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公开(公告)号：CN107300379A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710756708.3
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
CPC classification number: G01C11/00 , G01C11/02 , G01C2011/36
Abstract: 本发明提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本发明在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。
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公开(公告)号：CN111582840A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010454311.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06F40/186
Abstract: 本申请公开了一种无人机作业空域监控方法、系统、设备及储存介质，该方法包括：响应于空域申请操作，将第一预设级别单位的空域申请上报至第二预设级别单位；响应于第二预设级别单位的内容审核操作，将通过内容审核的空域申请基于预设空域申请模板，生成对应的空域申请函文件，将生成的空域申请函文件上报至第三预设级别单位；响应于第三预设级别单位的形式审查操作，将通过形式审查的空域申请函文件通过预设打印设备进行打印；响应于第三预设级别单位的批函文件输入操作，将预设空域审批单位针对空域申请函文件批复的批函文件进行存储，并向第一和第二预设级别单位提供批函文件的下载权限。实现简化无人机巡检作业空域申报流程，提高效率。
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公开(公告)号：CN111127689A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911156129.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于对无人机巡检业务进行管控的系统，所述系统包括无人机平台和业务数据平台，其中：所述无人机平台包括巡检无人机和飞行数据记录模块，所述巡检无人机根据任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行数据记录模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的巡检作业进行实时管控；所述业务数据平台包括数据传输网络和数据服务模块，通过所述数据传输网络将所述作业结果和所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据传输至所述数据服务模块。
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公开(公告)号：CN111524299A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010372057.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机巡检设备管理方法及智能柜，该方法包括：获取设备提取信息，将所述设备提取信息与预设提取信息进行对比，生成对比结果；若所述对比结果为允许解锁，控制智能柜解锁相应的柜门；按照预设方式提示预设设备的存放位置；其中，所述预设设备与所述设备提取信息相对应；若获取到所述预设设备被取出，向无人机巡检业务管理服务器上报设备取出信息。本发明实施例的技术方案通过智能柜与无人机巡检业务管理系统进行交互，完成管控衔接，形成闭环管理，保证无人机巡检业务高效运转。
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公开(公告)号：CN108205872A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810089367.3
申请日：2018-01-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉高保特电力科技有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种变电站检修作业人员的精确定位方法，方法如下：实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的最近距离，若检修作业人员身体任意部位的最近距离小于安全距离时则发出预警。本发明通过实时定位检修作业人员头部、手臂、腰部、腿部、脚部与带电设备之间的距离，并根据检修作业过程中人员姿态的变化，实时调整计算参考点以确定检修作业人员身体各部位与带电设备之间的最近距离，实现检修作业过程中对检修作业人员位置实时、精确监控，有效防止因疏忽而导致的误入带电间隔、误碰带电设备，从而有效确保检修作业人员的人身安全及检修作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108538020A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810090927.7
申请日：2018-01-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉高保特电力科技有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC: G08B21/02
CPC classification number: G08B21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于定位技术的变电站检修安全防护方法，包括以下步骤：S1：在检修作业区域布置实际围栏，在实际围栏上按编号顺序间隔安装围栏定位传感器，并在实际围栏上安装一报警器；S2：监控系统接收实际围栏编号及定位数据，在显示设备上按照实际围栏编号顺序逐点连接形成线段，组成二维检修作业区域，以二维检修作业区域为基础临近位置布置虚拟电子围栏；S3：检修作业人员随身携带便携式定位传感器，将检修作业人员编号及定位数据实时发送至监控系统，在实际围栏被移动或作业人员跨越虚拟围栏时发送告警指令至报警器。还公开了一种基于定位技术的变电站检修安全防护围栏，以虚拟与实际相结合的告警方式确保检修作业安全。
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公开(公告)号：CN207248167U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721093953.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本实用新型在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212290374U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020721454.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机挂载装置以及无人机。该装置包括：图像处理器、网络接口、转换接口、电源接口、以及载波相位差分RTK定位仪器；其中，图像处理器与网络接口的第一端相连，网络接口的第二端与转换接口的第一端相连，转换接口的第二端与无人机的网络端相连；挂载装置通过电源接口连接于无人机的电源端；RTK定位仪器连接于无人机的控制端。该装置可以提高无人机采集图像的精准度以及图像处理的效率，可以适用于多种类型的无人机。
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公开(公告)号：CN207743609U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820155197.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 武汉高保特电力科技有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于变电站地电位作业的等电位地毯，所述等电位地毯采用等电位屏蔽布料制成；在等电位地毯的端部连接有接地端子；在等电位地毯任意位置间隔布置有若干个电压测量传感器。本实用新型采用等电位屏蔽布料制成等电位地毯，并在其端部布置接地端子，在变电站地电位作业时将所述等电位地毯平铺在作业区域并接地，若出现意外掉线或其他原因导致地电位抬升等意外情况时，等电位地毯及作业人员处于等电位状态，跨步电压低于50V，不会对作业人员造成伤害，真正意义上实现对作业人员的主动防护。
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公开(公告)号：CN107478204B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201710771731.X
申请日：2017-08-31
Abstract: 本发明提供了一种航迹检测装置及方法。该装置包括：设置于地面上的支撑架；设置在支撑架上的相机，其用以实时获取无人机飞行过程中的实时图像，其周向并列设置有标定杆，所述标定杆用以对所述相机进行标定。本发明设置的相机通过获取图像还原无人机飞行过程中的航迹，相对于GPS定位而言，不仅不会影响无人机的飞行，而且标定杆对其进行标定可对无人机定量化测量，以便还原无人机空中三维坐标位置，进而对其进行比较分析精确确定无人机飞行航迹的精度，从而提高了检测无人机飞行航迹的精度；同时，可以此精确地检测无人机的飞行能力或飞手的操作水平。
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