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公开(公告)号：CN118264334B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410440535.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国海洋大学 , 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于水下仿生鱼群的通信技术领域，公开了一种基于无线光通信的水下仿生鱼群通信方法及系统。该方法利用具有通信功能的仿生鱼通过通信协议建立无线光通信网络的水下仿生鱼群层次结构，无线光通信网络的水下仿生鱼群层次结构划分为领导层、协调层、感知层；进行领导层与协调层之间通信网络建立，进行协调层与感知层的通信网络建立。本发明使水下仿生鱼群能够快速实现无线光通信网络的搭建，从而进行各仿生鱼之间的无线光通信信息交互，方便仿生鱼群的协调工作。此外，该无线光通信网络能够实现一定的避障通信功能，使仿生鱼群的通信链路具有更高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118264334A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410440535.4
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国海洋大学 , 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
Abstract: 本发明属于水下仿生鱼群的通信技术领域，公开了一种基于无线光通信的水下仿生鱼群通信方法及系统。该方法利用具有通信功能的仿生鱼通过通信协议建立无线光通信网络的水下仿生鱼群层次结构，无线光通信网络的水下仿生鱼群层次结构划分为领导层、协调层、感知层；进行领导层与协调层之间通信网络建立，进行协调层与感知层的通信网络建立。本发明使水下仿生鱼群能够快速实现无线光通信网络的搭建，从而进行各仿生鱼之间的无线光通信信息交互，方便仿生鱼群的协调工作。此外，该无线光通信网络能够实现一定的避障通信功能，使仿生鱼群的通信链路具有更高的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025458A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438647.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国海洋大学 , 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种蝠鲼式仿生鱼及其水下通信方法，包括机体主干、胸鳍、驱动舵机和尾舵，其中机体主干包括头部舱体、躯干舱体和尾部舱体，分别对应通信模块、运动控制模块和CTD测量模块，且躯干舱体中装备有声定位模块和远程控制模块，可以接收来自控制终端的指令并连接至仿生鱼群通信网络，本发明的仿生鱼具有游动速度快、机动性能高的优点，并且采用对侧柔性胸鳍拍动推进，并且当收发终端位于通信范围外时，可通过运动控制芯片调节仿生鱼位置及方向，进而完成水下无线光通信，实现仿生鱼之间的信息收发功能。
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公开(公告)号：CN118025458B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410438647.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国海洋大学 , 深圳市润渤船舶与石油工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种应用于蝠鲼式仿生鱼的水下通信方法，包括机体主干、胸鳍、驱动舵机和尾舵，其中机体主干包括头部舱体、躯干舱体和尾部舱体，分别对应通信模块、运动控制模块和CTD测量模块，且躯干舱体中装备有声定位模块和远程控制模块，可以接收来自控制终端的指令并连接至仿生鱼群通信网络，本发明的仿生鱼具有游动速度快、机动性能高的优点，并且采用对侧柔性胸鳍拍动推进，并且当收发终端位于通信范围外时，可通过运动控制芯片调节仿生鱼位置及方向，进而完成水下无线光通信，实现仿生鱼之间的信息收发功能。
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公开(公告)号：CN120017162A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510244823.7
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国海洋大学
IPC: H04B10/116 , H04B13/02 , H04B10/516 , H04B10/079
Abstract: 本发明提供了一种可自适应调制编码的水下可见光通信系统及方法，属于水下光通信技术领域；系统包括发送端和接收端，发送端增加设计了信道检测模块、自适应调制编码模块、多子载波的IFFT模块、控制模块；接收端增加设计了信号帧检测模块以及信道频域估计和均衡模块；信道检测模块在水下可见光通信信道中检测水质情况，将检测到的信息实时进行反馈，水下可见光通信系统可通过阈值切换调制编码的方案，显著提高了水下可见光通信系统对于水下可见光通信信道的适应性。该通信方式与现有的水下全双工可见光通信系统相比，仅需单工通信即可完成系统对水下环境的判断，并且系统的响应速度提升。
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公开(公告)号：CN118869092A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411068198.7
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国海洋大学
IPC: H04B10/80 , H04B17/391 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种水下激光通信信号预测方法及其模型搭建方法，属于水下光通信技术领域。本发明采集由不同掺杂剂配比的多种水质条件下的接收信号、对应的发射信号和对应的水质衰减系数作为数据集，划分元任务集和元查询集。基于MAML的算法，结合条件卷积生成对抗网络cDCGAN，提高网络的泛化能力。MAML包括内循环和外循环过程，本发明在内循环中训练交替训练网络的生成器G和判别器D模型，在外循环中通过不同的元任务对模型进行优化得到最终模型。本方法搭建的网络模型生成的信号更加真实、可靠，并且生成未训练的新水体的信号与真实水体的信号接近，显著提升了网络的性能和泛化能力。
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公开(公告)号：CN118918028A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410927610.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国海洋大学三亚海洋研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于水下光源图像的递归自适应颜色校正方法，属于水下图像数据处理分析技术领域；基于颜色平衡、RGB颜色模型和对比度校正HSI颜色模型的对比度和色彩的校正；大部分的水下图像都是在光照不均匀的条件下获取的，会导致图像在一般增强方法处理后的彩色图像会出现局部颜色不均匀的情况。本算法分小块进行局部处理的方式，对每小块区域递归地进行限制对比度然后运用颜色校正模型算法，并且使用双线性插值来提高算法的效率，并且消除图块之间产生人工边界，同时质量上没有下降。本发明解决了水下图像模糊的问题；与现有传统方法相比，具有较高的信息熵、平均梯度、峰值信噪比和边缘个数，以及较低的均方误差，较少的运行时间。
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