一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113467469B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202110838413.7

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统,该方法包括:S1:从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据,同时获取物项吊运相关参数;S2:对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理,得到栅格化的场景参数;S3:根据栅格化的场景参数,物项吊运过程中,进行障碍物数据预处理,得到障碍物栅格矩阵;S4:根据所述障碍物栅格矩阵,采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划,得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境,有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率,有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。

    一种反应堆单晶硅辐照控制系统

    公开(公告)号:CN112885493A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110069471.8

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种反应堆单晶硅辐照控制系统,包括:竖直设置的反应堆堆芯辐照孔道、待辐照的单晶硅;沿反应堆堆芯辐照孔道的i个高度设置了对应的i个中子探测器;控计算机、单晶硅位置控制装置;主控计算机:在单晶硅位于第N高度时、用“位于第N高度的第N中子探测器的瞬时中子注量率ZLLN”进行积分、得到“单晶硅位于第N高度时的辐照积分总通量ZTLj,N”;根据“单晶硅位于第N高度时的辐照积分总通量ZTLj,N”、…、“单晶硅位于第1高度时的辐照积分总通量ZTLj,1”求和、得到“单晶硅已获辐照总中子通量ZN”;若“单晶硅已获辐照总中子通量ZN”达到“第N阈值”时,输出由第N高度移动到第N+1高度的“第N提位位移指令”。

    一种基于共享模式的便携式个人剂量监测系统及装置

    公开(公告)号:CN112316319A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011346799.1

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于共享模式的便携式个人剂量监测系统及装置,该系统采用EPD的半插入存放形式,实现了高度系统化和集成化,在共享模式的基础上实现了EPD的自动化收发和数据管理,同时兼具便携性和可扩展性,可满足临时监测场合的监测需求;该系统的使用可优化EPD的使用管理,简化使用人员的操作流程,实现了监测数据的自动化读取,可降低监测过程的出错概率,并提高监测效率和设备使用率。本发明的目的在于提供一种基于共享模式的便携式个人剂量监测系统及装置,基于共享模式,提高检测系统使用率,同时兼具便携性和可扩展性,满足临时特殊监测场合下的外照射个人监测需求。

    一种辐照硅棒抓取装置及抓取方法

    公开(公告)号:CN107351115A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710655833.5

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种辐照硅棒抓取装置及抓取方法,该装置包括夹具,所述夹具包括外筒、提杆及至少两个夹臂;夹臂包括第一铰接杆、第二铰接杆及第一夹爪,第一铰接杆及第二铰接杆的两端均分别与外筒及第一夹爪铰接连接,且第一铰接杆与外筒铰接连接的一端还设置有齿盘,所述齿盘上设置有与齿条齿啮合的齿,第一铰接杆与第二铰接杆相互平行;夹臂环布于提杆的四周,提杆用于驱动第一铰接杆绕第一铰接杆与外筒的铰接点转动。该方法中包括在中间水池中对硅棒及硅桶进行暂存,且暂存后仅将硅棒由保存水中取出。本发明有利于减小生产人员工作过程中所处环境的辐射剂量,提高辐照硅生产效率,削弱生产人员对辐射的惧怕心理,提高对硅棒抓取的可靠性。

    一种核设施仪表数据智能识别方法及系统

    公开(公告)号:CN117541962A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311540838.5

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种核设施仪表数据智能识别方法及系统,该方法包括:采集核设施仪表录像视频,形成核设施仪表目标视频流;对所述核设施仪表目标视频流进行分帧处理,得到图像帧;采用区域提取模型,提取所述图像帧中每一帧中包含数字的相对应区域,得到有效掩码;其中,所述区域提取模型包括图像编码器、提示编码器和掩膜解码器;根据所述有效掩码,采用卷积循环神经网络模型对核设施仪表数字进行识别,得到数字识别结果;采用预设接口格式输出所述数字识别结果,并对所述数字识别结果进行显示和本地存储。本发明有效提高了核设施仪表数据的识别精度和效率,满足核领域对于设施设备仪表数据采集识别的要求。

    一种单晶硅中子辐照装置及方法

    公开(公告)号:CN114197057B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202111542340.3

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种单晶硅中子辐照装置及方法,辐照系统包括单晶硅装备间、硅水池和堆厅,所述堆厅内布置有堆芯,所述堆芯内设置有单晶硅辐照孔道;还包括单晶硅装取平台、硅水池自动对中吊车、移动车和堆厅自动对中吊车。本发明所述单晶硅装取平台能够实现单晶硅在转运桶和硅桶之间切换,同时硅水池自动对中吊车、移动车和堆厅自动对中吊车能够实现将转运桶或硅桶吊装至指定位置;本发明解决了单晶硅辐照过程中操作人员劳动强度大、受到的辐射剂量大和单晶硅破损率高的难题,该工艺流程中操作人员起到辅助作用,自动化设备按照规划行为进行操作,而且该工艺高效、安全、可靠。

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