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公开(公告)号：CN118578013B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411060742.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/053 , G05D23/30 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统，包括：基于每个管道的焊缝轴向收缩量和焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后的焊缝轴向收缩量差值；基于焊缝轴向收缩量差值和加热器加热温度计算方法，确定每个加热器对应的加热温度；分别加热对应的第二类目标管道至加热温度，以使加热后伸长量等于焊缝轴向收缩量差值；同步将每个管道对应的坡口与预设坡口进行组对和焊接。通过对焊缝轴向收缩量数据最大的管道之外的管道进行加热后，同步对每个管道对应的坡口与目标容器上预设坡口进行一对一组对的方法，实现多个管道同步组对和同步焊接，从而在保证管道坡口组对精度的情况下提升坡口组对效率和焊口的焊接效率。
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公开(公告)号：CN118578013A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411060742.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/053 , G05D23/30 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统，包括：基于每个管道的焊缝轴向收缩量和焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后的焊缝轴向收缩量差值；基于焊缝轴向收缩量差值和加热器加热温度计算方法，确定每个加热器对应的加热温度；分别加热对应的第二类目标管道至加热温度，以使加热后伸长量等于焊缝轴向收缩量差值；同步将每个管道对应的坡口与预设坡口进行组对和焊接。通过对焊缝轴向收缩量数据最大的管道之外的管道进行加热后，同步对每个管道对应的坡口与目标容器上预设坡口进行一对一组对的方法，实现多个管道同步组对和同步焊接，从而在保证管道坡口组对精度的情况下提升坡口组对效率和焊口的焊接效率。
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公开(公告)号：CN113030272A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110171115.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Inventor： 董安 , 邰江 , 郭利峰 , 杨会敏 , 李哲 , 周炜璐 , 严宇 , 张东辉 , 王宇欣 , 张晓峰 , 谢亮 , 白林 , 郭城湘 , 马迎兵 , 邓峰 , 高宇 , 梁潇茹 , 王朗 , 贾艳波 , 王超 , 陈昊阳 , 郭晴
Abstract: 本发明涉及一种核级部件焊接接头用先进超声检测方法及系统，该方法采用一套包括相控阵检测仪、校准试块、超声探头与楔块、扫查器构成的超声检验系统，利用相控阵组合辅助TOFD技术，以自动或手动的扫查方式，按设定的聚焦准则和指定的灵敏度水平进行扫查，获取回波信号，并按给定的验收准则进行验收评价。本发明的先进超声检测方法，针对厚度12mm‑70mm核2、3级部件全焊透对接接头(不含粗晶材料和奥氏体焊接接头)，其无损检测效果可实现不低于焊接接头射线检验要求，该技术无辐射风险，可交叉施工，在保证质量的前提下可压缩工期，具有较大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN111239246B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010164294.7
申请日：2020-03-11
Applicant: 大连理工大学 , 核工业工程研究设计有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司
Abstract: 一种分步筛选有效信号的曲面结构缺陷全聚焦成像方法，属于无损检测技术领域。该方法采用相控阵超声检测仪、计算机和线性阵列相控阵探头组成的检测系统，采取水浸耦合方式采集曲面工件全矩阵数据。设置合理阈值进行第一次有效信号筛选，利用全聚焦实现曲面轮廓成像，并获取曲面轮廓位置信息。提高阈值范围，对第一次筛选出的有效信号进行第二次筛选，根据曲面轮廓信息和费马原理计算声束在水和待测工件中的传播路径，并利用全聚焦方法进行内部缺陷成像，实现缺陷定量。本方法能够大幅减少曲面结构缺陷成像中的冗余信号，提高计算效率，同时能够保证成像质量，具有较高的工程应用和推广价值。
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公开(公告)号：CN109060961B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810861991.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 大连理工大学 , 中国核工业二三建设有限公司 , 核工业工程研究设计有限公司
Abstract: 一种基于TOFD周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法，属于无损检测技术领域。该方法采用由TOFD探伤仪、TOFD探头、倾斜有机玻璃楔块和扫查装置组成的TOFD检测系统，沿厚壁管道外壁实施TOFD周向扫查与图像采集。读取扫查图像中一次底面波和裂纹上、下端点衍射波传播声时，计算裂纹上、下端点到管道外壁的径向距离，即端点深度。结合TOFD探头中心间距、管道壁厚及管道外壁曲率半径之间的几何关系，计算得到裂纹长度和倾斜角度。该方法可实现厚壁管道中裂纹深度、长度和倾斜角度的同时测量，且检测效率高、操作简便，具有较高工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109545404A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811265799.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司
