公开(公告)号：CN111929655A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010937253.7

申请日：2020-09-08

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 熊毅 ,  高仲辉 ,  张金元 ,  孙元峰 ,  黄亚楠 ,  陶雨停 ,  赵芬 ,  黄小波 ,  凌露露 ,  孙美玲

IPC: G01S7/41

Abstract: 一种汽车毫米波雷达道路目标跟踪方法及系统，涉及汽车雷达技术领域，解决毫米波雷达在不同工作模式下交替输出的道路目标多散射点迹的跟踪难题，将毫米雷达信号处理在一个帧周期内产生的以雷达为中心的极坐标散射点迹，转换成以车体为中心平面直角坐标系中的散射点迹，将转换后的所有点迹数据打包，按照目标聚类、目标数据关联、目标管理、目标参数计算、目标识别、目标参数输出与更新的先后顺序对打包后点迹进行批量处理，利用目标更新周期和当前帧关联点迹情况确定当前帧需要进行跟踪计算和输出的目标，完成汽车毫米波雷达一个帧周期内的所有目标变周期跟踪任务，数据处理架构设计简洁、软件模块集成度高、数据处理能力强、性能稳定。

公开(公告)号：CN111929655B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010937253.7

申请日：2020-09-08

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 熊毅 ,  高仲辉 ,  张金元 ,  孙元峰 ,  黄亚楠 ,  陶雨停 ,  赵芬 ,  黄小波 ,  凌露露 ,  孙美玲

IPC: G01S7/41

Abstract: 一种汽车毫米波雷达道路目标跟踪方法及系统，涉及汽车雷达技术领域，解决毫米波雷达在不同工作模式下交替输出的道路目标多散射点迹的跟踪难题，将毫米雷达信号处理在一个帧周期内产生的以雷达为中心的极坐标散射点迹，转换成以车体为中心平面直角坐标系中的散射点迹，将转换后的所有点迹数据打包，按照目标聚类、目标数据关联、目标管理、目标参数计算、目标识别、目标参数输出与更新的先后顺序对打包后点迹进行批量处理，利用目标更新周期和当前帧关联点迹情况确定当前帧需要进行跟踪计算和输出的目标，完成汽车毫米波雷达一个帧周期内的所有目标变周期跟踪任务，数据处理架构设计简洁、软件模块集成度高、数据处理能力强、性能稳定。