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公开(公告)号：CN118953648B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411448201.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下设备航行器领域，具体为一种具备波动和摆动的运动结构、方法及水下波动鳍机器人，包括底板、凸轮传动系统，凸轮传动系统包括摆动舵机、联轴器、固定座、波动舵机、摆动固定杆、摆动传动杆、凸轮结构、波动传动杆、转向支撑、摆动支撑杆，摆动舵机和固定座连接在底板上，摆动传动杆穿过固定座与摆动舵机连接，联轴器与摆动传动杆连接，波动舵机固定在联轴器上与凸轮结构连接，摆动固定杆与摆动传动杆和凸轮结构连接，摆动支撑杆与底板连接，并套在转向支撑套上，波动传动杆套在凸轮结构上，穿过转向支撑向波动传动杆的一侧延伸。凸轮传动系统可帮助波动鳍弥补横向运动能力的不足，为水下机器人的多运动场景提供理论基础。
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公开(公告)号：CN118953648A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411448201.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及水下设备航行器领域，具体为一种具备波动和摆动的运动结构、方法及水下波动鳍机器人，包括底板、凸轮传动系统，凸轮传动系统包括摆动舵机、联轴器、固定座、波动舵机、摆动固定杆、摆动传动杆、凸轮结构、波动传动杆、转向支撑、摆动支撑杆，摆动舵机和固定座连接在底板上，摆动传动杆穿过固定座与摆动舵机连接，联轴器与摆动传动杆连接，波动舵机固定在联轴器上与凸轮结构连接，摆动固定杆与摆动传动杆和凸轮结构连接，摆动支撑杆与底板连接，并套在转向支撑套上，波动传动杆套在凸轮结构上，穿过转向支撑向波动传动杆的一侧延伸。凸轮传动系统可帮助波动鳍弥补横向运动能力的不足，为水下机器人的多运动场景提供理论基础。
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公开(公告)号：CN221718664U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420319863.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种履带式水下机器人，包括支撑架台，其特征在于：所述支撑架台的左、右两侧分别设置有履带移动机构，履带移动机构的上方设置有承载支撑机构；所述承载支撑机构包括位于支撑架台上方的承载底板和位于承载底板上方的机器人安装板，机器人安装板的左、右两侧分别转动连接有移动升降板，移动升降板上设有浮力气囊，承载底板的前、后两侧设有垂直推进器，支撑架台底部表面的左、右两侧分别设有水平推进器。保证了履带行走效果，为履带式水下机器人的提供更高效率的输出功率。
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