IPC: G21C17/007 , G21C17/01 , G21C17/013
Abstract: 本发明属于核电设备安装检测技术领域。为了提高对核电CV容器进行对接焊缝射线检测时的效率以及对操作人员的人身安全保护，本发明公开了一种用于核电CV容器对接焊缝射线检测的自动检测装置。该自动检测装置，通过设置可以沿CV容器壁面爬行的铺片机器人单元和射线机器人单元，并且预先将胶片储存在铺片机器人单元中，将射线机固定在射线机器人单元中，从而在铺片机器人单元和射线机器人单元沿焊缝的逐段移动过程中，借助机械手将胶片进行逐个取出并铺设在待检测焊缝位置，同时由射线机进行射线检测，从而完成对CV容器中对接焊缝的检测，这样不仅提高了检测效率，而且提高了对操作人员的人身安全保护。
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公开(公告)号：CN109358111A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811077302.3
申请日：2018-09-15
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 大连理工大学 , 核工业工程研究设计有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 一种基于曲面靠肩耦合装置的BOSS焊缝相控阵超声检测方法，属于无损检测技术领域。该检测方法采用一套包括相控阵超声检测仪、集成分析软件的计算机、相控阵超声线阵探头及对应曲面靠肩耦合装置的超声检测系统进行检测。针对BOSS焊缝规格，选择合适的线阵探头，设计加工耦合装置，并以此设置阵元发射延时。针对不同检测范围设置激发阵元和声束偏转角度，聚焦方式选择真实深度聚焦，对焊缝实施检测。本发明提出的基于曲面靠肩耦合装置的相控阵超声检测方法，克服了常规相控阵检测方法在焊缝表面检测BOSS焊缝时声能难以进入焊缝、在支管上检测时声束无法覆盖焊缝表层区域等问题，实现了BOSS焊缝高效全覆盖检测，具有重要工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103344699B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310224387.4
申请日：2013-06-07
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 大连理工大学 , 中国核工业二三建设有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及粗晶奥氏体材料的无损检测领域。为提高铸造奥氏体不锈钢的等轴晶声学特性计算模型的仿真精度，降低建模成本，本发明提出一种建立铸造奥氏体不锈钢等轴晶声学特性计算模型的方法，取试样并统计晶粒平均直径d实；进行超声检测并计算声速和衰减系数；建立模拟检测模型，等轴晶晶粒模型的平均直径d模＝d实，设定等轴晶晶粒模型的晶界和晶内弹性参数，密度ρ晶界和ρ晶内，ρ晶界＝ρ晶内，拉梅常数λ晶界和λ晶内及μ晶界和μ晶内，λ晶界≠λ晶内或μ晶界≠μ晶内；进行仿真实验，计算声速误差Δv和衰减系数误差Δα，Δv和/或Δα大于或等于5％时，修正参数，至Δv和Δα均小于5％，建模完成。该方法建立的模型仿真精度高，建模成本低。
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公开(公告)号：CN103344699A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310224387.4
申请日：2013-06-07
Applicant: 核工业工程研究设计有限公司 , 大连理工大学 , 中国核工业二三建设有限公司
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明涉及粗晶奥氏体材料的无损检测领域。为提高铸造奥氏体不锈钢的等轴晶声学特性计算模型的仿真精度，降低建模成本，本发明提出一种建立铸造奥氏体不锈钢等轴晶声学特性计算模型的方法，取试样并统计晶粒平均直径d实；进行超声检测并计算声速和衰减系数；建立模拟检测模型，等轴晶晶粒模型的平均直径d模＝d实，设定等轴晶晶粒模型的晶界和晶内弹性参数，密度ρ晶界和ρ晶内，ρ晶界＝ρ晶内，拉梅常数λ晶界和λ晶内及μ晶界和μ晶内，λ晶界≠λ晶内或μ晶界≠μ晶内；进行仿真实验，计算声速误差Δv和衰减系数误差Δα，Δv和/或Δα大于或等于5％时，修正参数，至Δv和Δα均小于5％，建模完成。该方法建立的模型仿真精度高，建模成本低。
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公开(公告)号：CN113866259B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111458048.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 中国核工业二三建设有限公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提供一种不锈钢管道焊缝缺陷的电磁检测方法，包括：获取对比试块无缺陷焊缝区域的梯度信号中系统噪声值a、梯度信号中背景噪声最大值b、缺陷焊缝位置的梯度信号的最大值c；设置报警信号值d=背景噪声最大值b*预设区间，且设置报警信号值d
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