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公开(公告)号：CN111929655A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010937253.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种汽车毫米波雷达道路目标跟踪方法及系统，涉及汽车雷达技术领域，解决毫米波雷达在不同工作模式下交替输出的道路目标多散射点迹的跟踪难题，将毫米雷达信号处理在一个帧周期内产生的以雷达为中心的极坐标散射点迹，转换成以车体为中心平面直角坐标系中的散射点迹，将转换后的所有点迹数据打包，按照目标聚类、目标数据关联、目标管理、目标参数计算、目标识别、目标参数输出与更新的先后顺序对打包后点迹进行批量处理，利用目标更新周期和当前帧关联点迹情况确定当前帧需要进行跟踪计算和输出的目标，完成汽车毫米波雷达一个帧周期内的所有目标变周期跟踪任务，数据处理架构设计简洁、软件模块集成度高、数据处理能力强、性能稳定。
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公开(公告)号：CN111929655B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010937253.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种汽车毫米波雷达道路目标跟踪方法及系统，涉及汽车雷达技术领域，解决毫米波雷达在不同工作模式下交替输出的道路目标多散射点迹的跟踪难题，将毫米雷达信号处理在一个帧周期内产生的以雷达为中心的极坐标散射点迹，转换成以车体为中心平面直角坐标系中的散射点迹，将转换后的所有点迹数据打包，按照目标聚类、目标数据关联、目标管理、目标参数计算、目标识别、目标参数输出与更新的先后顺序对打包后点迹进行批量处理，利用目标更新周期和当前帧关联点迹情况确定当前帧需要进行跟踪计算和输出的目标，完成汽车毫米波雷达一个帧周期内的所有目标变周期跟踪任务，数据处理架构设计简洁、软件模块集成度高、数据处理能力强、性能稳定。
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公开(公告)号：CN104216324B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410456067.6
申请日：2014-09-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G05B19/042 , G01S13/90
Abstract: 本发明提出了一种合成孔径雷达任务管理控制器的相关方法：合成孔径雷达的整机时序的产生方法，合成孔径雷达任务管理控制器的控制方法。FPGA采集整机的状态信息，定时上报给DSP。远程终端控制模块在收到来自外部运动平台的控制指令时，产生中断并缓存控制指令的控制数据。DSP响应中断，读取远程终端控制模块的缓存区内的数据；在更新缓存区数据时解析出工作模式控制码与当前惯性导航数据；选择工作模式参数并送至FPGA以向外部输出模式控制参数；计算脉冲重复频率值并送至FPGA以向外部输出雷达工作时序；将工作模式控制码、惯性导航数据、脉冲重复频率值、整机状态信息打包回送给运动平台；在收到运动平台的工作结束指令时结束。
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公开(公告)号：CN104216324A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410456067.6
申请日：2014-09-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G05B19/042 , G01S13/90
Abstract: 本发明提出了一种合成孔径雷达任务管理控制器及其相关方法。FPGA采集整机的状态信息，定时上报给DSP。远程终端控制模块在收到来自外部运动平台的控制指令时，产生中断并缓存控制指令的控制数据。DSP响应中断，读取远程终端控制模块的缓存区内的数据，DSP在更新缓存区数据时解析出工作模式控制码与当前惯性导航数据，DSP选择工作模式参数并送至FPGA，FPGA向外部输出模式控制参数，DSP还计算脉冲重复频率值并送至FPGA，FPGA向外部输出雷达工作时序。DSP将工作模式控制码、惯性导航数据、脉冲重复频率值、整机状态信息打包回送给运动平台，DSP在收到运动平台的工作结束指令时结束。
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