作量。
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公开(公告)号：CN118707068A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410828747.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
IPC: G01N33/204
Abstract: 本发明属于核电领域中设备用低合金钢技术领域，具体涉及一种低合金钢回火焊道焊补工艺性能影响因素的评估方法。包括如下步骤：(1)材料准备；(2)试件设计；(3)试验设计；(4)数据收集与检测。本发明的有益效果在于：本发明通过材料准备、试件设计、热循环数据测量、试验设计、焊后数据收集与检测，开展手工回火焊道焊接影响因素试验，控制施焊时焊道尺寸、层道间搭接率、焊接热输入、层道间温度、层道间打磨措施等关键要素，获得手工回火焊道焊接焊补组合工艺，使焊后热影响区组织和综合性能性能满足ASME与RCC‑M的技术要求，并达到免除后热处理焊接的目的。
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公开(公告)号：CN118180570A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297665.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明属于核电领域中设备用低合金钢免除焊后热处理技术领域，具体涉及一种用于改善核电用低合金钢焊后热影响区组织的焊接工艺。包括如下步骤：步骤1：焊条的选择；步骤2：焊接工艺顺序与结构；步骤3：回火层的焊接工艺；步骤4：填充层的焊接工艺；步骤5：补充焊层的焊接工艺与施焊时机；步骤6：层道间打磨控制。有益效果在于：经过评定免除焊后热处理操作；按照ASME相关要求，对焊缝进行液体渗透检测、超声波检测、拉伸试验、弯曲试验、金相、硬度、冲击性能检测，检测结果满足AMSE技术体系要求；金相检测结果显示，焊后热影响区组织以回火索氏体与粒状贝氏体为主，熔覆金属区域组织为粒状贝氏体，不存在因淬火形成的显微裂纹以及马氏体等异常组织。
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公开(公告)号：CN110293280B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810244192.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于焊接工艺和焊接技术领域，具体涉及一种涉及驱动机构Ω密封焊缝镍基合金堆焊DDC裂纹控制方法，具体包括以下步骤：步骤一：零部件制备；步骤二：使用自动氩弧焊接设备进行CRDMΩ密封结构堆焊工艺评定；焊接工艺参数，焊接热输入Q在9030～10710J/cm之间；步骤三：分别依据RCC‑M标准和ASME标准，对工艺评定试件进行尺寸、目视、液体渗透等无损检测以及金相、化学成分分析的破坏性检验。本发明焊接技术为自动氩弧焊，焊接电流正接，电流类型为脉冲，可保证焊后无DDC裂纹；并能够有效提高堆焊维修质量，是一种能有效防止镍基合金焊接过程中产生DDC裂纹的控制技术。
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公开(公告)号：CN107186317A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710494936.8
申请日：2017-06-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K9/04 , B23P6/04 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种用于管道维修的自动回火堆焊方法，包括步骤：步骤1，回火堆焊层焊接：在异种金属接头需维修管道环面焊接回火堆焊层，所述回火堆焊层焊接采用先焊接层方式焊接，再道间搭接方式焊接；步骤2，过渡堆焊层焊接：过渡堆焊层是通过焊接的方式堆焊在回火堆焊层上；步骤3，补强回火焊道焊接：对回火堆焊层和渡堆焊层两端部进行回火焊接；步骤4，打磨：焊接完成后，将补强焊缝打磨至规定要求的尺寸。一方面是可有效改善核动力装置异种金属接头低合金钢侧热影响区组织及性能，实现了堆焊维修后不进行焊后热处理；另一方面，设计的补强焊缝结构型式不仅能够增强工件两端回火效果，还有效地降低了完工焊缝打磨工作量。
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