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公开(公告)号：CN118578013A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411060742.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/053 , G05D23/30 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统，包括：基于每个管道的焊缝轴向收缩量和焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后的焊缝轴向收缩量差值；基于焊缝轴向收缩量差值和加热器加热温度计算方法，确定每个加热器对应的加热温度；分别加热对应的第二类目标管道至加热温度，以使加热后伸长量等于焊缝轴向收缩量差值；同步将每个管道对应的坡口与预设坡口进行组对和焊接。通过对焊缝轴向收缩量数据最大的管道之外的管道进行加热后，同步对每个管道对应的坡口与目标容器上预设坡口进行一对一组对的方法，实现多个管道同步组对和同步焊接，从而在保证管道坡口组对精度的情况下提升坡口组对效率和焊口的焊接效率。
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公开(公告)号：CN118578013B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411060742.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国核工业二三建设有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/047 , B23K37/053 , G05D23/30 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种多管道的坡口同步组对和同步焊接方法、系统和焊接系统，包括：基于每个管道的焊缝轴向收缩量和焊缝轴向收缩量差值计算方法，确定焊接完成后的焊缝轴向收缩量差值；基于焊缝轴向收缩量差值和加热器加热温度计算方法，确定每个加热器对应的加热温度；分别加热对应的第二类目标管道至加热温度，以使加热后伸长量等于焊缝轴向收缩量差值；同步将每个管道对应的坡口与预设坡口进行组对和焊接。通过对焊缝轴向收缩量数据最大的管道之外的管道进行加热后，同步对每个管道对应的坡口与目标容器上预设坡口进行一对一组对的方法，实现多个管道同步组对和同步焊接，从而在保证管道坡口组对精度的情况下提升坡口组对效率和焊口的焊接效率。
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公开(公告)号：CN118980281A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411036014.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: F28F17/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性排水装置、循环水冷却系统及核电厂，用于使排水塔的位置可调，从而可降低调整排水塔位置时的难度及成本，降低柔性排水装置的建造成本及安全风险。该柔性排水装置包括输送管、移动式排水塔(2)和固定组件。所述输送管采用柔性输送管(1)，所述柔性输送管(1)的第一端与排水设备(3)的出液端连通。所述移动式排水塔(2)的第一端与所述柔性输送管(1)的第二端连通；所述移动式排水塔(2)的外壁上设置有排水孔(21)。固定组件设于水体底部，用于将所述柔性输送管(1)、移动式排水塔(2)固定在所述水体内，所述固定组件在所述水体底部的位置可调。
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公开(公告)号：CN116181982A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310233829.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: F16L23/032 , F16L23/024 , F16L23/18
Abstract: 本申请公开了一种高温高放环境用出料管连接装置，包括锁紧套、定位组件和续管组件。其中，锁紧套包括两个或两个以上的斜孔，且斜孔均匀分布在锁紧套的周向上，可通过定位组件穿过斜孔将锁紧套锁定在出料管外部，续管组件和锁紧套为可拆卸地连接。本申请实施例的高温高放环境用出料管连接装置，将续管压紧到出料管端面，实现了密封面的可靠接触，再将锁紧套可靠地锁紧定位在出料管上，避免了出料管与续管连接时在轴向和/或径向的移动错位，从而避免了料液泄漏的风险，恢复了出料管的出料功能，保证了料液的正常排放。
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公开(公告)号：CN119703280A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510085635.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 江苏核电有限公司 , 海南核电有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种闸阀阀座在线修复焊接装置。包括机械本体、适配器、焊接电源、上位机、氩气瓶和管线，所述机械本体通过管线与焊接电源相连，所述焊接电源通过管线与上位机、氩气瓶相连，所述机械本体通过适配器安装到阀门上。本发明的有益效果在于：采取轻量化设计，方便搬运；可远距离控制焊接作业；结构紧凑，可满足阀门内部狭小空间焊接作业；通过更换适配器可适应不同型号不同直径的阀门阀座焊接；可远程观察焊丝、钨极和熔池状态，保证焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116181982B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310233829.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
IPC: F16L23/032 , F16L23/024 , F16L23/18
Abstract: 本申请公开了一种高温高放环境用出料管连接装置，包括锁紧套、定位组件和续管组件。其中，锁紧套包括两个或两个以上的斜孔，且斜孔均匀分布在锁紧套的周向上，可通过定位组件穿过斜孔将锁紧套锁定在出料管外部，续管组件和锁紧套为可拆卸地连接。本申请实施例的高温高放环境用出料管连接装置，将续管压紧到出料管端面，实现了密封面的可靠接触，再将锁紧套可靠地锁紧定位在出料管上，避免了出料管与续管连接时在轴向和/或径向的移动错位，从而避免了料液泄漏的风险，恢复了出料管的出料功能，保证了料液的正常排放。
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公开(公告)号：CN116275996A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310205879.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本申请提出一种拆卸装置，用于高温高放环境的熔炉出料管的残环拆卸，包括拆卸装置本体和远程控制组件，拆卸装置本体包括抱紧组件和推动组件，推动组件位于抱紧组件内部，抱紧组件抱紧出料管并卡紧在残环上，推动组件顶住出料管并施加推力以拆除残环，远程控制组件实现对于拆卸装置本体的远程控制。
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公开(公告)号：CN116275996B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310205879.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本申请提出一种拆卸装置，用于高温高放环境的熔炉出料管的残环拆卸，包括拆卸装置本体和远程控制组件，拆卸装置本体包括抱紧组件和推动组件，推动组件位于抱紧组件内部，抱紧组件抱紧出料管并卡紧在残环上，推动组件顶住出料管并施加推力以拆除残环，远程控制组件实现对于拆卸装置本体的远程控制。
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公开(公告)号：CN116213893A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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公开(公告)号：CN116213893B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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