水下液压控制球阀的执行机构

    公开(公告)号:CN106764011B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201611049077.3

    申请日:2016-11-25

    Abstract: 一种水下液压控制球阀的执行机构,包括:一液压控制机构,安装在液压控制机构上的弹簧复位机构、水下机器人操作机构;其中,液压控制机构和弹簧复位机构均是双冗余布置,液压控制机构的进油口和弹簧复位机构的腔体出油口各自联通,两套机构同时工作;液压控制机构安装在一壳体内,壳体固定在齿轮箱的上端,齿轮箱的下端盖与与阀体连接。本发明由液压控制球阀的打开和关闭,当液压系统出现故障时,不仅弹簧复位机构能够自动关闭球阀;而且,还能够在液压失控的情况下,完全由水下机器人来打开和关闭球阀,大大提高了水下球阀工作的可靠性,降低了生产和维护成本,为深水水下工程装备的研究和水下阀门生产制造提供了可靠的技术支持。

    脐带缆液压传输特性模拟装置

    公开(公告)号:CN106596044B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201611166190.X

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 一种脐带缆液压传输特性模拟装置,包括:入口三通管接头、与入口三通管接头相连的高压进油等效模块、低压进油等效模块、回油等效模块,其中,每个模块分为等效模拟部分和非等效模拟部分;三部分等效模块两端分别设置有入口和出口控制阀,入口控制阀的输出端依次与可调能量储存装置、出气和进气两位两通电磁阀、单片计算机、PLC可编程序控制柜的控制开关相连;出气两位两通电磁阀与零压力气瓶组相连接;进气两位两通电磁阀与高压气瓶组相连接;出气和进气两位两通电磁阀均与单片计算机连接;而安装在非等效模拟部分上的出口截止阀与下一个子模块相连。本发明能够替代模拟真实的不同长度和不同管径脐带缆的液压传输特性,调节方便,降低了测试成本。

    卡爪式锁紧机构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207826510U

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201721838900.9

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 一种卡爪式锁紧机构,包括:吊装接口,安装在吊装接口下面套筒、底盘和外壳,其中,套筒与贯穿在吊装接口上的上锁紧杆连接,上锁紧杆与下锁紧杆连接,且下锁紧杆枢接有连杆和锁紧块,锁紧块与套筒枢接,并贯穿底盘、安装基座;套筒的顶部设置有操作接口,操作接口与上锁紧杆连接,操作接口包括:套装在上锁紧杆上的轴承座,轴承座内安装有锁紧螺母和限位块,限位块插入上锁紧杆上的下提升环上;轴承座顶部的安装槽,安装槽内安装有限位销,限位销从下提升环卡槽处伸出,并顶入吊装接口上的限位槽中;下提升环与上提升环连接。本实用新型解决了在需要紧急解锁的场合下,需要额外的工具的问题;减轻了水下机器人的工作负担,提高了工作效率。

    一种稠油工况的油水界面监测方法

    公开(公告)号:CN119993329A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411887550.X

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种稠油工况的油水界面监测方法,该稠油工况的油水界面监测方法包括以下步骤:基于油水分离器参数,基于预置的水相密度、各段油相密度、补偿系数,建立油水分离器中油水界面计算模型;根据油水分离器参数,得出油水界面低低报警点相对于油水分离器油水混合舱0液位的距离;根据油水分离器参数,得出油水界面低低报警点相对于油水界面低报警点的距离;得出油水界面低报警点相对于油水界面设定点距离;得出油水界面设定点相对于油水界面高报警点距离;得出油水界面高报警点相对于油水界面高高报警点距离;基于油水分离装置所处位置重力加速度,进行压力计算,实现稠油工况下油水分离器油水界面准确控制和准确测量。

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