公开(公告)号：CN106741755B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201611166504.6

申请日：2016-12-16

Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司

Inventor： 刘培林 ,  梁为 ,  苏锋 ,  谭瑞 ,  钟朝廷 ,  刘海军 ,  张磊

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种水下控制模块的送入工具，包括：一支撑座、安装在支撑座上的机架、通过下放液压缸与机架连接，且能够在机架垂直方向运动的锁紧机构、安装在锁紧机构上、且能够单独拆卸的紧急解锁装置，其中，机架上安装有操作面板，机架的顶部支架上设置有为水下机器人操作的锁止装置。本发明安装方便，不仅能够通过水下机器人操作完成与水下控制模块的锁紧、并对水下控制模块进行提升或坐放；而且，减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN106741755A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611166504.6

申请日：2016-12-16

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司

Inventor： 刘培林 ,  梁为 ,  苏锋 ,  谭瑞 ,  钟朝廷 ,  刘海军 ,  张磊

IPC: B63C11/52

CPC classification number: B63C11/52

Abstract: 一种水下控制模块的送入工具，包括：一支撑座、安装在支撑座上的机架、通过下放液压缸与机架连接，且能够在机架垂直方向运动的锁紧机构、安装在锁紧机构上、且能够单独拆卸的紧急解锁装置，其中，机架上安装有操作面板，机架的顶部支架上设置有为水下机器人操作的锁止装置。本发明安装方便，不仅能够通过水下机器人操作完成与水下控制模块的锁紧、并对水下控制模块进行提升或坐放；而且，减轻了水下机器人的工作负担，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN107288564A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710598961.0

申请日：2017-07-21

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  重庆前卫海洋石油工程设备有限责任公司

Inventor： 刘培林 ,  谭瑞 ,  苏锋 ,  张磊 ,  钟朝廷 ,  刘立新 ,  范玉杨 ,  张汝彬 ,  刘华建 ,  陈斌 ,  杨洪庆 ,  尹量 ,  田丰翼 ,  李川 ,  张文清

IPC: E21B23/01 ,  E21B44/00 ,  E21B47/001

CPC classification number: E21B47/0001 ,  E21B23/01 ,  E21B44/00

Abstract: 一种水下控制模块送入工具的定位结构，包括：支撑座、安装在支撑座上的机架、通过连接液压缸进而安装在机架上的锁紧机构、安装在锁紧机构上的导向环，其中，支撑座底部设有导向口，在水下送入工具与水下控制模块对接时，通过水下控制模块外沿引导水下送入工具下放，完成第一级导向和粗定位；导向环在水下送入工具与水下控制模块对接时，沿水下控制模块的吊装接口外沿引导，完成第二级导向和精确定位；锁紧机构与安装盘连接，安装盘与液压缸的活塞杆连接。本发明不仅解决在水下控制模块送入工具下放过程中与水下控制模块的定位问题；而且，无需额外的导向装置及支持设备，便能够进行精确定位，大大提高了水下控制模块送入工具安装效率。