公开(公告)号：CN110109071A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910334630.5

申请日：2019-04-24

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 黄亚楠 ,  熊毅 ,  孙元峰 ,  张飞飞 ,  凌露露

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明公开了车载毫米波盲区监测雷达安装角度自动标定装置及方法，属于汽车电子技术领域，包括雷达标定控制模块、雷达标定处理模块与CAN总线设备；所述雷达标定控制模块用于设置雷达的工作模式与标定参数；所述雷达标定处理模块用于完成对雷达标定参数及数据的处理工作；所述CAN总线设备用于完成标定装置与雷达之间的通信连接工作；所述雷达标定控制模块、雷达标定处理模块均与CAN总线设备电连接。本发明能够自适应不同车厂、不同车型对车载毫米波雷达盲区监测系统的安装要求，通过标定装置调整相关标定参数，有效解决了整车厂生产线量产车型雷达安装后的雷达安装角度标定问题，满足了用户对雷达的使用需求。

公开(公告)号：CN111929655B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202010937253.7

申请日：2020-09-08

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 熊毅 ,  高仲辉 ,  张金元 ,  孙元峰 ,  黄亚楠 ,  陶雨停 ,  赵芬 ,  黄小波 ,  凌露露 ,  孙美玲

IPC: G01S7/41

Abstract: 一种汽车毫米波雷达道路目标跟踪方法及系统，涉及汽车雷达技术领域，解决毫米波雷达在不同工作模式下交替输出的道路目标多散射点迹的跟踪难题，将毫米雷达信号处理在一个帧周期内产生的以雷达为中心的极坐标散射点迹，转换成以车体为中心平面直角坐标系中的散射点迹，将转换后的所有点迹数据打包，按照目标聚类、目标数据关联、目标管理、目标参数计算、目标识别、目标参数输出与更新的先后顺序对打包后点迹进行批量处理，利用目标更新周期和当前帧关联点迹情况确定当前帧需要进行跟踪计算和输出的目标，完成汽车毫米波雷达一个帧周期内的所有目标变周期跟踪任务，数据处理架构设计简洁、软件模块集成度高、数据处理能力强、性能稳定。

公开(公告)号：CN111929655A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010937253.7

申请日：2020-09-08

Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所

Inventor： 熊毅 ,  高仲辉 ,  张金元 ,  孙元峰 ,  黄亚楠 ,  陶雨停 ,  赵芬 ,  黄小波 ,  凌露露 ,  孙美玲

IPC: G01S7/41

Abstract: 一种汽车毫米波雷达道路目标跟踪方法及系统，涉及汽车雷达技术领域，解决毫米波雷达在不同工作模式下交替输出的道路目标多散射点迹的跟踪难题，将毫米雷达信号处理在一个帧周期内产生的以雷达为中心的极坐标散射点迹，转换成以车体为中心平面直角坐标系中的散射点迹，将转换后的所有点迹数据打包，按照目标聚类、目标数据关联、目标管理、目标参数计算、目标识别、目标参数输出与更新的先后顺序对打包后点迹进行批量处理，利用目标更新周期和当前帧关联点迹情况确定当前帧需要进行跟踪计算和输出的目标，完成汽车毫米波雷达一个帧周期内的所有目标变周期跟踪任务，数据处理架构设计简洁、软件模块集成度高、数据处理能力强、性能稳定。